一种实时提示车辆周边路人的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种实时提示车辆周边路人的方法及装置。该装置包括：视频信息采集单元，视频信息发送单元，路人视频信息识别单元，路人位置信息显示单元。该方法包括：实时采集车辆周边视频信息；发送车辆周边视频信息到车机；识别出车辆周边视频信息里的路人；标记路人位置并在LCD屏上显示出来。本发明专利技术的优点是：通过车机完成车辆周边路人的实时识别、标记与显示，使得驾驶员能及时注意到周边路人，保障了驾车安全及车辆周边路人的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种实时提示车辆周边路人的方法及装置
本专利技术涉及车载领域，尤其涉及一种实时提示车辆周边路人的方法及装置。
技术介绍
在行车过程中，对车辆周边的路人进行实时提示，是保障汽车及路人安全是一种新的研发方向，在进行路人识别过程中，车载设备必须满足高效实时的提示要求，因此，图像算法不能过于复杂，现有的车辆周边的路人识别技术在低功耗、性能较弱的车载处理器上运行极其缓慢，难以达到实时性要求。基于这些不足，本专利技术使用基于整数运算的快速有效的图像算法，使用车机的ARM处理器即可实现高效实时的路人识别及显示提示。
技术实现思路
为了解决现有技术的车辆周边的路人识别方案在低功耗、性能较弱的车载处理器上运行极其缓慢，难以达到高效实时的识别及提示要求，本专利技术运用基于整数运算的快速有效的图像算法，使用车机的处理器即可实现高效实时的路人识别及显示提示。本专利技术为解决现有技术问题，设计了一种实时提示车辆周边路人的方法及装置。该方法在于，包括以下步骤:实时采集车辆周边视频信息；发送车辆周边视频信息到车机；识别出车辆周边视频信息里的路人；标记路人位置并在IXD屏上显示出来。进一步地，识别出车辆周边视频信息里的路人的步骤如下:采用多区块局部二值模式MB_LBP算子作为特征描述符；使用Adaboost算法及CART分类器离线训练出强分类器；19个强分类器级联得到瀑布型的Cascade级联分类器；使用16X32像素识别窗口在被识别画面上滑动进行识别；被识别窗口图像送入级联分类器进行识别并记录路人位置，识别到的行人位置进行合并，显示到车机IXD上。在以上步骤里，采用多区块局部二值模式MB_LBP算子作为特征描述符的过程如下:使用MB-LBP算子作为特征描述符，使用积分图像快速获得MB-LBP描述符。基本的LBP算子采用固定的3 X 3尺寸的窗口，根据8个邻域像素与中心像素的灰度差值进行二进制编码。MB-LBP采用一个矩形方块内所有像素的灰度值之和而不是一个像素的灰度值,采用和基本LBP相似的8邻域与中心之差进行二进制编码，从而获得特征描述符。积分图像中的任意一点U，y)的值是从图像的左上角到这个点的所构成的矩形区域内所有的像素的灰度值之和，使用积分图像快速计算MB_LBP编码。步骤如下:计算灰度图的积分图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实时提示车辆周边路人的方法，其特征在于，包括以下步骤：实时采集车辆周边视频信息；发送车辆周边视频信息到车机；识别出车辆周边视频信息里的路人；标记路人位置并在LCD屏上显示出来。

【技术特征摘要】
1.一种实时提示车辆周边路人的方法，其特征在于，包括以下步骤: 实时采集车辆周边视频信息； 发送车辆周边视频信息到车机； 识别出车辆周边视频信息里的路人； 标记路人位置并在IXD屏上显示出来。2.根据权利要求1的一种实时提示车辆周边路人方法，其特征在于:识别出车辆周边视频信息里的路人的步骤如下: 采用多区块局部二值模式MB_LBP算子作为特征描述符； 使用Adaboost算法及CART分类器离线训练出强分类器； 19个强分类器级联得到瀑布型的Cascade级联分类器； 使用16X32像素识别窗口在被识别画面上滑动进行识别； 识别到的路人位置进行合并，显示到车机IXD上。3.根据权利要求2所述的一种实时提示车辆周边路人方法，其特征在于:使用16X32像素识别窗口在被识别画面上滑动进行识别时，搜索完整个画面之后将被识别画面缩小1.1倍...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东，
申请(专利权)人：北京旅行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：