本发明专利技术涉及一种阀杆T型槽自动加工机，包括主机台、夹紧机构、洗槽机构、控制机构；主要是主机台上设有自动装料机构、自动转向机构、自动卸料机构；所述自动装料机构包括装料台、送料导杆、导杆控制装置，送料导杆与固定在主机台上的导套动配合连接，其一端与导杆控制装置连接，装料台固定安装在送料导杆另一端与夹紧机构之间的主机台上，送料导杆中心线与夹紧机构安装孔中心线在一条直线上；夹紧机构为自动夹紧机构，控制机构为数控装置。具有操作简单、对操作人员技能要求低、加工效率高、加工成本低、质量统一稳定等优点，适用于阀杆T型槽的加工专机。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种阀杆T型槽自动加工机，包括主机台、夹紧机构、洗槽机构、控制机构；主要是主机台上设有自动装料机构、自动转向机构、自动卸料机构；所述自动装料机构包括装料台、送料导杆、导杆控制装置，送料导杆与固定在主机台上的导套动配合连接，其一端与导杆控制装置连接，装料台固定安装在送料导杆另一端与夹紧机构之间的主机台上，送料导杆中心线与夹紧机构安装孔中心线在一条直线上；夹紧机构为自动夹紧机构，控制机构为数控装置。具有操作简单、对操作人员技能要求低、加工效率高、加工成本低、质量统一稳定等优点，适用于阀杆T型槽的加工专机。【专利说明】阀杆T型槽自动加工机
本专利技术属于机械加工专机。本专利技术适用于阀杆T型槽的加工专机。
技术介绍
目前，阀杆T型槽的加工设备由普通铣床和数控铣床。数控铣床价格贵，加工成本高；普通铣床加工时，阀杆的送料、装夹、旋转、卸料各工序都要人工操作，加工时要进行三次装夹加工才能完成对阀杆T型槽的加工，其操作麻烦、对操作人员技能要求高、加工效率低，而且每次装夹都存在误差，所以加工质量不统一、不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的缺点，提供一种操作简单、对操作人员技能要求低、加工效率高、加工成本低、质量统一稳定的阀杆T型槽自动加工机。本专利技术的技术方案包括主机台、夹紧机构、洗槽机构、控制机构；主要是主机台上设有自动装料机构、自动转向机构、自动卸料机构；所述自动装料机构包括装料台、送料导杆、导杆控制装置，送料导杆与固定在主机台上的导套动配合连接，其一端与导杆控制装置连接，装料台固定安装在送料导杆另一端与夹紧机构之间的主机台上，送料导杆中心线与夹紧机构安装孔中心线在一条直线上；夹紧机构为自动夹紧机构，控制机构为数控装置。在以上技术方案中，导杆控制装置采用送料气缸，送料气缸的缸体固定安装在主机台上，送料气缸的活塞杆与送料导杆一端固定连接。在以上技术方案中，所述自动夹紧机构包括夹紧轴套、夹紧环、轴套气缸、夹紧环气缸，轴套气缸的缸体和夹紧环气缸的缸体固定在主机台上，轴套气缸和夹紧环气缸的活塞杆分别与夹紧轴套和夹紧环连接。在以上技术方案中，所述自动转向机构包括电机、主动齿轮、转向齿轮，电机固定在主机台上，主动齿轮固定在电机转轴上，转向齿轮固定在夹紧轴套外圆面上。在以上技术方案中，所述自动卸料机构由固定在王机台上的卸料气缸组成，卸料气缸的活塞杆端部在夹紧机构安装孔内。本专利技术与现有技术相比的有益效果是在主机台上设置自动装料机构、自动夹紧机构、自动转向机构、自动卸料机构，实现阀杆自动装料、自动夹紧、自动洗槽、自动转向、自动卸料的全自动加工，具有操作简单、对操作人员技能要求低、加工效率高、加工成本低、质量统一稳定等优点。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术图1中自动转向机构与夹紧机构的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示的阀杆T型槽自动加工机，包括主机台1、夹紧机构4、洗槽机构5、控制机构3 ;主机台I上设有自动装料机构2、自动转向机构6、自动卸料机构7 ;所述自动装料机构2包括装料台2.1、送料导杆2.2、导杆控制装置2.3，送料导杆2.2与固定在主机台I上的导套2.4动配合连接，其一端与导杆控制装置2.3连接，装料台2.1固定安装在送料导杆2.2另一端与夹紧机构4之间的主机台I上，送料导杆2.2中心线与夹紧机构4安装孔中心线在一条直线上；夹紧机构4为自动夹紧机构，控制机构3为数控装置。待加工的阀杆8放置在装料台2.1内，数控装置通电并按照设置程序发出控制信号，首先由导杆控制装置2.3动作，带动送料导杆2.2在导套2.4轴向移动，将阀杆8顶入夹紧机构4安装孔内。导杆控制装置2.3采用送料气缸，送料气缸的缸体固定安装在主机台I上，送料气缸的活塞杆与送料导杆2.2 一端固定连接。导杆控制装置2.3还可以采用液压油缸或电机传动机构，这些结构都是本领域的技术人员惯用的可替换结构，都属于本专利技术的保护范围。所述自动夹紧机构包括夹紧轴套4.1、夹紧环4.2、轴套气缸4.3、夹紧环气缸4.4，轴套气缸4.3的缸体和夹紧环气缸4.4的缸体固定在主机台I上，轴套气缸4.3和夹紧环气缸4.4的活塞杆分别与夹紧轴套4.1和夹紧环4.2连接，如图1、图2所示。当阀杆8顶入夹紧机构4安装孔内后，轴套气缸4.3和夹紧环气缸4.4通电动作，分别带动夹紧轴套4.1和夹紧环4.2收缩，将阀杆8夹紧，并送入洗槽机构5进行洗槽加工。待加工完一面后,夹紧环气缸4.4动作，带动夹紧环4.2松开阀杆8。轴套气缸4.3和夹紧环气缸4.4还可以采用液压油缸或电机夹持装置，这些结构都是本领域的技术人员惯用的可替换结构，都属于本专利技术的保护范围。所述自动转向机构6包括电机6.1、主动齿轮6.2、转向齿轮6.3，电机6.1固定在主机台I上，主动齿轮6.2固定在电机转轴上，转向齿轮6.3固定在夹紧轴套4.1外圆面上，如图2所示。当夹紧环4.2松开阀杆8时，电机6.1通电转动，通过主动齿轮6.2与转向齿轮6.3相互啮合传动，带动夹紧轴套4.1、阀杆8转动180°，夹紧环气缸4.4重新动作，带动夹紧环4.2再次夹紧阀杆8，并再次将阀杆8送入洗槽机构5进行另一面加工，完成加工后，轴套气缸4.3和夹紧环气缸4.4同时动作，带动夹紧轴套4.1和夹紧环4.2松开阀杆8。所述自动卸料机构7由固定在主机台I上的卸料气缸组成，卸料气缸的活塞杆端部在夹紧机构4安装孔内。当阀杆8完成两面加工，夹紧轴套4.1和夹紧环4.2松开阀杆8后，卸料气缸动作，其活塞杆将阀杆8夹紧机构4安装孔内顶出，实现卸料。同时，数控装置指令导杆控制装置2.3再次动作，循环进行下一个阀杆8的加工。自动卸料机构7还可以采用液压油缸或电机推拉装置，这些结构都是本领域的技术人员惯用的可替换结构，都属于本专利技术的保护范围。各机构的动作顺序由数控装置程序指令信号控制。【权利要求】1.一种阀杆T型槽自动加工机，包括主机台(I)、夹紧机构(4)、洗槽机构(5)、控制机构⑶；其特征是主机台(I)上设有自动装料机构(2)、自动转向机构(6)、自动卸料机构(7);所述自动装料机构(2)包括装料台(2.1)、送料导杆(2.2)、导杆控制装置(2.3)，送料导杆(2.2)与固定在主机台(I)上的导套(2.4)动配合连接，其一端与导杆控制装置(2.3)连接，装料台(2.1)固定安装在送料导杆(2.2)另一端与夹紧机构(4)之间的主机台(I)上，送料导杆(2.2)中心线与夹紧机构(4)安装孔中心线在一条直线上；夹紧机构(4)为自动夹紧机构，控制机构(3)为数控装置。2.根据权利要求1所述的阀杆T型槽自动加工机，其特征是导杆控制装置(2.3)采用送料气缸，送料气缸的缸体固定安装在主机台(I)上，送料气缸的活塞杆与送料导杆(2.2)一端固定连接。3.根据权利要求1或2所述的阀杆T型槽自动加工机，其特征是所述自动夹紧机构包括夹紧轴套(4.1)、夹紧环(4.2)、轴套气缸(4.3)、夹紧环气缸(4.4)，轴套气缸(4.3)的缸体和夹紧环气缸(4.4)的缸体固定在主机台(I)上，轴套气缸(4.3)和夹紧环气缸(4.4)的活塞杆分别与夹紧轴套(4.1)和夹紧环(4.2)连接。4.根据权利要求1或本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种阀杆T型槽自动加工机，包括主机台(1)、夹紧机构(4)、洗槽机构(5)、控制机构(3)；其特征是主机台(1)上设有自动装料机构(2)、自动转向机构(6)、自动卸料机构(7)；所述自动装料机构(2)包括装料台(2.1)、送料导杆(2.2)、导杆控制装置(2.3)，送料导杆(2.2)与固定在主机台(1)上的导套(2.4)动配合连接，其一端与导杆控制装置(2.3)连接，装料台(2.1)固定安装在送料导杆(2.2)另一端与夹紧机构(4)之间的主机台(1)上，送料导杆(2.2)中心线与夹紧机构(4)安装孔中心线在一条直线上；夹紧机构(4)为自动夹紧机构，控制机构(3)为数控装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志远，胡建华，吕加达，朱蔓茹，苏佳佳，
申请(专利权)人：浙江志远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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