印刷装置制造方法及图纸

本发明专利技术的印刷装置包括：模板升降机构部，在保持着网版模板的状态下，使所述网版模板在上下方向上升降，进行该网版模板相对于基板的定位；框体部，以与所述网版模板的升降动作独立的状态设置；印刷头部，能够移动地设置于所述框体部，进行供应有焊料的所述网版模板的刮印。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】印刷装置
本专利技术涉及一种印刷装置，其包括使网版模板(screen mask)升降的模板升降机构部和进行网版模板的刮印(squeegeeing)的印刷头部。
技术介绍
以往，已知一种印刷装置，其包括使网版模板升降的模板升降机构部和进行网版模板的刮印的印刷头部(例如，参照专利文献I)。在上述专利文献I中，公开了一种经由模板将焊料糊剂(solder paste)印刷到固定在载台(table)上的工件(印刷对象)上的网版印刷机。在该网版印刷机中设有模板升降机构部，该模板升降机构部使所保持的模板相对于设置于指定高度位置的载台升降来进行与工件在高度方向上的定位。另外，在模板升降机构部中安装有能够沿模板的上表面移动的刮板单元(印刷头部)，该刮板单元涂敷供应在模板的上表面上的糊剂材料。一般而言，刮板单元包含刮取糊剂材料的刮板、将刮板按压于模板的上表面的印压负荷机构部、以及使刮板和印压负荷机构部前后移动而进行刮印的移动机构部等，因此刮板单元是重件。然而，在上述专利文献I所述的网版印刷机中，由于作为重件的刮板单元(印刷头部)直接安装于模板升降机构部，因此刮板单元整体也与刮板的前后方向的移动一同地在模板升降机构部内沿前后方向移动。此时，有可能因刮板单元的移动导致模板升降机构部在前后方向(上下方向)上倾斜。因此，存在以下问题:刮板单元的移动对模板升降机构部所具有的高度位置精度造成影响。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利公开公报特开2010-280068号
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种印刷装置，能够抑制因印刷头部的移动导致模板升降机构部所具有的高度位置精度受到影响的情况。达成上述目的的本专利技术一个方面涉及的印刷装置包括:模板升降机构部，在保持着网版模板的状态下，使所述网版模板在上下方向上升降，进行该网版模板相对于基板的定位；框体部，以与所述网版模板的升降动作独立的状态设置；印刷头部，能够移动地设置于所述框体部，进行供应有焊料的所述网版模板的刮印。本专利技术的目的、特征以及优点通过以下详细说明和附图将变得更加明晰。【附图说明】图1是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置的整体结构的立体图。图2是示出第一实施方式所涉及的印刷装置的概略布局的俯视图。图3是示出构成第一实施方式所涉及的印刷装置的印刷单元的结构的框图。图4是沿Xl方向观察第一实施方式所涉及的印刷装置中的印刷单元时的侧视图。图5是示出沿着Xl方向观察第一实施方式所涉及的印刷装置中的印刷单元时的、正要开始刮印前的状态的侧视图。图6是示出在同一印刷装置中刚完成刮印后的状态的侧视图。图7是同一印刷装置中，离版动作时的侧视图。图8是在同一印刷装置中，收纳刮板时的侧视图。图9是沿着Xl方向观察本专利技术的第二实施方式所涉及的印刷装置中的印刷单元时的侧视图。图10是示出本专利技术的第三实施方式所涉及的印刷装置的整体结构的立体图。图11是示出第三实施方式所涉及的印刷装置的概略布局的俯视图。图12是沿着Xl方向观察本专利技术的第二变形例所涉及的印刷装置中的印刷单元时的侧视图。【具体实施方式】以下，根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。(第一实施方式)首先，参照图1至图5，对本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置100的结构进行说明。印刷装置100如图1所示，是将焊料糊剂模板印刷于印刷基板(配线基板)5的上表面5a的印刷机，该印刷基板5搬送至装置主体内。此外，印刷基板5是本专利技术的“基板”的一例。印刷装置100安装于作为X-Y面的地面I (参照图1)。印刷装置100从俯视方向观察，如图2所示,在基座10上包括一座印刷单元90 (外形用双点划线表示)。印刷单元90使作为印刷基板5的搬入/搬出方向的长度方向与基座10的X方向大致一致地设置。在此，印刷单元90中的印刷基板5的搬送方向为X方向，焊料2 (参考图5)向印刷基板5的印刷方向为Y方向。另外，X方向及Y方向是在基座10上相互正交的方向。在印刷单元90中，图2的右侧(X2侧)是印刷基板5的搬入侧，图2的左侧(XI侦D是印刷基板5的搬出侧。设置于图2的右侧、与后述框架结构体40(顶板部42)相比更右侧的基座10上的区域是印刷前的印刷基板5的待机区域。另外，设置于图2的左侧、与框架结构体40 (顶板部42)相比更左侧的区域是印刷结束后的印刷基板5的搬出区域。另外，左右的顶板部42所夹的区域对应于印刷基板5的印刷区域。在取下覆盖印刷装置100的多个外盖101 (参照图1)的状态下，沿着X方向从侧面观察印刷单元90时，印刷单元90如图4所示,包括:基板搬送部20,设置于基座10上，搬送印刷基板5 ;水平定位机构部30，能够移动地设置于基座10上，设置有后述模板升降机构部50 ;框架结构体40，安装于水平定位机构部30 ;以及印刷机构部60，设于模板升降机构部50的上方(Zl方向)。另外，如图3所示，在印刷装置100中内置有用于进行以下所说明的各部分的动作控制的后述控制装置80。此外，框架结构体40是本专利技术的“框体部”的一例。基板搬送部20如图2所示，具有利用在Xl方向上移动的传送带21而将设置于印刷单元90的基板搬入侧的印刷前的印刷基板5搬送至印刷区域的功能，以及将印刷结束的印刷基板5从印刷区域搬送至搬出区域的功能。在此，印刷区域是指在印刷时供网版模板6 (参照图4)载置在印刷基板5的上表面5a上的区域。水平定位机构部30如图4所示，包含多个滑动机构部31和固定于滑动机构部31的上部侧的载台32。多个滑动机构部31在基座10上夹着设置有基板搬送部20的区域而在Y方向上相互隔开指定间距而设置。载台32由在Y方向上对置的一对滑动机构部31支撑。另外，在水平定位机构部30设有驱动滑动机构部31的未图示的驱动机构，以通过该驱动机构，载台32能够在X-Y面内移动的方式构成。此外,通过个别地驱动各滑动机构部31，不仅能使载台32在Y方向上平行移动，还能使载台32在X-Y面内绕Z轴转动少许。在载台32的上表面32a，设置有框架结构体40。框架结构体40如图2所示，包含有从载台32的角部(四处)附近向上方(纸面跟前方向)延伸的一对腿部41和在X-Y面内于水平方向上连结一对腿部41的上端彼此的顶板部42。在此，腿部41通过未图示的紧固部件固定于载台32 (参照图4)的上表面32a。由此，顶板部42经由腿部41覆盖基板搬送部20的上方。另外，如图4所示，沿着X方向从侧面观察印刷单元90时，框架结构体40以腿部41和顶板部42形成门形结构。此外，顶板部42是本专利技术的“支撑部”的一例。此夕卜，在图2中，省略了设置于顶板部42的上表面42a的后述印刷机构部60(参照图4)的图/Jn ο如图4所示，在具有上述门形结构的框架结构体40的内侧设置有模板升降机构部50。具体而言，模板升降机构部50包含:模板保持台51，保持网版模板6 ;四根滚珠丝杠52，从模板保持台51向下方(Z2方向)延伸；带轮53，螺合于四根滚珠丝杠52中的各个，且以不改变在高度方向上的位置的方式能够转动地安装于载台32的上表面32a ;皮带54，为了使四个带轮53同时向同一方向旋转而设置；以及伺服马达55，固定于腿部41且驱动皮带54。因此，随着伺服马达55的旋转，四个带轮53向同一方向旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷装置，其特征在于包括：模板升降机构部，在保持着网版模板的状态下，使所述网版模板在上下方向上升降，进行该网版模板相对于基板的定位；框体部，以与所述网版模板的升降动作独立的状态设置；印刷头部，能够移动地设置于所述框体部，进行供应有焊料的所述网版模板的刮印。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.16 JP 2011-1093331.一种印刷装置，其特征在于包括: 模板升降机构部，在保持着网版模板的状态下，使所述网版模板在上下方向上升降，进行该网版模板相对于基板的定位； 框体部，以与所述网版模板的升降动作独立的状态设置； 印刷头部，能够移动地设置于所述框体部，进行供应有焊料的所述网版模板的刮印。2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于: 所述框体部包含在所述模板升降机构部的上方隔开间隔并沿水平方向延伸的支撑部， 所述印刷头部能够在水平方向上移动地被所述支撑部支撑。3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于: 所述模板升降机构部使所述网版模板以相对于所述框体部的所述支撑部独立的状态沿所述上下方向升降，进行该网版模板相对于所述基板的定位。4.根据权利要求2或3所述的印刷装置，其特征在于: 所述框体部还包含与所述支撑部连接且从下方支撑所述支撑部并沿上下方向延伸的腿部， 所述框体部由所述腿部和所述支撑部形成为门形结构， 所述模板升降机构部设置于具有所述门形结构的所述框体部的内侧。5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于还包括: 水平定位机构部，使所述模板升降机构部在水平方向上能够移动；其中， 所述框体部的所述腿部固定于所述水平定位机构部...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤英俊，小林基记，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：
国别省市：