一种新型剪刀式高空作业车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型剪刀式高空作业车，包括底部车体、中部剪刀式垂直折叠框架及顶部水平三节伸缩臂套接结构，三者依次连接；所述剪刀式垂直折叠框架打开或折叠可调整高度；所述水平三节伸缩臂套接结构在车体后端上部伸出或缩回可调整外伸长度；在所述车体前部安装有配重，所述车体靠前轮转向及驱动，前轮左或右转后车体可以以左后轮或右后轮为回转中心回转。本实用新型专利技术结合了现有高空作业车市场上臂架式高空作业车及剪刀式高空作业车的特点，既具有臂架式高空作业车工作平台外伸长度大的性能，又具有剪刀式高空作业车价格低廉的优势且存储时占用场地小，因此适于推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高空作业领域，特别是涉及一种新型剪刀式高空作业车。
技术介绍
目前高空作业车市场在需要同时具有可变高度及可变外伸长度的应用场合时，只能采用臂架式或曲臂式高空作业车以满足外伸长度的要求。如图1所示，这种高空作业车采用伸缩臂及上车回转结构以满足同时具有高度及外伸长度的要求。由于需要在长臂内放长伸缩油缸及变幅油缸及采用上车回转支撑结构，所以价格较高。但由于具有较大可变外伸长度，所以成为目前市场上在具体需要外伸度时的高空作业时唯一选择。目前市场上的剪刀式高空作业车，如图2所示，它们只在高度上具有可调节性，但在外伸长度上只能将工作平台人工推出1米左右，所以无法满足要求能达到一定深度的高空作业要求。但其结构简单，不需长油缸及回转台，所以价格远低于能达到同一高度的臂架式高空作业车。由此可见，上述现有的高空作业车在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种价格低廉、占用场地小、可同时满足可变高度及可变外伸长度需求的高空作业车,成为当前业界极需改进的目标。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种价格低廉、占用场地小、可
同时满足可变高度及可变外伸长度需求的新型剪刀式高空作业车。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种新型剪刀式高空作业车，它包括底部车体、中部剪刀式垂直折叠框架及顶部水平三节伸缩臂套接结构，三者依次连接；所述剪刀式垂直折叠框架打开或折叠可调整高度；所述水平三节伸缩臂套接结构在车体后端上部伸出或缩回可调整外伸长度；在所述车体前部安装有配重，所述车体靠前轮转向及驱动，前轮左或右转后车体可以以左后轮或右后轮为回转中心回转。进一步地,所述水平三节伸缩臂套接结构中，第一节臂下端与剪刀式垂直折叠框架连接；第二节臂套接在第一节臂内且可沿第一节臂伸缩滑动；第三节臂为工作平台，其底部套接在第二节臂内且可沿第二节臂伸缩滑动；所述第二节臂由安装在第一节臂上的动力源驱动沿第一节臂做伸缩滑动；所述第三节臂与第一节臂通过第三节臂同步外伸拉索、第三节臂同步回缩拉索相连；所述第三节臂同步外伸拉索，其一端与第一节臂前部固定，另一端与第三节臂前部固定，中间通过第二节臂180度转向，由第二节臂的外伸带动第三节臂同步外伸；所述第三节臂同步回缩拉索，其一端与第一节臂后部固定，另一端与第三节臂中部固定，中间通过第二节臂180度转向，由第二节臂的回缩带动第三节臂同步回缩。进一步地，所述动力源为绞车，还包括与绞车配合的第一固定滑轮，所述绞车安装在第一节臂前端下部中间部位，所述第一固定滑轮安装在第一节臂后端下部中间部位；所述绞车的钢索或链轮连接绞车及第一固定滑轮形成封闭循环体；所述绞车的钢索或链轮与第二节臂固定相连带动第二节臂相对于第一节臂做伸缩滑动。进一步地，所述第一节臂上端左右两侧分别设置有第一节臂内槽，用于套装第二节臂；所述第二节臂左右两侧分别设置有第二节臂内槽，用于套装第三节臂；所述两个第二节臂内槽后端分别装有第二固定滑轮，用于
安装第三节臂同步外伸拉索，使其转向180度；所述第二节臂底部前端装有第三固定滑轮，用于安装第三节臂同步回缩拉索，使其转向180度。进一步地，所述第一节臂内槽、第二节臂内槽上沿均上翻开口,且在上沿中部均焊有加强筋板，内槽下沿均焊接有横向连接筋板。进一步地，所述第一节臂前端下部左右两侧设有铰接孔，用于与剪刀式垂直折叠框架顶部前端铰接；所述第一节臂下端后部左右两侧分别设置有内槽，内槽内设置有上滑块，上滑块与剪刀式垂直折叠框架顶部后端铰接；所述第一节臂前端的铰接孔中心与后部的上滑块中心不在同一水平面上，上滑块中心高于第一节臂前端的铰接孔中心。进一步地，所述第三节臂上部还装配有上栏杆、下栏杆及多个垂直支撑杆；所述垂直支撑杆下端用两个螺栓或销子与第三节臂相铰接使垂直支撑杆处于竖立状态；中间用一个螺栓或销子与下栏杆侧面铰接，上端用一个螺栓或销子与上栏杆下部铰接；任何时刻所述上、下栏杆相互平行，所有垂直支撑杆也互相平行；当卸下垂直支撑杆下端底部的螺栓或销子后，所有垂直支撑杆可以下端另外一个螺栓或销子为支撑点回转将上、下栏杆折叠。进一步地，所述剪刀式垂直折叠框架包括多层、相互交叉铰接的剪刀内框架及剪刀外框架；所述剪刀内框架、剪刀外框架的铰接点位于中间；所述底层剪刀内、外框架下端均铰接有下滑块，所述车体上部两侧设置有内槽；所述下滑块套在车体上部两侧内槽内可自由滑动。进一步地，所述车体上端中部设有一个中心连杆，所述中心连杆一端与底层剪刀内框架下半段中部铰接，另一端与车体上部内槽长度的中心点铰接；所述中心连杆上两个铰接点的中心距离，是底层剪刀内框架下端下滑块铰接中心到底层剪刀内、外框架铰接中心距离的一半，且中心连杆下部铰接点中心和下滑块滑块铰接中心在同一水平面上；所述中心连杆沿长度方向在任何位置始终与底层剪刀外框架平行，在剪刀式垂直折叠框架打开或折叠时，所述中心连杆以其与车体铰接点为回转中心摆动且底层剪刀
内、外框架下端下滑块以同样速度同时向内或向外滑动。进一步地，所述车体前部两侧设置有抽屉，一侧抽屉内装有电瓶及充电器，另一侧抽屉内装有液压马达，回路及油箱；所述车体前端的配重安装在前轮内侧及上部。通过采用上述技术方案，本技术至少具有以下优点：1、本技术结合了现有高空作业车市场上臂架式高空作业车及剪刀式高空作业车的特点，既具有臂架式高空作业车工作平台外伸长度大的性能，又具有剪刀式高空作业车价格低廉的优势且存储时占用场地小，因此适于推广应用。2、本技术采用水平三节伸缩臂套接结构，第三节臂可在第二节臂的带动下实现同步外伸和回缩，为可变外伸长度提供了一种新的解决方案，迎合了市场的相应需求，造价相对较低。3、本技术的高空作业车，其水平三节伸缩臂套接结构中第二节臂的伸缩采用绞车作为动力源，结构简单，运行可靠。4、本技术的高空作业车，剪刀式垂直折叠框架在打开及折叠过程中，其底层内外框架下端同时在车体内槽对称向内或向外滑动，配合中心连杆的设置，可以保持剪刀式框架重心始终在车体中心部位。附图说明上述仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。图1为现有技术中的伸缩臂式高空作业车；图2为现有技术中的剪刀式高空作业车；图3为本技术的剪刀式高空作业车整体结构正视图；图4为本技术的剪刀式高空作业车整体立体结构示意图；图5为三节伸缩臂的分解结构示意图；图6A、图6B为不同角度的、三节伸缩臂套装在一起时的套装结构图；图7A为三节伸缩臂的套装结构剖面图(以显示第三节臂同步外伸拉索相对于三节臂的相对安装位置)；图7B为三节伸缩臂的套装结构剖面图(以显示第三节臂同步回缩拉索相对于三节臂的相对安装位置)；图8为本技术的剪刀式高空作业车折叠缩回状态示意图(以显示上部水平伸缩臂在长度方向后部前倾，相对于水平面在逆时针方向有一倾角)；图9A为前轮约90度右转后驱动时工作平台以右后轮为中心回转示意图；图9B为前轮约90度左转后驱动时工作平台以左后轮为中心示意图；图10A为中心连杆，底层剪刀内、外框架及下滑块在框架打开时的相对位置示意图；图10B为中心连杆，底层剪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型剪刀式高空作业车，其特征在于，它包括底部车体、中部剪刀式垂直折叠框架及顶部水平三节伸缩臂套接结构，三者依次连接；所述剪刀式垂直折叠框架打开或折叠可调整高度；所述水平三节伸缩臂套接结构在车体后端上部伸出或缩回可调整外伸长度；在所述车体前部安装有配重，所述车体靠前轮转向及驱动，前轮左或右转后车体可以以左后轮或右后轮为回转中心回转。

【技术特征摘要】
1.一种新型剪刀式高空作业车，其特征在于，它包括底部车体、中部剪刀式垂直折叠框架及顶部水平三节伸缩臂套接结构，三者依次连接；所述剪刀式垂直折叠框架打开或折叠可调整高度；所述水平三节伸缩臂套接结构在车体后端上部伸出或缩回可调整外伸长度；在所述车体前部安装有配重，所述车体靠前轮转向及驱动，前轮左或右转后车体可以以左后轮或右后轮为回转中心回转。2.根据权利要求1所述的新型剪刀式高空作业车，其特征在于,所述水平三节伸缩臂套接结构中，第一节臂下端与剪刀式垂直折叠框架连接；第二节臂套接在第一节臂内且可沿第一节臂伸缩滑动；第三节臂为工作平台，其底部套接在第二节臂内且可沿第二节臂伸缩滑动；所述第二节臂由安装在第一节臂上的动力源驱动沿第一节臂做伸缩滑动；所述第三节臂与第一节臂通过第三节臂同步外伸拉索、第三节臂同步回缩拉索相连；所述第三节臂同步外伸拉索，其一端与第一节臂前部固定，另一端与第三节臂前部固定，中间通过第二节臂180度转向，由第二节臂的外伸带动第三节臂同步外伸；所述第三节臂同步回缩拉索，其一端与第一节臂后部固定，另一端与第三节臂中部固定，中间通过第二节臂180度转向，由第二节臂的回缩带动第三节臂同步回缩。3.根据权利要求2所述的剪刀式高空作业车，其特征在于，所述动力源为绞车，还包括与绞车配合的第一固定滑轮，所述绞车安装在第一节臂前端下部中间部位，所述第一固定滑轮安装在第一节臂后端下部中间部位；所述绞车的钢索或链轮连接绞车及第一固定滑轮形成封闭循环体；所述绞车的钢索或链轮与第二节臂固定相连带动第二节臂相对于第一节臂做伸缩滑动。4.根据权利要求2所述的剪刀式高空作业车，其特征在于，所述第一节臂上端左右两侧分别设置有第一节臂内槽，用于套装第二节臂；所述第二节臂左右两侧分别设置有第二节臂内槽，用于套装第三节臂；所述两个第二节臂内槽后端分别装有第二固定滑轮，用于安装第三节臂同步外伸拉索，使其转向180度；所述第二节臂底部前端装有第三固定滑轮，用于安装第三节臂同步回缩拉索，使其转向180度。5.根据权利要求4所述的剪刀式高空作业车，其特征在于，所述第一节臂内槽、第二节臂内槽上沿均上翻开口,且在上沿中部均焊有加强筋板，内槽下沿均焊接有横向连...

【专利技术属性】
技术研发人员：石东风，
申请(专利权)人：石东风，
类型：新型
国别省市：北京;11