膏剂供应方法技术

以大致中间位置[T]作为起点，注射器(14)在X轴方向上以给定的往复运动范围(R1)往复运动多次，以在中间部分切断从膏剂排出口(15a)朝着掩模板(13)垂下的拉丝部(Pa)。注射器(14)行进至大致中间位置[T]，并以该位置为起点，注射器(14)以小于膏剂切断操作中的往复运动范围(R1)的往复运动范围(R2)往复运动(箭头i2)，从而向下抖落从膏剂排出口(15a)垂下的残余膏剂(Pb)的一部分。注射器(14)在引导构件(44)侧的端部方向上行进(箭头j)，注射器(14)围绕轴线(41)旋转(箭头h2)并转变为水平的存储姿势。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】膏剂供应方法
本专利技术涉及一种用于将膏剂供应到膏剂供应对象的上表面上的膏剂供应方法。
技术介绍
丝网印刷机被设计成使得诸如焊膏或导电膏剂的膏剂由膏剂供应注射器供应到掩模板(膏剂供应对象)的上表面上，在掩模板中形成有对应于基板上的电极布置的多个图案孔，并且，下端与掩模板的上表面接触的刮板往复运动以在掩模板上滑动，结果，图案孔被填充有膏剂，从而将膏剂转印到与掩模板的下表面接触的基板的电极上。此外，近年来，从简化机构并加速向膏剂供应注射器的膏剂补充操作的观点出发，已经采用使膏剂供应注射器和刮板安装到同一构件、从而能够一体移动的构造。在该类型的丝网印刷机中，为了提高因基板类型改变而导致的刮板更换的可作业性，已经提出这样一种机构，其中，膏剂供应注射器从膏剂供应姿势(膏剂供应注射器的膏剂排出口向下指向)改变为存储姿势(膏剂排出口指向水平方向)，从而使膏剂供应注射器存储在不妨碍刮板的更换操作的位置。具体地，提供了可旋转地附接膏剂供应注射器并使膏剂供应注射器在水平方向上行进的行进机构、以及位于膏剂供应注射器的行进路径上的上表面中具有弯曲的引导表面的引导构件，并且，在行进机构使膏剂供应注射器行进的过程中，设置在膏剂供应注射器中的凸轮随动件抵接该引导表面，并且膏剂供应注射器通过凸轮随动件沿着引导表面旋转，从而使膏剂供应注射器从膏剂供应姿势转变为存储位置。根据该构造，膏剂供应注射器转变为存储姿势并被存储，从而能够确保刮板的更换操作空间，结果可以使刮板的更换操作容易。现有技术文献专利文献专利文献1：JP-A-2011-140176
技术实现思路
技术问题膏剂是具有触变性的粘性流体，膏剂的排出一般通过将气动压力施加到膏剂供应注射器以从膏剂排出口挤出膏剂来构成。因此，即使膏剂供应操作完成，残余压力仍存在于膏剂供应注射器内一段给定时间。为此，在膏剂供应操作已经完成之后膏剂常常从膏剂排出口垂下。在该情况下，当膏剂供应注射器旋转并从膏剂供应姿势转变为存储姿势时，出现如下问题：从膏剂排出口垂下的膏剂因旋转时施加的离心力而周向地分散。在这些情况下，本专利技术旨在提供一种膏剂供应方法，该膏剂供应方法可以抑制在膏剂供应注射器旋转并从膏剂排出口向下指向的状态转变为膏剂排出口指向水平方向的状态时从喷嘴排出口垂下的膏剂发生分散。解决问题的方案根据本专利技术的一个方面，提供了一种膏剂供应方法，从具有向下指向的膏剂排出口的膏剂供应注射器排出膏剂，以将膏剂供应到膏剂供应对象的上表面上，随后使膏剂供应注射器旋转，使得膏剂排出口指向水平方向，以存储膏剂供应注射器，该膏剂供应方法包括：膏剂切断步骤，在排出膏剂之后，使具有向下指向的膏剂排出口的膏剂供应注射器在水平方向上以给定的往复运动范围往复运动多次，以在中间部分切断从膏剂排出口朝着掩模板垂下的膏剂；和膏剂抖落步骤，在切断膏剂之后，使膏剂供应注射器以小于切断膏剂时的往复运动范围的往复运动范围往复运动多次，以抖落从膏剂排出口垂下的残余膏剂。根据本专利技术，在膏剂抖落步骤中，膏剂被抖落到这样的程度：即使膏剂供应注射器在膏剂抖落步骤之后旋转并存储，膏剂也不会从膏剂排出口分散。根据本专利技术，通过向膏剂供应注射器中施加气动压力来实现从膏剂供应注射器排出膏剂，并且，使膏剂供应注射器内的气动压力在膏剂切断步骤完成之前减小到大气压水平。根据本专利技术，膏剂供应注射器在膏剂切断步骤中的往复运动范围被设定为等于或大于膏剂排出口与膏剂供应对象的上表面之间的距离。有益效果根据本专利技术，在膏剂已经排出之后，使具有向下指向的膏剂排出口的膏剂供应注射器在水平方向上以给定的往复运动范围往复运动多次，结果，从膏剂排出口朝着掩模板垂下的膏剂在中间部分被切断，并且，在膏剂已经被切断之后，使膏剂供应注射器以小于切断膏剂时的往复运动范围的往复运动范围往复运动多次，以抖落悬垂于膏剂排出口的残余膏剂。借助该构造，大部分残余的悬垂膏剂可以从喷嘴排出口去除，结果可以抑制膏剂供应注射器旋转时膏剂从膏剂排出口分散。附图说明[图1]图1是根据该实施例的丝网印刷机的部分平面图。[图2]图2是根据该实施例的丝网印刷机的正视图。[图3]图3是根据该实施例的丝网印刷机的侧视图。[图4]图4是根据该实施例的丝网印刷机的部分透视图。[图5]图5是根据该实施例的丝网印刷机的部分侧视图。[图6]图6是根据该实施例的丝网印刷机的部分正视图。[图7]图7A、7B和7C是根据该实施例的丝网印刷机的操作的说明图。[图8]图8是示出根据该实施例的丝网印刷机的控制系统的框图。[图9]图9是示出根据该实施例的丝网印刷操作的流程的流程图。[图10]图10A、10B、10C和10D是根据该实施例的丝网印刷机的操作的说明图。[图11]图11A、11B和11C是根据该实施例的丝网印刷机的操作的说明图。[图12]图12A和12B是根据该实施例的丝网印刷机的操作的说明图。[图13]图13A和13B是根据该实施例的丝网印刷机的操作的说明图。[图14]图14A、14B和14C是根据该实施例的丝网印刷机的操作的说明图。具体实施方式下面，将参照附图描述本专利技术的实施例。参照图1、2和3，根据该实施例的丝网印刷机1构造成将诸如焊膏或导电膏剂的膏剂丝网印刷在形成于基板2的表面上的电极3上。丝网印刷机1包括：基板定位单元12，设置在基台11上，运送基板2，并将基板2定位在给定的作业位置；掩模板13，设置在基板定位单元12的上方，作为膏剂供应对象；膏剂供应注射器14；以及一对刮板16。以下，假设基板2的运送方向(图1中纸面的横向方向)是X轴方向，与X轴方向正交的水平方向(图1中纸面的垂直方向)是Y轴方向，垂直方向(图2中纸面的垂直方向)是Z轴方向。此外，假设操作者OP(图1)作业的一侧(图1中纸面的下侧)是丝网印刷机1的前侧，相反侧(图1中纸面的上侧)是丝网印刷机1的后侧。参照图2和3，基板定位单元12包括水平面内定位单元21，该水平面内定位单元21具有相对于基台11在Y轴方向上行进的Y工作台21a、相对于Y工作台21a在X轴方向上行进的X工作台21b、相对于X工作台21b围绕Z轴旋转的θ工作台21c、以及固定到θ工作台21c的上表面上的基部工作台21d。基板定位单元12还包括垂直方向定位单元22，该垂直方向定位单元22具有相对于基部工作台21d上下移动的第一升降工作台22a、相对于第一升降工作台22a上下移动的第二升降工作台22b、以及设置在第二升降工作台22b的上表面上的下保持单元22c。此外，基板定位单元12包括具有一对带传送器机构的定位传送器23，该对带传送器机构安装到第一升降工作台22a，沿X轴方向运送基板2，并将基板2定位在给定的作业位置。另外，基板定位单元12还包括一对夹持器24，该对夹持器24在定位传送器23的上方沿Y轴方向打开和闭合，并夹持(夹着)定位传送器23上的基板2的在Y轴方向上的两侧。参照图1和2，在定位传送器23的在X轴方向上的两侧的位置，设置有安置传送器25和排出传送器26，该安置传送器25引入从丝网印刷机1的上游侧(纸面的左侧)供给的基板2并将基板2传递到定位传送器23，排出传送器26将从定位传送器23送来的基板2排出到丝网印刷机1的下游侧(纸面的右侧)。此外，掩模板13由在平面图中具有矩形形状的框架构件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种膏剂供应方法，从具有向下指向的膏剂排出口的膏剂供应注射器排出膏剂，以将膏剂供应到膏剂供应对象的上表面上，随后使膏剂供应注射器旋转，使得膏剂排出口指向水平方向，以存储膏剂供应注射器，该膏剂供应方法包括：膏剂切断步骤，在排出膏剂之后，使具有向下指向的膏剂排出口的膏剂供应注射器在水平方向上以给定的往复运动范围往复运动多次，以在中间部分切断从膏剂排出口朝着掩模板垂下的膏剂；和膏剂抖落步骤，在切断膏剂之后，使膏剂供应注射器以小于切断膏剂时的往复运动范围的往复运动范围往复运动多次，以抖落从膏剂排出口垂下的残余膏剂。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.10 JP 2012-1542601.一种膏剂供应方法，从具有向下指向的膏剂排出口的膏剂供应注射器排出膏剂，以将膏剂供应到膏剂供应对象的上表面上，随后使膏剂供应注射器旋转，使得膏剂排出口指向水平方向，以存储膏剂供应注射器，该膏剂供应方法包括：膏剂切断步骤，在排出膏剂之后，使具有向下指向的膏剂排出口的膏剂供应注射器在水平方向上以给定的往复运动范围往复运动多次，以在中间部分切断从膏剂排出口朝着掩模板垂下的膏剂；和膏剂抖落步骤，在切断膏剂之后，使膏剂供应注射器以小于切断膏剂时的往复运动范围的往复运动范围往复运动多次，以抖落从膏剂排出口垂下的残余膏剂，其中，通过向膏剂供应注射器中施加气动压力来实现从膏剂供应注射器排出膏剂，并且，使膏剂供应注射器内的气动压力在膏剂切断步骤完成之前减小到大气压水平。2.根据权利要求1的膏剂供应方法，其中，在膏剂抖落步骤中，膏剂被抖落到这样的程度：即使膏剂供应注射器在膏剂抖落步骤之后旋转并存储，膏剂也不会从膏剂排出口分散。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：内田英树，矢泽隆，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP