液压马达防堵转控制系统及防堵转方法、工程机械技术方案

本发明专利技术提供了一种液压马达防堵转控制系统及防堵转方法、工程机械。该液压马达防堵转方法包括：检测液压马达（3）是否发生卡滞；在液压马达（3）发生卡滞时，对液压马达（3）发生卡滞的时间进行计算；当液压马达（3）的堵转时间持续t1秒时，则确定液压马达（3）发生堵转，控制液压马达（3）反转。根据本发明专利技术的液压马达防堵转方法，能够解决现有技术中液压马达频繁反转所造成的液压系统工作效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
液压马达防堵转控制系统及防堵转方法、工程机械
本专利技术涉及液压控制系统领域，具体而言，涉及一种液压马达防堵转控制系统及防堵转方法、工程机械。
技术介绍
采用电控变量型闭式电控泵(以下简称闭式电控泵)驱动液压马达的路面机械及工程机械工作时常遇到只需单向旋转的双向液压马达因其所驱动的工作机构受到非正常阻碍而发生堵转，如摊铺机刮板马达因刮板输送板卡料而发生堵转，螺旋马达因螺旋机构堵料而发生堵转。通常需采取马达短时反向旋转措施以松动卡滞物料，排除马达堵转现象，再将马达恢复正向旋转。图1所示为摊铺机采用闭式电控泵驱动马达液压系统实现螺旋马达正反转的典型应用。当电控泵I上电磁阀2的Yl电磁铁得电，电控泵I泵出油流从其A油口输入液压马达3的A油口，并由液压马达3的B油口流出返回电控泵的B油口，液压马达3进行正向旋转。在液压马达3发生堵转时，可改使电控泵I上电磁阀2的Y2电磁铁得电，电控泵I的B油口将泵出油流输入液压马达3的B油口，并由其A油口流出返回电控泵I的A油口，液压马达3进行反向旋转。藉此一般可以排除液压液压马达堵转，且应重新恢复Yl电磁铁得电，保证液压马达3正向旋转要求。泵上第一高压溢流阀61和第二高压溢流阀62分别保证液压马达3正反转时液压系统安全。在液压马达工作时，一般当液压系统检测到液压马达堵转时，需要及时控制液压马达进行反转，从而对堵转进行处理，保证液压马达的正常工作。但实际工作时，当马达工作压力达到液压系统设定系统压力时，往往不是立即体现为马达堵转，马达将在较高压力下克服阻力而缓慢转动，一旦消除影响转动的过大阻力，马达将恢复为正常工作状态。此时如果对液压马达进行反转处理并无必要，而且也会占用液压系统的有效工作时间，影响液压系统的工作效率。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种液压马达防堵转控制系统及防堵转方法、工程机械，以解决现有技术中液压马达频繁反转所造成的液压系统工作效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种液压马达防堵转方法，包括:检测液压马达是否发生卡滞；在判断液压马达发生卡滞时，对液压马达发生卡滞的时间进行计算；当液压马达的堵转时间持续tl秒时，则确定液压马达发生堵转，控制液压马达反转。进一步地，当液压马达的卡滞时间持续tl秒时，则控制液压马达反转的步骤包括:当液压马达的卡滞时间持续tl秒时，控制闭式电控泵反转，从而控制液压马达反转。进一步地，检测液压马达是否发生卡滞的步骤包括:检测液压马达的进油端的压力，当液压马达的进油端的压力达到溢流压力时，确定液压马达发生卡滞。进一步地，检测液压马达是否发生卡滞的步骤包括:检测与液压马达并联的溢流油路的液压油流量；当溢流油路的流量达到最大值时，确定液压马达发生卡滞。进一步地，控制液压马达反转的步骤包括:控制液压马达反转的时间持续t2秒，然后控制液压马达正转。进一步地，控制液压马达反转的步骤还包括:检测液压马达在t3时间内的反转次数，当液压马达在t3时间内的反转次数达到N次时，发出报警信号，并将反转次数清零。进一步地，检测液压马达是否发生卡滞的步骤之前还包括:选择液压马达的防堵转工作模式，液压马达的防堵转工作模式包括自动工作模式和手动操作模式。根据本专利技术的另一方面，提供了一种液压马达防堵转控制系统，包括:检测装置，用于检测液压马达是否发生卡滞；控制装置，根据检测装置的检测结果在液压马达发生卡滞时，对液压马达发生卡滞的时间进行计算，当液压马达处于卡滞状态的时间持续tl秒时，确定液压马达发生堵转，控制液压马达反转。进一步地，检测装置包括压力检测装置，压力检测装置分别与液压马达的进油端和控制装置连接，通过检测液压马达进油端的液压油压力判断液压马达是否发生卡滞。进一步地，检测装置包括流量检测装置，流量检测装置和与液压马达并联的溢流油路中溢流阀的出油端连接，通过检测与溢流阀的溢流流量确定液压马达是否发生卡滞。进一步地，液压马达防堵转控制系统还包括报警装置，控制装置检测液压马达在t3时间内的反转次数，并在液压马达在t3时间内的反转次数达到N次时，控制报警装置发出报警信号。根据本专利技术的另一方面，提供了一种工程机械，包括液压马达防堵转控制系统，该液压马达防堵转控制系统为上述的液压马达防堵转控制系统。应用本专利技术的技术方案，液压马达防堵转方法包括:检测液压马达是否发生卡滞；在液压马达发生卡滞时，对液压马达发生卡滞的时间进行计算；当液压马达的卡滞时间持续tl秒时，则确定液压马达发生堵转，控制液压马达反转。在检测到液压马达发生可能是堵转的卡滞情况后，检测该卡滞状态是否持续tl秒，能够排除只是暂时卡滞或者是工作阻力突然增大而造成卡滞等这些可以通过液压系统工作压力消除影响转动的过大阻力的情况，使得液压马达在无需反转就能够克服堵转的情况下不用发生反转，保证液压马达的正常工作，从而避免了液压马达频繁反转而造成的液压系统工作效率降低的问题，能够有效提高液压系统的工作效率，降低液压马达的反转频率，降低能源的浪费。【附图说明】构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1示出了现有技术中的闭式电控泵液压系统的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的实施例的液压马达防堵转控制系统的控制原理图；图3示出了根据本专利技术的第一实施例的液压马达防堵转控制系统的第一液压原理图；图4示出了根据本专利技术的第一实施例的液压马达防堵转控制系统的第二液压原理图；图5示出了根据本专利技术的第一实施例的液压马达防堵转方法的控制流程图；图6示出了根据本专利技术的第二实施例的液压马达防堵转控制系统的液压原理图；以及图7示出了根据本专利技术的第二实施例的液压马达防堵转方法的控制流程图。【附图说明】:1、闭式电控泵；2、电磁换向阀；3、液压马达；4、马达压力测试点；5、控制装置；61、第一高压溢流阀；62、第二高压溢流阀；7、压力检测装置；8、流量检测装置；9、第一溢流阀；10、单向阀；11、报警装置。【具体实施方式】下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图2至图7所示，根据本专利技术的实施例，闭式泵液压系统包括闭式电控泵1、电磁换向阀2固化于闭式电控泵I内部和液压马达3，其中电磁换向阀2用来控制闭式电控泵I的正反转，在需要控制闭式电控泵I的转动方向时，只需要控制电磁换向阀2的两侧电磁铁得失电即可。闭式电控泵I的A 口连接至液压马达3的A 口，闭式电控泵I的B 口连接至液压马达3的B 口，在闭式电控泵I外并联有双向溢流油路，双向溢流油路包括第一高压溢流阀61和第二高压溢流阀62。按照实际工作要求，第一高压溢流阀61和第二高压溢流阀62的溢流压力P可以设为相同或不同。液压马达防堵转控制系统连接在闭式泵液压系统上，并根据液压马达3的工作状况对液压系统进行控制。液压马达防堵转控制系统包括:检测装置，用于检测液压马达3是否发生卡滞；控制装置5，根据检测装置的检测结果判断液压马达3是否发生卡滞，当液压马达3发生卡滞时，对液压马达3发生卡滞的时间进行计算，当液压马达3处于卡滞状态的时间持续tl秒时，确定液压马达3发生堵转，控制闭式电控泵I的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压马达防堵转方法，其特征在于，包括：检测液压马达（3）是否发生卡滞；在所述液压马达（3）发生卡滞时，对所述液压马达（3）发生卡滞的时间进行计算；当所述液压马达（3）的堵转时间持续t1秒时，则确定所述液压马达（3）发生堵转，控制所述液压马达（3）反转。

【技术特征摘要】
1.一种液压马达防堵转方法，其特征在于，包括: 检测液压马达(3)是否发生卡滞； 在所述液压马达(3)发生卡滞时，对所述液压马达(3)发生卡滞的时间进行计算； 当所述液压马达(3)的堵转时间持续tl秒时，则确定所述液压马达(3)发生堵转，控制所述液压马达(3)反转。2.根据权利要求1所述的液压马达防堵转方法，其特征在于，所述当液压马达的卡滞时间持续tl秒时，则控制液压马达反转的步骤包括: 当所述液压马达(3)的卡滞时间持续tl秒时，控制闭式电控泵(I)反转，从而控制所述液压马达(3)反转。3.根据权利要求1所述的液压马达防堵转方法，其特征在于，所述检测液压马达(3)是否发生卡滞的步骤包括: 检测所述液压马达(3)的进油端的压力，当所述液压马达(3)的进油端的压力达到溢流压力时，确定所述液压马达(3)发生卡滞。4.根据权利要求1所述的液压马达防堵转方法，其特征在于，所述检测液压马达(3)是否发生卡滞的步骤包括: 检测所述与液压马达(3)并联的溢流油路的液压油流量； 当所述溢流油路的流量达到最大值时，确定所述液压马达(3)发生卡滞。5.根据权利要求1所述的液压马达防堵转方法，其特征在于，所述控制液压马达(3)反转的步骤包括:控制所述液压 马达(3)反转的时间持续t2秒，然后控制所述液压马达(3)正转。6.根据权利要求5所述的液压马达防堵转方法，其特征在于，所述控制液压马达(3)反转的步骤还包括:检测所述液压马达(3)在t3时间内的反转次数，当所述液压马达(3)在t3时间内的反转次数达到N次时，发出报警信号，并将反转次数清零。7.根据权利要求1所述的液压马达防堵转方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺劲，徐仁建，彭志威，苏竹新，杨庚，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：