本实用新型专利技术公开了一种组合式成型模具车行走定位装置，第一直线滑块(14)、第二直线滑块(16)、第三直线滑块(15)、第四直线滑块(17)分别连接在组合模具车底座(27)上，第一直线滑块(14)、第二直线滑块(16)装配在第一直线导轨(18)上，第三直线滑块(15)、第四直线滑块(17)装配在第二直线导轨(19)上，第一直线导轨(18)、第二直线导轨(19)分别固定于基础平台(21)上，位置测量系统(20)装配在第二直线导轨(19)上，安装于组合模具车底座(27)上的调速减速机构(11)上的齿轮(12)与安装在基础平台(20)上的齿条(13)相啮合，位置测量系统(20)与组合式成型模具车行走控制系统采用通信连接。本实用新型专利技术是一种平稳运行、精准定位的组合式成型模具车行走定位装置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种组合式成型模具车行走定位装置，第一直线滑块(14)、第二直线滑块(16)、第三直线滑块(15)、第四直线滑块(17)分别连接在组合模具车底座(27)上，第一直线滑块(14)、第二直线滑块(16)装配在第一直线导轨(18)上，第三直线滑块(15)、第四直线滑块(17)装配在第二直线导轨(19)上，第一直线导轨(18)、第二直线导轨(19)分别固定于基础平台(21)上，位置测量系统(20)装配在第二直线导轨(19)上，安装于组合模具车底座(27)上的调速减速机构(11)上的齿轮(12)与安装在基础平台(20)上的齿条(13)相啮合，位置测量系统(20)与组合式成型模具车行走控制系统采用通信连接。本技术是一种平稳运行、精准定位的组合式成型模具车行走定位装置。【专利说明】一种组合式成型模具车行走定位装置
本技术涉及一种行走定位装置，具体是涉及一种汽车、轨道交通的发泡风道组合成型模具车的行走机构。
技术介绍
现有的成型模具车的行走装置一般采用直连式的链条、或皮带转动，由于直连式链条、或皮带转动方式，停车定位不准确、运行不平稳、车轮与导轨易产生打滑，因而不能确保模具成型车停车定位准确、运行不平稳，造成机器人往复浇注料的位置不准确，影响了浇注物料的均匀性，使得成型的风道产品的品质质量及物理力学性能也受到严重的影响。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种平稳运行、精准定位的组合式成型模具车行走定位装置。为了解决上述技术问题，本技术提供的组合式成型模具车行走定位装置，第一直线滑块、第二直线滑块、第三直线滑块、第四直线滑块分别连接在组合模具车底座上，第一直线滑块、第二直线滑块装配在第一直线导轨上，第三直线滑块、第四直线滑块装配在第二直线导轨上，第一直线导轨、第二直线导轨分别固定于基础平台上，位置测量系统装配在第二直线导轨上，安装于组合模具车底座上的调速减速机构上的齿轮与安装在基础平台上的齿条相啮合，位置测量系统与组合式成型模具车行走控制系统采用通信连接。采用上述技 术方案的组合式成型模具车行走定位装置，采用直线导轨实现模具车的平稳支撑和引导滑行，变频减速齿条转动机构实现模具车的往复平稳运行，位置测量系统实现组合式成型模具车精准定位，该组合式成型模具车的行走装置，包括组合式成型模具车底座与装配在直线滑轨上的四组直线滑块相连接，直线滑轨固定于基础平台上，与模具车底座相连的位置测量系统安装在一直线滑轨上，组合式成型模具车底座一侧安装有变频减速机构，变频减速机构经齿轮与安装在基础平台上的齿条相啮合，所述的位置测量系统与组合式成型模具车行走控制系统采用通信连接。本技术能实现组合式成型模具车的平稳运行、精准定位，满足机器人往复浇注物料的位置准确，均匀，提高成型聚氨酯风道产品的物理力学性能指标及风道内饰产品质量品质。所述组合式成型模具车的行走装置，同步运行调速为15~40m/min。所述的组合式成型模具车的行走装置中，位置测量机构沿第二直线导轨同步同步运行、停车，实现停车位置精准达到±10mm。所述组合式成型模具车的行走装置，可依据工艺需求，进行单组、两组、多组的形式组合。综上所述，本技术是一种平稳运行、精准定位的组合式成型模具车行走定位装置。【专利附图】【附图说明】图1是直线导轨行走机构结构装置示意图。图2是模具车直线导轨行走装置局部剖视图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步说明。参见图1和图2，第一直线滑块14、第二直线滑块16、第三直线滑块15、第四直线滑块17分别连接在组合模具车底座27上，第一直线滑块14、第二直线滑块16装配在第一直线导轨18上，第三直线滑块15、第四直线滑块17装配在第二直线导轨19上，第一直线导轨18、第二直线导轨19分别固定于基础平台21上，位置测量系统20装配在第二直线导轨19上，安装于组合模具车底座27上的调速减速机构11上的齿轮12与安装在基础平台20上的齿条13相啮合，位置测量系统20与组合式成型模具车行走控制系统采用通信连接。参见图1和图2，本技术能实现组合式成型模具车的平稳运行、精准定位，工作过程如下:(I)组合式成型模具车行走:调速减速器机构11依据组合式成型模具车的行走、或停车控制指令，完成调速减速器机构11运行、停止指令的执行，调速减速器机构11通过齿轮12与齿条13的啮合运动，驱动组合模具车底座27上的第一直线滑块14、第二直线滑块16、第三直线滑块15、第四直线滑块17沿第一直线导轨18、第二直线导轨19滑行和停车，完成组合式成型模具车前进、后退、停车等程序，同时组合模具车底座277相连的位置测量机构20沿第二直线导轨19同步滑行和停车，并将采集的位置动态信息传输给控制系统；(2)组合式成型模具车行走、定位:组合模具车底座27在齿轮12与齿条13的啮合运动的驱动下，随第一直线滑块14、第二直线滑块16、第三直线滑块15、第四直线滑块17沿第一直线导轨18、第二直线导轨19同步滑行，安装在组合模具车底座27的位置测量机构20沿第二直线导轨19同步同步运行，同时位置测量机构20将采集的行走距离信号反馈给组合式成型模具车驱动行走控制系统，驱动行走控制系统下达行车、停车、返回行车等指令，已达到组合式成型模具车精准定位、停车。通过本技术种行走定位和柔性驱动结构装置，有效解决了组合式成型模具车的柔性化传动、平稳运行、精准定位，满足机器人往复浇注物料的位置准确，均匀，提高成型聚氨酯风道产品的物理力学性能指标及风道内饰产品质量品质。【权利要求】1.一种组合式成型模具车行走定位装置，其特征是:第一直线滑块(14)、第二直线滑块(16)、第三直线滑块(15)、第四直线滑块(17)分别连接在组合模具车底座(27)上，第一直线滑块(14)、第二直线滑块(16)装配在第一直线导轨(18)上，第三直线滑块(15)、第四直线滑块(17)装配在第二直线导轨(19)上，第一直线导轨(18)、第二直线导轨(19)分别固定于基础平台(21)上，位置测量系统(20)装配在第二直线导轨(19)上，安装于组合模具车底座(27)上的调速减速机构(11)上的齿轮(12)与安装在基础平台(20)上的齿条(13)相啮合，位置测量系统(20)与组合式成型模具车行走控制系统采用通信连接。【文档编号】B29C44/34GK203496206SQ201320569495【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2013年9月13日 【专利技术者】董升顺, 常雪舢, 谢胜辉 申请人:湖南亚太实业有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种组合式成型模具车行走定位装置，其特征是：第一直线滑块(14)、第二直线滑块(16)、第三直线滑块(15)、第四直线滑块(17)分别连接在组合模具车底座(27)上，第一直线滑块(14)、第二直线滑块(16)装配在第一直线导轨(18)上，第三直线滑块(15)、第四直线滑块(17)装配在第二直线导轨(19)上，第一直线导轨(18)、第二直线导轨(19)分别固定于基础平台(21)上，位置测量系统(20)装配在第二直线导轨(19)上，安装于组合模具车底座(27)上的调速减速机构(11)上的齿轮(12)与安装在基础平台(20)上的齿条(13)相啮合，位置测量系统(20)与组合式成型模具车行走控制系统采用通信连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董升顺，常雪舢，谢胜辉，
申请(专利权)人：湖南亚太实业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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