车架底盘、移动式台车及钢管斜井维护系统技术方案

本实用新型专利技术涉及水电站钢管斜井维护设备技术领域，尤其是涉及车架底盘、移动式台车及钢管斜井维护系统。本实用新型专利技术提供的车架底盘具有良好的抗倾覆特性，在钢管斜井这种圆弧地面上移动的时候，不易跑偏，具有优良的对中性；移动式台车的移动能够在钢管斜井内进行全方位360°无死角作业；钢管斜井维护系统的移动式台车在钢管斜井内进行作业，平衡装置的固定横梁固定在闸门槽中，这样保证了卷扬机的位置的固定和牢固，卷扬机通过牵引绳控制移动式台车移动才能够安全，同时也保护了钢管斜井，减小了作业对钢管斜井是使用寿命的影响。

Frame chassis, mobile trolley and steel pipe inclined shaft maintenance system

The utility model relates to the technical field of the steel pipe inclined shaft maintenance equipment of a hydropower station, in particular to a chassis frame, a movable trolley and a steel pipe inclined shaft maintenance system. The chassis frame provided by the utility model has the characteristics of good anti overturning, the circular on the ground in steel shaft when moving, without deviation, excellent for neutral; mobile mobile trolley can steel inclined shaft full 360 degrees hassle free operation; steel tube shaft maintenance system for mobile trolley work in the steel pipe in the inclined shaft balancing device, the fixed beam is fixed on the gate slot, so as to ensure the hoist position fixed and firm, hoist through a traction rope control mobile trolley moving to safety, but also to protect the steel shaft, reduces the operation influence on the service life of steel shaft.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水电站钢管斜井维护设备
，尤其是涉及车架底盘、移动式台车及钢管斜井维护系统。
技术介绍
斜井是一种广泛应用于水力发电站引水管道系统的工程结构型式。几乎所有的大型混流式水力发电机组或者抽水蓄能电站均配设大直径、大倾角的引水钢管斜井。斜井的安全状态与整个水力发电站的运行可靠性有着密切关系。在现有的技术设备条件下，大型水电站钢管斜井的全面检查维护作业必需人工搭建脚手架；因受电力调度的限制，水电站检修周期通常比较短。所以自建国以来，全国的大型水电站钢管斜井都不能开展定期的全面检查维护，这是大型水电站的安全管理盲区。研制可移动的、可快速拆装的水电站钢管斜井高空作业设备，其中难点之一，就是现有的斜井移动式台车不具备支持高空作业设备的优良的抗倾覆特性。现有斜井台车的轮距普遍比铰窄，这使台车在斜井圆弧底面移动时易跑偏。重心的对中性和宽轮距是整车抗倾覆性的两个基础条件。显然，研究一种可在行走时自动“对中”的、又具有优良抗倾覆特性的移动式台车底盘车轮系统，是大型水电站钢管斜井高空作业设备研制的关键技术。为保证大坝和电站运行的安全，在钢管斜井及其进水口内部禁止钻深孔埋设地脚螺栓，一般也禁止在钢管内壁上焊接机械件。如果采用将卷扬机的底座焊接在钢管斜井内，钢管内壁与底座的焊接点的强度不足以承受移动式台车的牵引力，这样很容易发生危险。因此，牵引移动式台车的卷扬机需要固定，而固定是否牢固，关系到移动式台车在水电站钢管斜井内能否安全施工作业；为了施工的安全，卷扬机的固定必须牢固。
技术实现思路
本技术的目的在于提供车架底盘、移动式台车及钢管斜井维护系统，以解决现在移动式台车在钢管斜井内工作的时候易倾覆，在移动的时候易跑偏，同时在钢管斜井内工作的时候，固定方式不牢固，易出现危险的技术问题。本技术提供一种车架底盘，包括底盘主体，所述底盘主体两侧均设置有车轮；所述车轮与所述底盘主体形成的夹角α为45°±5°。进一步地，所述车轮包括前主轮和后主轮；在所述前主轮和后主轮之间至少设置有一个辅助轮；所述辅助轮下端到底盘主体的垂直高度小于所述前主轮下端到底盘主体的垂直高度。进一步地，所述底盘主体左右两侧车轮之间的距离为钢管斜井的直径的cos(45°±5°)倍。进一步地，所述底盘主体上两侧的所述车轮的方向和车轮与钢管斜井内侧接触点的法线方向相同。本技术还提供一种移动式台车，包括所述车架底盘、上工作篮和下工作篮；在所述车架底盘上设置有工作平台；在所述工作平台上设置有用于升降所述上工作篮的升降装置，在所述升降装置一侧的工作平台上设置有所述下工作篮；所述上工作篮上设置有用于控制上工作篮移动的手动控制器，且在上工作篮上还设置有起到警示作用的灯光报警器；所述升降装置上设置用于控制载重的载重传感器。进一步地，所述工作平台设置在所述车架底盘的前部，且所述工作平台前端铰接在所述车架底盘上。进一步地，所述工作平台上设置有安装孔，在所述安装孔内铰接有升降柱，所述升降柱下端铰接在所述车架底盘上。进一步地，所述车架底盘上前端铰接有平衡梁；所述平衡梁用于连接牵引装置。进一步地，所述车架底盘前端设置有用于人员站立的踏板；所述踏板水平位置低于所述平衡梁。本技术还提供一种钢管斜井维护系统，包括移动式台车、平衡装置和卷扬机；在所述平衡装置上设置有卷扬机，所述卷扬机上设置有与所述移动式台车连接的牵引绳，所述平衡装置包括用于安装在闸门槽中的固定横梁和底座；所述固定横梁与所述底座通过连接绳相连，在所述底座上设置有两台所述卷扬机，每台所述卷扬机均通过牵引绳与所述移动式台车相连。进一步地，所述固定横梁上设置有绳轮，在所述底座上设置有吊耳；所述连接绳绕过所述绳轮，且所述连接绳两端设置有用于与吊耳连接的卸扣。本技术提供的车架底盘具有良好的抗倾覆特性，在钢管斜井这种圆弧地面上移动的时候，不易跑偏，具有优良的对中性。本技术提供的移动式台车，安装了上述的车架底盘，使其整个移动式台车在钢管斜井的维修检测方面具有更平稳；同时移动式台车上的可升降的上工作篮和下工作篮和移动式台车的移动能够在钢管斜井内进行全方位360°无死角作业。本技术提供的钢管斜井维护系统的移动式台车在钢管斜井内进行作业，平衡装置的固定横梁固定在闸门槽中，这样保证了卷扬机的位置的固定和牢固，卷扬机通过牵引绳控制移动式台车移动才能够安全，同时也保护了钢管斜井，减小了作业对钢管斜井是使用寿命的影响。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的车架底盘的俯视结构示意图；图2为本技术实施例提供的车架底盘的立体结构示意图；图3为本技术实施例提供的车架底盘在钢管斜井内使用状态示意图；图4为本技术实施例提供的移动式台车的立体结构示意图；图5为本技术实施例提供的移动式台车的右视结构示意图；图6为本技术实施例提供的钢管斜井维护系统的结构示意图；图7为本技术实施例提供的钢管斜井维护系统使用状态示意图；图8为本技术实施例提供的上工作篮的示意图。图标：100－底盘主体；200－前主轮；300－后主轮；400－辅助轮；500－工作平台；600－升降装置；700－上工作篮；800－下工作篮；900－钢管斜井；110－升降柱；120－踏板；130－平衡梁；140－牵引绳；150－卷扬机；160－底座；170－固定横梁；180－绳轮；190－卸扣；210－控制器；220－灯光报警器；230－载重传感器。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供一种车架底盘，包括底盘主体100，底盘主体100两侧均设置有车轮；车轮与底盘主体100形成的夹角α为45°±5°。参照图2、图3所示，在本实施例中，底盘主体100两侧均设置有车轮，车轮与底盘主体100水平方向的夹角α在4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车架底盘，包括底盘主体，其特征在于，所述底盘主体两侧均设置有车轮；所述车轮与所述底盘主体形成的夹角α为45°±5°。

【技术特征摘要】
2016.02.01 CN 20162011966971.一种车架底盘，包括底盘主体，其特征在于，所述底盘主体两侧均设置有车轮；所述车轮与所述底盘主体形成的夹角α为45°±5°。2.根据权利要求1所述的车架底盘，其特征在于，所述车轮包括前主轮和后主轮；在所述前主轮和后主轮之间至少设置有一个辅助轮；所述辅助轮下端到底盘主体的垂直高度小于所述前主轮下端到底盘主体的垂直高度。3.根据权利要求2所述的车架底盘，其特征在于，所述底盘主体左右两侧车轮之间的距离为钢管斜井的直径的cos(45°±5°)倍。4.根据权利要求1所述的车架底盘，其特征在于，所述底盘主体上两侧的所述车轮的方向和车轮与钢管斜井内侧接触点的法线方向相同。5.一种移动式台车，其特征在于，包括权利要求1－4任一项所述的车架底盘、上工作篮和下工作篮；在所述车架底盘上设置有工作平台；在所述工作平台上设置有用于升降所述上工作篮的升降装置，在所述升降装置一侧的工作平台上设置有所述下工作篮；所述上工作篮上设置有用于控制上工作篮移动的手动控制器，且在上工作篮上还设置有起到警示作用的灯光报警器；所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建国，
申请(专利权)人：杭州大江机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33