升降机制造技术

本发明专利技术涉及晶硅太阳能自动线物流传输技术领域，特别涉及一种用于料架不同高度传输的升降机，其包括框架、竖直固定于框架内的电缸以及安装在电缸上的传输架；所述传输架包括架体和传输单元，所述架体包括顶板、底板以及用于连接所述顶板和底板的立板和立柱；所述传输单元安装在架体的底部、用于将料架送入和送出传输架。本发明专利技术提供的升降机，料架先通过传输单元传输至升降机的传输架上，然后通过电缸驱动传输架进行升降，升降过程平稳，当料架传输至目标位置时，再通过传输单元将料架传输，实现了料架进行平稳的传入、提升或下降、传出动作，避免了人工搬运料架，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
升降机
本专利技术涉及晶硅太阳能自动线物流传输
，特别涉及一种用于料架不同高度传输的升降机。
技术介绍
太阳能作为清洁、安全的可再生能源，是全球新能源的发展方向。目前，中国已经成为太阳能电池制造大国，拥有全球最多的太阳能电池生产厂家和一半以上的产能。太阳能光伏产业的快速发展也促进了国内太阳能光伏制造装备产业的蓬勃发展。顺应太阳能光伏行业的发展需求，太阳能电池片生产设备正由半自动化向全自动化、智能化过渡，以便提高生产效率和产品质量，并降低生产成本。为此，出现了适应晶硅太阳电池片自动化生产线的料架(又称料盒)物流传输系统，料架的结构如图1所示。晶硅太阳电池片自动化生产线往往需要能够在高度方向传输料架，因此常常需要将料架从低位线升高至高位线，或从高位线降低至低位线上，现有升降技术升降效率低、不够平稳且自动化程度低，未达到晶硅太阳电池片自动化生产线的要求，因此若要使料架从较低(高)传输带传输至较高(低)传输带，则需设计一种可升降并自带一定传输能力的设备来实现这一目的。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种升降机，能够对料架进行平稳的传入、提升或下降、传出动作，从而实现料架从低(高)料架传输线到高(低)料架传输线的传递。(二)技术方案为达上述目的，本专利技术提供一种升降机，其包括框架、竖直固定于框架内的电缸以及安装在电缸上的传输架；所述传输架包括架体和传输单元，所述架体包括顶板、底板以及用于连接所述顶板和底板的立板和立柱；所述传输单元安装在架体的底部、用于将料架送入和送出传输架。其中，所述传输单元包括第一侧板、第二侧板、传输驱动机构以及安装在第一侧板和第二侧板的同步带组件；所述同步带组件包括四个带轮、两个辅轮、两个张紧轮以及两条缠绕在带轮、辅轮和张紧轮的同步带；所述第一侧板和第二侧板平行安装在底板的两侧；所述四个带轮可转动地对称安装在第一侧板和第二侧板上；所述两个辅轮和两个张紧轮与带轮的轴向平行分别可转动地安装在第一侧板和第二侧板上；所述传输驱动机构驱动同步带传动。其中，所述传输驱动机构包括电机、减速器、长轴以及驱动轮；所述减速器与电机连接，向外传递电机的动力；所述长轴安装在所述减速器，由减速器驱动长轴转动；所述驱动轮固定安装在所述长轴上，所述驱动轮与同步带摩擦传动。其中，所述长轴横跨并可转动地安装在第一侧板和第二侧板上。其中，所述传输架还包括阻挡单元，所述阻挡单元包括阻挡块和与阻挡块连接的到位检测传感器，所述阴挡块和到位检测传感器位于所述传输单元的两端。其中，所述阻挡块包括左阻挡块和右阻挡块，所述到位检测传感器包括左到位检测传感器和右到位检测传感器，所述左阻挡块和左到位检测传感器位于传输单元的同一侦牝所述右阻挡块和右到位检测传感器位于所述传输单元的另一侧，所述左阻挡块与左到位检测传感器连接，所述右阻挡块与所述右到位检测传感器连接。其中，所述传输架还包括夹持单元，所述夹持单元包括固定在顶板上的夹持气缸以及用于检测夹持气缸的工作状态的磁性开关。其中，所述夹持气缸设有过滤减压阀。其中，所述电缸包括伺服电机和由伺服电机驱动的滑轨，所述传输架设置在滑轨上。(三)有益效果本专利技术提供的升降机，料架先通过传输单元传输至升降机的传输架上，然后通过电缸驱动传输架进行升降，升降过程平稳，当料架传输至目标位置时，再通过传输单元将料架传输，实现了料架进行平稳的传入、提升或下降、传出动作，避免了人工搬运料架，提高了工作效率。【附图说明】图1为晶硅太阳能自动线硅片料架的结构示意图；图2为本专利技术实施例升降机结构示意图；图3为图2中传输架的结构示意图；图4为图3中I部分的放大图；图中，100:传输架；1:框架；2:电缸；3:过滤减压阀；5:电缸支撑板；6:传输电机；7:减速器；8:同步带；9:右到位检测传感器；10:右阻挡块；11:左到位检测传感器；12:左阻挡块；13:夹持气缸；14:驱动轮；15:磁性开关；16:立柱；17:辅轮；18:长轴；19:带轮；20:第一侧板；21:第二侧板；22:底板；23:张紧轮；24:顶板；25:立板；26:料架；261:锥形孔。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参见图2和图3，本专利技术提供一种升降机，用于传输晶硅太阳能自动线硅片料架(简称料架),其包括框架1、竖直固定于框架内的电缸2以及安装在电缸上的传输架100 ;框架I是由铝型材搭建而成长方体框体，用于安装电缸2和传输架100 ;传输架100用于安放料架，使料架随传输架移动，电缸2用于将传输架100上从初始高度升高或降低至目标高度，并使传输架100返回至初始高度。电缸2包括伺服电机和滑轮，滑轨与伺服电机连接，由伺服电机驱动滑轨移动。电缸2通过电缸支撑板5安装于框架I上，电缸2的滑轨与电缸支撑板5固定连接，滑轨竖直安装在框架I上。传输架100滑动安装在电缸2上，具体的是安装在电缸2的滑轨上。传输架100包括架体和传输单元。架体包括顶板24、底板22以及用于连接所述顶板和底板的立板25和立柱14 ;传输单元安装在架体的底部、用于将料架送入和送出传输架100。传输单元包括第一侧板20、第二侧板21、传输驱动机构以及安装在第一侧板20和第二侧板21的同步带组件；同步带组件包括四个带轮19、两个辅轮17、两个张紧轮23以及两条缠绕在带轮19、辅轮17和张紧轮23的同步带8 ;第一侧板20和第二侧板21平行安装在底板22的两侧；四个带轮19可转动地对称安装在第一侧板20和第二侧板21上；两个辅轮17和两个张紧轮23与带轮的轴向平行分别可转动地安装在第一侧板20和第二侧板21上；传输驱动机构驱动同步带8传动。传输驱动机构包括电机6、减速器7、长轴18以及驱动轮14 ;减速器7与电机6连接，向外传递电机6的动力；长轴18安装在减速器，由减速器7驱动长轴18转动；驱动轮14固定安装在长轴18上，驱动轮14与同步带8摩擦传动。为了保证长轴的传动的稳定性，优选的将长轴18横跨并可转动地安装在第一侧板20和第二侧板21上。当料架26从传输线向升降机传送时,控制系统控制传输单兀与传输线同向同速移动同步带，当料架接触到同步带时，同步带带动料架送入传输架。然后控制系统控制电缸按照预设程序带动传输架升高或者降低到目标位置，停止电缸。然后再次启动传输单元，将料架送出传输架，从而完成料架升降工作。最后，控制系统控制活动电缸工作将传输架移动回初始位置进行下一次升降工作。进一步的，传输架100还包括阻挡单元，阻挡单元包括阻挡块和与阻挡块连接的到位检测传感器，阴挡块和到位检测传感器位于所述传输单元的两端。阻挡块包括左阻挡块12和右阻挡块10，到位检测传感器包括左到位检测传感器11和右到位检测传感器9，左阻挡块12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降机，其特征在于，其包括框架、竖直固定于框架内的电缸以及安装在电缸上的传输架；所述传输架包括架体和传输单元，所述架体包括顶板、底板以及用于连接所述顶板和底板的立板和立柱；所述传输单元安装在架体的底部、用于将料架送入和送出传输架。

【技术特征摘要】
1.一种升降机，其特征在于，其包括框架、竖直固定于框架内的电缸以及安装在电缸上的传输架；所述传输架包括架体和传输单元，所述架体包括顶板、底板以及用于连接所述顶板和底板的立板和立柱；所述传输单元安装在架体的底部、用于将料架送入和送出传输架。2.如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述传输单元包括第一侧板、第二侧板、传输驱动机构以及安装在第一侧板和第二侧板的同步带组件；所述同步带组件包括四个带轮、两个辅轮、两个张紧轮以及两条缠绕在带轮、辅轮和张紧轮的同步带；所述第一侧板和第二侧板平行安装在底板的两侧；所述四个带轮可转动地对称安装在第一侧板和第二侧板上；所述两个辅轮和两个张紧轮与带轮的轴向平行分别可转动地安装在第一侧板和第二侧板上；所述传输驱动机构驱动同步带传动。3.如权利要求2所述的升降机，其特征在于，所述传输驱动机构包括电机、减速器、长轴以及驱动轮；所述减速器与电机连接，向外传递电机的动力；所述长轴安装在所述减速器，由减速器驱动长轴转动；所述驱动轮固定安装在所述长轴上，所述驱动轮与同步带摩擦传动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广旭，王守琛，张吉志，李补忠，王广明，
申请(专利权)人：北京七星华创电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：