型材自动倾倒码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及应用于型材打包过程的倾倒码垛装置技术领域，是一种型材自动倾倒码垛装置，包括倾倒落料装置、传送装置和码垛平台，倾倒落料装置的右方设置有码垛平台，倾倒落料装置和码垛平台之间设置有能将物料从左向右传送的传送装置。本发明专利技术结构合理而紧凑，其将传统的手动搬运改为机械传送，且便于两人同时取到同一物料，极大程度的减少了人工投入，在减轻劳动强度的同时提高了工作效率，从而降低其生产成本，省时省力，方便快捷；增加多处传感器，变人工控制为电气控制，既减少了人工投入，还可使其控制更加精确。

【技术实现步骤摘要】
型材自动倾倒码垛装置
本专利技术涉及应用于型材打包过程的倾倒码垛装置
，是一种型材自动倾倒码垛装置。
技术介绍
目前，在型材的加工完成进入打包工序后，往往需用人工将其一根根的从物料架上搬运至码垛平台，然后将其按规定数量码整齐，方可进入后续的打包操作。在该过程中，操作者则需要不断的重复从物料架搬运至码垛平台，然后再码整齐的动作，且由于型材为细长工件，则至少需要两名工人同时操作，在此过程中，由于两人需在物料架的大量型材中逐步挑选一根，不易同步，耗时耗力，导致该过程存在需要的人员多，劳动强度大，工作效率低的问题，且随着人工成本的提高，高强度工种的招工困难，流动性大，都将大幅增加起制造成本。
技术实现思路
本专利技术提供了一种型材自动倾倒码垛装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有人工搬运码垛存在的不易同时取到同一物料，人员需求多、劳动强度大、工作效率低的问题。本专利技术的技术方案是通过以下措施来实现的:一种型材自动倾倒码垛装置，包括倾倒落料装置、传送装置和码垛平台，倾倒落料装置的右方设置有码垛平台，倾倒落料装置和码垛平台之间设置有能将物料从左向右传送的传送装置。下面是对上述专利技术技术方案的进一步优化或/和改进: 上述倾倒落料装置上可设有置料装置，置料装置座于倾倒落料装置上；倾倒落料装置包括举升支架和至少一组能将置料装置举升、夹紧并倾倒的举升倾倒装置，举升倾倒装置的右侧底部与举升支架铰接在一起；传送装置包括至少两组前后间隔呈平行排列的传送机构组，每两相邻的传送机构组均通过连接板固定连接在一起；举升支架的右方设置有码垛平台，传送机构组位于举升支架和码垛平台之间，置料装置座于举升倾倒装置上，置料装置的左端顶部位于传送机构组左端顶部的上方。上述举升支架上方前侧和后侧可分别铰接有一组举升倾倒装置，举升支架的中部右侧设置有位于两个举升倾倒装置之间的排列翻转装置；排列翻转装置包括翻转支架、翻转挡板和翻转气缸，翻转支架的上部与翻转挡板的左部铰接在一起，翻转气缸的底部与翻转支架下部右侧铰接在一起，翻转气缸的活塞杆与翻转挡板的底部右侧铰接在一起；翻转挡板的右端位于传送装置左端的右上方。上述举升倾倒装置可包括支撑壳体、夹持爪、底座、双向作用气缸、举升气缸和倾倒气缸；支撑壳体的左右两端分别设置有开口，支撑壳体内固定安装有双向作用气缸，双向作用气缸两端的活塞杆分别穿过对应的开口固定安装有夹持爪；支撑壳体的下方固定安装有底座，在底座与支撑壳体之间安装有举升气缸，举升气缸的缸体上端穿过安装通孔并与底座顶面中部固定安装在一起，举升气缸的活塞杆与支撑壳体的底部固定安装在一起；底座上固定安装有导向套筒，支撑壳体底部固定安装有导向杆，导向杆套装在导向套筒内；底座的右端底部与举升支架的右端铰接在一起，底座的左侧下方设置有铰接在举升支架上的倾倒气缸，倾倒气缸的活塞杆上端与底座的底部左侧铰接在一起。上述每组传送机构组均可包括上升传送机构和位于上升传送机构右侧的水平传送机构；每个上升传送机构的下方均设置有上升传送支架，每个水平传送机构的下方均设置有水平传送支架，左右相邻的上升传送支架的右端顶部和水平传送支架的左端顶部之间固定安装有过渡支撑板；每个上升传送机构包括上升主动轮、位于上升主动轮左下方的上升从动轮以及连接于上升主动轮与上升从动轮上的上升传送带，上升主动轮上连接有同步驱动电机；每个水平传送机构包括水平主动轮、水平从动轮以及连接于水平主动轮与水平从动轮上的水平传送带，水平主动轮上连接有同步驱动电机；每两个前后相邻的上升主动轮之间或者水平主动轮之间均设有同步传动轴；水平传送机构的右侧设有码垛平台。上述还可包括PLC ;翻转挡板上设置有翻转压力传感器，对应上升传送带左端位置的上升传送支架上设置有上升光敏传感器，对应水平传送带左右两端位置的水平传送支架上分别设置有左光敏传感器和右光敏传感器；翻转压力传感器、上升光敏传感器、左光敏传感器和右光敏传感器的信号输出端均通过导线并联接入PLC的信号输入端内；翻转气缸和同步驱动电机的开关控制模块的信号输入端均通过导线并联接入PLC的信号输出端内。上述置料装置可包括置料架、车轮和料车挡板，料车挡板的下端右侧和置料架的左端固定安装在一起，置料架的底部前后分别安装有一对车轮组，每对车轮组包括分别位于置料架左右两侧的车轮；支撑壳体顶部左右两侧分别设置有能限位车轮组的导轨限位块，位于前方的支撑壳体的前侧、前后支撑壳体之间以及位于后方的支撑壳体的后侧均设置有与左右两侧导轨限位块分别相对应的导轨限位杆，位于前方两侧的导轨限位杆的前端均固定有呈向外侧弯曲倾斜状的引导限位杆。上述码垛平台可包括码垛平板和码垛支架；四个码垛平板呈前后间隔分布，每个码垛平板下方均设有码垛支架；码垛支架包括支架横梁和支架伸缩杆，支架横梁的左右两端均设有支架伸缩杆，支架伸缩杆的下端与支架横梁固定安装在一起，支架横梁的中部上侧固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆顶部和支架伸缩杆的上端均与码垛平板的底部固定安装在一起；位于前方的两相邻支架伸缩杆之间和位于后方的两相邻支架伸缩杆之间均安装有固定安装杆；码垛平板的右端有挡板安装槽，挡板安装槽内设有能在其内部上下移动的限位挡板，位于右方的支架伸缩杆的上部右侧固定安装有挡板伸缩杆，挡板伸缩杆上安装有能驱动其伸缩的伸缩驱动装置，挡板伸缩杆的上端和限位挡板的下部固定安装在一起。本专利技术结构合理而紧凑，其将传统的手动搬运改为机械传送，且便于两人同时取到同一物料，极大程度的减少了人工投入，在减轻劳动强度的同时提高了工作效率，从而降低其生产成本，省时省力，方便快捷；增加多处传感器，变人工控制为电气控制，既减少了人工投入，还可使其控制更加精确。【附图说明】附图1为本专利技术最佳实施例的轴测结构示意图。附图2为附图1的俯视结构示意图。附图3为附图1中A处的放大结构示意图。附图中的编码分别为:1为支撑壳体，2为夹持爪，3为底座，4为倾倒气缸，5为开口，6为导向套筒，7为导向杆，8为举升支架，9为翻转支架，10为翻转挡板，11为置料架，12为车轮，13为料车挡板，14为导轨限位块，15为导轨限位杆，16为上升传送支架，17为水平传送支架，18为过渡支撑板,19为上升传送带,20为同步驱动电机,21为水平传送带,22为同步传动轴，23为上升光敏传感器，24为左光敏传感器，25为码垛平板，26为码垛支架，27为固定安装杆，28为引导限位杆，29为连接板，30为限位挡板。【具体实施方式】本专利技术不受下述实施例的限制，可根据本专利技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本专利技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步描述: 如附图1、2、3所示，该型材自动倾倒码垛装置包括倾倒落料装置、传送装置和码垛平台，倾倒落料装置的右方设置有码垛平台，倾倒落料装置和码垛平台之间设置有能将物料从左向右传送的传送装置。在使用过程中，将物料置于倾倒落料装置上，物料将通过倾倒落料装置作用落于传送装置上，并通过传送装置移动到传送装置的右端，在码垛平台的前后两侧均设置有一名码垛操作人员，两人可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种型材自动倾倒码垛装置，其特征在于包括倾倒落料装置、传送装置和码垛平台，倾倒落料装置的右方设置有码垛平台，倾倒落料装置和码垛平台之间设置有能将物料从左向右传送的传送装置。

【技术特征摘要】
1.一种型材自动倾倒码垛装置，其特征在于包括倾倒落料装置、传送装置和码垛平台，倾倒落料装置的右方设置有码垛平台，倾倒落料装置和码垛平台之间设置有能将物料从左向右传送的传送装置。2.根据权利要求1所述的型材自动倾倒码垛装置，其特征在于倾倒落料装置上设有置料装置，置料装置座于倾倒落料装置上；倾倒落料装置包括举升支架和至少一组能将置料装置举升、夹紧并倾倒的举升倾倒装置，举升倾倒装置的右侧底部与举升支架铰接在一起；传送装置包括至少两组前后间隔呈平行排列的传送机构组，每两相邻的传送机构组均通过连接板固定连接在一起；举升支架的右方设置有码垛平台，传送机构组位于举升支架和码垛平台之间，置料装置座于举升倾倒装置上，置料装置的左端顶部位于传送机构组左端顶部的上方。3.根据权利要求2所述的型材自动倾倒码垛装置，其特征在于举升支架上方前侧和后侧分别铰接有一组举升倾倒装置，举升支架的中部右侧设置有位于两个举升倾倒装置之间的排列翻转装置；排列翻转装置包括翻转支架、翻转挡板和翻转气缸，翻转支架的上部与翻转挡板的左部铰接在一起，翻转气缸的底部与翻转支架下部右侧铰接在一起，翻转气缸的活塞杆与翻转挡板的底部右侧铰接在一起；翻转挡板的右端位于传送装置左端的右上方。4.根据权利要求2或3所述的型材自动倾倒码垛装置，其特征在于举升倾倒装置包括支撑壳体、夹持爪、底座、双向作用气缸、举升气缸和倾倒气缸；支撑壳体的左右两端分别设置有开口，支撑壳体内固定安装有双向作用气缸，双向作用气缸两端的活塞杆分别穿过对应的开口固定安装有夹持爪；支撑壳体的下方固定安装有底座，在底座与支撑壳体之间安装有举升气缸，举升气缸的缸体上端穿过安装通孔并与底座顶面中部固定安装在一起，举升气缸的活塞杆与支撑壳体的底部固定安装在一起；底座上固定安装有导向套筒，支撑壳体底部固定安装有导向杆，导向杆套装在导向套筒内；底座的右端底部与举升支架的右端铰接在一起，底座的左侧下方设置有铰接在举升支架上的倾倒气缸，倾倒气缸的活塞杆上端与底座的底部左侧铰接在一起。5.根据权利要求2或3或4所述的型材自动倾倒码垛装置，其特征在于每组传送机构组均包括上升传送机构和位于上升传送机构右侧的水平传送机构；每个上升传送机构的下方均设置有上升传送支架，每个水平传送机构的下方均设置有水平传送支架，左右相邻的上升传送支架的右端顶部和水平传送支架的左端顶部之间固定安装有过渡支撑板；每个上升传送机构包括上升主动轮、位于上升主动轮左下方的上升从动轮以及连接于上升主动轮与上升从动轮上的上升传送带，上升主动轮上连接有同步驱动电机；每个水平传送机构包括水平主动轮、水平从动轮以及连接于水平主动轮与水平从动轮上的水平传送带，水平主动轮上连接有同步驱动电机；每两个前后相邻的上升主动轮之间或者水平主动轮之间均设有同...

【专利技术属性】
技术研发人员：董峰，王廷举，冯军，祁金虎，王光亮，吴培东，
申请(专利权)人：新疆蓝山屯河型材有限公司，
类型：发明
国别省市：