起重机制造技术

本发明专利技术涉及起重机，尤其是塔式旋臂起重机，其具有可沿竖直的回转机构轴线转动的旋臂以及在停工状态下允许并减慢旋臂转动的停工制动器。根据本发明专利技术，停工制动器以与转速相关地工作的方式构成，从而在较高的起重机转速时所施加的制动力矩大于在较低的起重机转速时的制动力矩。

【技术实现步骤摘要】
起重机
本专利技术涉及起重机尤其是塔式旋臂起重机，它具有可绕竖直的回转机构轴线转动的旋臂和在停工状态下允许并减慢旋臂转动的停工制动器。
技术介绍
在塔式旋臂起重机以及其它类型的起重机中，旋臂(动臂)绕竖直的回转机构轴线旋转，在这里，为此设置的回转机构可包括例如呈电动机形式的回转驱动装置，其驱动运动通过例如呈行星齿轮箱形式的回转机构变速器被转换为旋臂转动。在所谓的顶部回转式起重机中，旋臂相对于承载旋臂的塔旋转，而在所谓的底部回转式起重机中，整个塔连同安装在其上的旋臂相对于底架或支承基座旋转。在起重机的运转工作中，旋转由相应的回转驱动装置的控制装置来控制，在这里，为了制动和也为了在特定转动位置可旋转地固定，设有回转机构制动器。为了安全起见，通常可如此构成这样的回转机构制动器，其例如通过相应的弹簧机构被偏置到其制动操作位置并且可被伺服致动器脱开以容许可以旋转。但在停工状态或者说停转状态下，在起重机被关停时却期望起重机能旋转，以便在风中能调准至对当前风向有利的旋转位置。因为例如塔式旋臂起重机通常因其吊重而对于抵抗在旋臂平面内的摇摆运动比对于抵抗沿垂直经过旋臂的旋臂平面的横向的摇摆运动要稳定许多，故起重机应在强风中如此调整取向，即，风自后方吹来且旋臂尽量平行于风向地随风调整取向，否则起重机将面临倾覆的危险或者不得不被另外加载。为了允许这样的风中自动取向调整，工作制动器或回转机构制动器配属有随风解除装置，随风解除装置在起重机停工时将常被偏置于其制动位置的制动器脱解开。可利用手动操作的操纵杆来调节至回转机构制动器的收工位置，但或许也可通过机动的脱开驱动装置来调节，其可在起重机关停前将制动致动器移入锁定的非制动位置。例如文献EP1422188B1示出了这样的用于塔式旋臂起重机的回转机构制动器的随风解除装置。然而，在不利的风力条件下，由于自身旋转，起重机在停工状态下的可自由转动性可能导致起重机失稳。例如当起重机在两栋建筑物之间并且只有旋臂或只有平衡臂遇风时，总是只有旋臂或平衡臂在一侧被风吹拂，结果，可能使起重机旋转得越来越快，这是因为起重机在旋臂已转动脱离风时或者在平衡臂陷于风中之前不是静止不动的。由此一来，旋臂和平衡臂会交替陷于风中，从而这种周期性受风的促动可能导致起重机自动旋转，这可以使起重机转动太快而发生倾覆。为避免这种不期望的自动旋转，已经提议容许回转机构在停工状态下不是完全不制动地转动，而是给回转机构配设了附加制动器，附加制动器允许起重机在风中转动，但轻微制动该起重机，以减轻上述的自动旋转问题。例如已考虑到在回转机构输出端设置轻型停工制动器，其对起重机的转动施以比由承受风力而产生的扭矩小的有限制动力矩，结果，起重机还是能在风中调整取向，但只能以很低的转速转动。但这种附加制动器就制动力矩而言很难被设计成同等适用于各种不同的风力条件和各种不同的起重机位置。例如过高的制动力矩在还是和风情况下可能导致起重机无法适度调整取向，而在高风速的很不利的风力条件下，同样的制动力矩不能充分抑制所述自动旋转。而且在具有俯仰摆动旋臂的塔式旋臂起重机中，起重机关停时所处的俯仰姿态也会对所需要的制动力矩产生影响。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种上述类型的改进的起重机，其避免现有技术的不足并有利地加以改进。特别是对于在起重机关停时变化的不利的风力条件和各种起重机形态，应可靠抑制危及起重机稳定性的自动旋转，但同时容许起重机随风自由调整取向。根据本专利技术，上述目的通过根据权利要求1的起重机来实现。本专利技术的优选实施方式是从属权利要求的主题。因此提出，如此构造该停工制动器，制动力矩匹配于需求和变化的停工状态。如果出现起重机旋转恐怕激发危险的自动旋转的情况，则施加较高的制动力矩。而如果起重机不能充分或仅缓慢调整到优选的随风位置，则制动力矩被断开或仅施加很小的制动力矩。根据本专利技术，停工制动器以与转速相关地工作的方式如此构成，即，在较高的起重机转速时所施加的制动力矩大于在较低的起重机转速时所施加的制动力矩。若起重机在风中根本无法旋转或起重机随风调整取向太慢，则完全不制动或很弱地进行制动，而若起重机旋转过快或开始旋转过快，则进行强烈制动。由此一来，一方面，起重机能总是旋转到顺风有利的取向，另一方面，又抑制激发的自动旋转。关于速度相关性，故停工制动器原则上可被设计成不同形式，例如可规定均匀的例如成比例的速度相关性，使制动力矩随起重机转速提高而不断增大。或者，也可以规定分级增大的制动力矩，尤其是这样的，即，在低于预设的极限速度的起重机转速时，停工制动器未施加或仅施加很小的制动力矩，该制动力矩在达到所述起重机极限转速之前可以是恒定的或略微增大，而当超出所述的预设起重机转速时，将提供明显增大的和/或高出一级的制动力矩。在本专利技术的改进方案中也可规定上述连续增大和所述分级增大的混合形式，例如是这样的，在到达预设的起重机转速之前不施加或仅施加很小的制动力矩，而当超过上述起重机转速时，则施加大许多的且随着转速递增而总在进一步增大的制动力矩。在本专利技术的改进方案中，所述停工制动器以无电工作方式构成和/或可在无外能情况下来操作。这允许停工制动器在起重机断电或其停工状态下已做好运转准备或可被操作，无需其它能源如电池或电源等。在本专利技术的改进方案中，所述停工制动器可包括离心制动器，其将起重机的旋转转换为操作该制动器的离心力。尤其是该离心制动器可包括飞锤，飞锤通过弹簧机构特别是径向向内地被偏置到非制动位置并且与多个摩擦片相连，这些摩擦片在离心力足够大时被飞锤压入制动位置。通过调节将飞锤保持在其初始位置的偏置装置，可以控制离心制动器的响应或制动器由此作动的转速，其中该偏置装置尤其可被如此调节，当起重机缓慢旋转时，制动器没有做出反应且起重机可在风中自由调整方向。当偏置力被离心力补偿时，发生制动作用，其中随着转速进一步提高，通过随之进一步增大的离心力来进一步增大制动力或制动力矩。有利的是，离心制动器的飞锤或与之相连的制动器转动件可与随起重机转动而转动的回转机构的驱动系相连接，而固定不动的制动器部件或制动器固定件可旋转地固定安装或者说可固定地构成，该固定不动的制动器部件或制动器固定件可以是制动摩擦片作用于其上的制动鼓。在本专利技术的替代改进方案中，停工制动器也可呈粘滞离合器/粘滞制动器形式构成或包括这样的粘滞离合器/粘滞制动器。这种粘滞离合器或液压离合器根据流体动力学原理工作并以流体动力学方式在可相对转动的两个部件之间传递扭矩。尤其是这种粘滞离合器或液压离合器可包括盘片组件，其可旋转地容纳在外壳部内，在该外壳部内填充有流体，流体通过盘片相对于外壳部的旋转被压到盘片上，这导致随相对转速增大而产生递增的阻力矩，即，粘滞离合器或液压离合器的固定件和转动件可相对容易地缓慢转动，但更快速的转动遇到越来越强的阻力。此外，按照有利的方式，粘滞离合器/粘滞制动器的盘片组件呈转动件形式或与回转机构的随起重机转动而转动的驱动系相连接，从而盘片根据起重机转速而转动。而粘滞离合器/粘滞制动器的外壳部被固定布置的或可旋转地固定。与之相应，可以利用上述作用或转速相关性，其以期望的方式对较快速的起重机旋转施加了比起重机慢速旋转时更大的制动力矩。原则上，停工制动器可作用于或连接至回转机构的驱动系的不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机尤其是塔式旋臂起重机，具有可绕竖直的旋转轴线(5)转动的旋臂(3)和停工制动器(10)，该停工制动器在起重机的停工状态下在风力作用下允许并制动该旋臂(3)的旋转，其特征是，该停工制动器(10)以与转速相关地工作的方式如此构成，即，在较高的起重机转速时所施加的制动力矩大于在较低的起重机转速时的制动力矩。

【技术特征摘要】
2012.09.24 DE 202012009167.01.一种起重机尤其是塔式旋臂起重机，具有可绕竖直的旋转轴线(5)转动的旋臂(3)和停工制动器(10)，该停工制动器在起重机的停工状态下在风力作用下允许并制动该旋臂(3)的旋转，其特征是，该停工制动器(10)以与转速相关地工作的方式如此构成，即，在较高的起重机转速时所施加的制动力矩大于在较低的起重机转速时的制动力矩。2.根据权利要求1的起重机，其中，所述停工制动器(10)如此构成，在达到该旋臂(3)的预设转速之前，该制动力矩等于零或者至少小于可由作用于起重机的预定风载荷所产生的预定力矩，并且只有在超过所述旋臂(3)转速时该制动力矩才大于可由作用于起重机的上述风载荷所产生的力矩。3.根据权利要求1或2的起重机，其中，所述停工制动器(10)如此构成，制动力矩随着该旋臂(3)转速递增而连续增大或分级增大。4.根据权利要求1至3之一的起重机，其中，所述停工制动器(10)以无外来能量地自动工作方式和/或无电流工作方式构成。5.根据权利要求1至4之一的起重机，其中，所述停工制动器(10)包括离心制动器。6.根据权利要求5的起重机，其中，所述离心制动器包括固定安装的和/或可固定的制动鼓和随着该旋臂(3)转动而旋转的飞锤，该飞锤与可被压到该制动鼓上的制动摩擦片相连。7.根据权利要求1至6之一的起重机，其中，所述停工制动器(10)包括粘滞离合器/粘滞制动器。8.根据权利要求7的起重机，其中，所述粘滞离合器/粘滞制动器包括固定安装的或可固定的外壳部和随旋臂(3)转动而旋转的盘片组件。9.根据权利要求1至8之一的起重机，其中，设有用于使该停工制动器(10)在起重机工作时失效的失效装置(11)。10.根据权利要求9的起重机，其中，呈粘滞离合器/粘滞制动器形式的所述停工制动器(10)被整合到最好在驱动电机(7)和回转机构变速器(9)之间的回转机构(6)驱动系中，其中所述失效装置(11)包括用于跨接该停工制动器(10)和/或旋转锁定该粘滞离合器/粘滞制动器的可彼此相对旋转的部分的跨接件(12)。11.根据权利要求10...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·迈耶，
申请(专利权)人：比伯拉赫利勃海尔维克股份有限公司，
类型：发明
国别省市：