剪刀式升降机制造技术

技术编号:15315822 阅读:198 留言:0更新日期:2017-05-15 22:43
本发明专利技术公开了一种剪刀式升降机包括:底座;托盘,托盘位于底座的上方;剪刀架,剪刀架可移动地设在底座和托盘之间,剪刀架包括第一升降臂和第二升降臂,第一升降臂和第二升降臂交叉设置且通过转轴连接,转轴包括第一段和第二段,第一段的外周套设有轴套,第二段的外周套设有关节轴承,第一段和第二段的径向尺寸相等;驱动机构,驱动机构与剪刀架连接并驱动剪刀架绕转轴角运动。根据本发明专利技术实施例的剪刀式升降机,提高了转轴承受负荷的能力,避免了转轴因应力集中出现断裂的问题。

scissor lift

The invention discloses a scissor lift pallet, comprising a base; the upper tray is positioned on the base; scissors, scissors movably arranged on the base and the tray, the scissors frame comprises a first arm and the second arm, the first lift arm and second arm cross arranged and connected by a rotary shaft includes a first shaft and second, the first section of the peripheral sleeve is provided with a shaft sleeve, peripheral joint bearing sleeve is provided with second sections in the radial dimension is equal to the first section and the second section; the driving mechanism, the driving mechanism and the shear frame to connect and drive the scissors frame around the rotating shaft angular motion. The scissor type elevator according to the embodiment of the invention improves the capacity of the rotating shaft to bear the load and avoids the problem of the fracture of the shaft due to stress concentration.

【技术实现步骤摘要】
剪刀式升降机
本专利技术涉及冶金
,更具体地,涉及一种剪刀式升降机。
技术介绍
在电解铝生产中,电解槽内阳极更换是通过剪刀式升降机来协助完成的。剪刀式升降机每次至少需要装载多个阳极,阳极重量大约在12吨左右。目前所使用的剪刀式升降机的转轴容易出现断裂情况,影响电解铝的正常生产。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此,本专利技术提出一种剪刀式升降机构,该剪刀式升降机构使用寿命长,载荷能力高。根据本专利技术实施例的剪刀式升降机包括:底座;托盘,所述托盘位于所述底座的上方;剪刀架,所述剪刀架可移动地设在所述底座和所述托盘之间,所述剪刀架包括第一升降臂和第二升降臂,所述第一升降臂和所述第二升降臂交叉设置且通过转轴连接,所述转轴包括第一段和第二段,所述第一段的外周套设有轴套,所述第二段的外周套设有关节轴承,所述第一段和所述第二段的径向尺寸相等;驱动机构,所述驱动机构与所述剪刀架连接并驱动所述剪刀架绕所述转轴做角运动以调节所述托盘的高度。根据本专利技术实施例的剪刀式升降机,通过将转轴设计成径向尺寸相等的第一段和第二段,且第一段的外周套设有轴套及第二段的外周套设有关节轴承,从而提高了转轴承受负荷的能力,避免了转轴因应力集中出现断裂的问题。另外,根据本专利技术实施例的剪刀式升降机,还可以具有如下附加的技术特征:根据本专利技术的一个实施例,所述转轴的径向尺寸为40-100厘米之间。根据本专利技术的一个实施例,所述剪刀式升降机包括两个所述剪刀架,两个所述剪刀架在横向方向上相对设置,每个所述剪刀架的一端与所述托盘可转动地连接,另一端与所述底座可转动地连接。根据本专利技术的一个实施例,所述剪刀式升降机还包括:第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端与一个所述剪刀架的所述第一升降臂的上端和下端的至少之一连接,所述第一连杆的另一端与另一个所述剪刀架的所述第一升降臂的上端和下端的至少之一连接;所述第二连杆的一端与一个所述剪刀架的所第二升降臂的上端和下端的至少之一连接,所述第二连杆的另一端与另一个所述剪刀架的所述第二升降臂的下端和上端的至少之一连接。根据本专利技术的一个实施例,所述转轴设在所述第一升降臂和所述第二升降臂的中部。根据本专利技术的一个实施例,其中一个所述剪刀架的所述第一升降臂内侧壁与另一个所述剪刀架的所述第二升降臂内侧壁之间设有固定杆,所述驱动机构驱动所述固定杆上下运动。根据本专利技术的一个实施例,所述驱动机构为液压驱动机构。根据本专利技术的一个实施例,所述第一升降臂和所述第二升降臂之间设有缓冲垫片。根据本专利技术的一个实施例,所述转轴内形成有油路通道,所述油路通道向所述关节轴承的内周壁送油。根据本专利技术的一个实施例,所述油路通道包括沿所述转轴的轴向方向延伸的第一进油通道和贯穿所述转轴周壁且与所述第一进油通道连通的第二进油通道。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1是根据本专利技术一个实施例的剪刀式升降机的主视图;图2是图1中沿A-A线的剖视图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本专利技术,而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照图1-图2描述根据本专利技术实施例的剪刀式升降机100,该剪刀式升降机100在电解铝生产过程中可用于装载和运送多个阳极,提高电解槽阳极的更换效率。如图1所示,托盘20位于底座10的上方,底座10上设有滑动轮(图未示出)。剪刀式升降机100的工作过程大致如下,在电解槽需要更换残阳极时提高剪刀式升降机100的高度,使得托盘20与电解槽大体在同一高度,接着将残阳极从电解槽内取出,装载于托盘20上,然后通过剪刀式升降机100将残阳极运输到卸载站后,降低剪刀式升降机100的高度,并将托盘20上的残阳极卸载到指定位置。可以理解的是,新阳极与残阳极装载和运送方式相同,这里不再详述。装载和卸载阳极的整个过程中,剪刀式升降机100的第一升降臂31和第二升降臂32需绕转轴60做角运动,以实现托盘20高度的调节。关节轴承40是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成,由于滑动表面为球面形,可以实现一定角度范围内作倾斜运动。因此,关节轴承40适应于剪刀式升降机100低速、高载荷的角运动。专利技术人发现,剪刀式升降机100所承受的负荷大部分集中在转轴60上,传统的剪刀式升降机100容易出现断裂原因在于转轴60的第一段61和第二段62的径向尺寸存在差别,使得第一段61和第二段62的过渡处的应力过于集中。基于上述发现和研究,专利技术人对剪刀式升降机100的结构做了创新性的设计,根据本专利技术实施例的剪刀式升降机100大体可以包括:底座10、托盘20、剪刀架30和驱动机构70。具体地,剪刀架可移动地设在底座10和托盘20之间。剪刀架30可以包括第一升降臂31和第二升降臂32,第一升降臂31和第二升降臂32交叉设置且通过转轴60连接。驱动机构70与剪刀架30连接并驱动剪刀架30绕转轴60做角运动以调节托盘20高度。参照图1所示,当第一升降臂31和第二升降臂32之间的夹角α逐渐增大时,剪刀式升降机100的托盘20的高度逐渐升高;当第一升降臂31和第二升降臂32之间的夹角α逐渐减小时,剪刀式升降机100的托盘20的高度逐渐降低。转轴60可以包括第一段61和第二段62,第一段61的外周套设有轴套50,第二段62的外周套设有关节轴承40,第一段61和第二段62的径向尺寸相等。其中,轴套50可以提高转轴60与第一升降臂31和第二升降臂32之间的配合的强度和稳定性。由于转轴60的第一段61和第二段62的径向尺寸相等,因此,托盘20上的载荷可以均匀分散在转轴60的轴向方向上,避免了应力过渡集中于某一段上而造成转轴60断裂的问题。也就是说,在不改变剪刀式升降机100整体结构的情况下,通过改变转轴60的结构尺寸设计以满足高载荷的需要。这样,在低载荷的情况下,则可以使用结构未做改变的转轴60从而提高剪刀式升降机100的通用性。根据本专利技术实施例的剪刀式升降机100,通过将转轴60设计成径向尺寸相等的第一段61和第二段62,且第一段61的外周套设有轴套50及第二段62的外周套设有关节轴承40,从而提高了转轴60承受负荷的能力,避免了转轴60因应力集中出现断裂的问题。在本专利技术一些实施例中,转轴60的径向尺寸可以为40-100厘米之间。优选地,转轴60的径向尺寸为50厘米。另一些实施例中,剪刀式升降机100包括两个剪刀架30,两个剪刀架30在横向方向上相对设置,每个剪刀架30的一端与托盘20可转动地连接,另一端与底座10可转动地连接。剪刀式升降机100还可以包括:第一连杆(图未示出)和第二连杆(图未示出)。第一连杆的一端与一个剪刀架30的第一升降臂31的上端和下端的至少之一连接,第一连杆的另一端与另一个剪刀架30的第一升降臂31的下端和上端的至少之一连接。第二连杆的一端与一个剪刀架30的所第二升降臂32的上端和下端的至少之一连接,第二连杆的另一端与另一个剪刀架3本文档来自技高网...
剪刀式升降机

【技术保护点】
一种剪刀式升降机,其特征在于,包括:底座;托盘,所述托盘位于所述底座的上方;剪刀架,所述剪刀架可移动地设在所述底座和所述托盘之间,所述剪刀架包括第一升降臂和第二升降臂,所述第一升降臂和所述第二升降臂交叉设置且通过转轴连接,所述转轴包括第一段和第二段,所述第一段的外周套设有轴套,所述第二段的外周套设有关节轴承,所述第一段和所述第二段的径向尺寸相等;驱动机构,所述驱动机构与所述剪刀架连接并驱动所述剪刀架绕所述转轴做角运动以调节所述托盘的高度。

【技术特征摘要】
1.一种剪刀式升降机,其特征在于,包括:底座;托盘,所述托盘位于所述底座的上方;剪刀架,所述剪刀架可移动地设在所述底座和所述托盘之间,所述剪刀架包括第一升降臂和第二升降臂,所述第一升降臂和所述第二升降臂交叉设置且通过转轴连接,所述转轴包括第一段和第二段,所述第一段的外周套设有轴套,所述第二段的外周套设有关节轴承,所述第一段和所述第二段的径向尺寸相等;驱动机构,所述驱动机构与所述剪刀架连接并驱动所述剪刀架绕所述转轴做角运动以调节所述托盘的高度。2.根据权利要求1所述的剪刀式升降机,其特征在于,所述转轴的径向尺寸为40-100厘米之间。3.根据权利要求1所述的剪刀式升降机,其特征在于,包括两个所述剪刀架,两个所述剪刀架在横向方向上相对设置,每个剪刀架的一端与所述托盘可转动地连接,另一端与所述底座可转动地连接。4.根据权利要求3所述的剪刀式升降机,其特征在于,还包括:第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端与一个所述剪刀架的所述第一升降臂的上端和下端的至少之一连接,所述第一连杆的另一端与另一个所述剪刀架的所述第一升降臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员:车立志贺永吉普俊彪杨国荣王加勇普志元刘松李易升
申请(专利权)人:云南云铝涌鑫铝业有限公司
类型:发明
国别省市:云南,53

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