【技术实现步骤摘要】
换向器自动流水线
本专利技术涉及换向器的自动加工流水线,具体地说是一种操作简单、工作效率高、自动化程度高的换向器自动加工流水线。
技术介绍
我们知道,电机换向器在直流永磁串激电动机中起到非常重要的作用,而国内的加工工艺一直很难突破,国外的大多数换向器企业也由于人员成本压力,纷纷转到国内生产或者倒闭。造成换向器的自动化设备的研发与制作的整个行业相比其他行业相对落后。并且由于生产用人多,工作强度大,给企业的生产成本造成很大压力不说,人员的流动性大,对于产品的品质稳定性造成很大的影响。特别近年来的家用电器及汽车行业用换向器的需求极具增大,而这些行业对于产品的品质要求更高,成本要求更低,这就急需一款生产效率高、管理简单、加工品质稳定的换向器加工。HRSB型自动流水线是一种生产整流子产品的专用流水线设备,能够实现整流子的抛光、铰孔、内孔检测、弯钩、耐压测试检测、产品各主要尺寸数据的检测以及自动装盘功能。该设备易学易懂、操作简单、功能齐全、加工精度高、产品质量稳定、自动化程度高,特别适合大批量整流子产品的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术的不足,提供一种工作效率高、自动化程度高、产品质量稳定的换向器加工流水线。本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案是。一种换向器自动加工流水线,设有工作台面,其特征在于工作台上设有自动回转圆盘送料机、上料皮带线、砂带抛光机构、钢丝轮抛光机构、电缸升降平移取料机构、铰孔机构、内孔检测机构、线阵相机定位机构、预弯钩机构、最终弯钩机构、二次钢丝轮抛光机构、相机检测定位机构、耐压测试机构、长皮带线和自动装盘机; ...
【技术保护点】
一种换向器自动加工流水线,设有工作台面,其特征在于工作台上设有自动回转圆盘送料机、上料皮带线、砂带抛光机构、钢丝轮抛光机构、电缸升降平移取料机构、铰孔机构、内孔检测机构、线阵相机定位机构、预弯钩机构、最终弯钩机构、二次钢丝轮抛光机构、相机检测定位机构、耐压测试机构、长皮带线和自动装盘机;其中各个机构在台面上依次由前到后成U字型排布,由上料转盘开始上料,经过砂带抛光、一次钢丝轮抛光、铰孔、内孔检测、弯钩、二次钢丝轮抛光以及耐压测试后由长皮带线输送至自动装盘计装盘。
【技术特征摘要】
1.一种换向器自动加工流水线,设有工作台面,其特征在于工作台上设有自动回转圆盘送料机、上料皮带线、砂带抛光机构、钢丝轮抛光机构、电缸升降平移取料机构、铰孔机构、内孔检测机构、线阵相机定位机构、预弯钩机构、最终弯钩机构、二次钢丝轮抛光机构、相机检测定位机构、耐压测试机构、长皮带线和自动装盘机;其中各个机构在台面上依次由前到后成U字型排布,由上料转盘开始上料,经过砂带抛光、一次钢丝轮抛光、铰孔、内孔检测、弯钩、二次钢丝轮抛光以及耐压测试后由长皮带线输送至自动装盘计装盘。2.根据权利要求1所述的一种换向器自动加工流水线,其特征在于自动回转圆盘送料机,包括机架、旋转转盘、调速电机、支撑轴承、限位环、可调导向板等,其特征在于旋转转盘经轴承安装在机架上,转盘的中央与安装在支架上的调速电机输出轴相连接,调速电机带动转盘转动,沿转盘盘边的切线方向设有挡料板,挡料板经导料托板与机架相连接,挡料板内侧至少设有两个导向板支架,导向板支架与挡料板或挡料托板相连接,导向板支架上设有调节槽,导向板经定位螺栓和导向槽与导向板支架相连接,挡料板前、转盘上方设有连接板,连接板一端与转盘中央活动连接,另一端与机架相连接,连接板上设有分流板,分流板与盘边形成V形分料区。3.根据权利要求1所述的一种换向器自动加工流水线,其特征在于上料皮带线,包括调速电机,主动轮、从动轮、铝型材、平皮带、导向板、V型定位块以及挡料气缸组成。其中调速电机连接在电机支架上,主动轮与调速电机连接,从动轮与从动侧支架连接,铝型材与电机支架和从动侧支架连接,平皮带套在主动轮和从动轮上,导向板与两个支架连接,挡料气缸连接在铝型材上,V型定位块连接在从动侧两个支架上。4.根据权利要求1所述的一种换向器自动加工流水线,其特征在于砂带抛光机是由支架、砂带旋转机构和上下浮动机构组成;砂带旋转机构由司服电机、主动轮、从动轮、砂带组成;上下浮动机构由电机、偏心轴组成;主动轮、从动轮和偏心轴分别经传动轴、轴承与支架相连接,司服电机与主动轮相连接,电机与偏心轴相连接,主动轮与从动轮上设有砂带。5.根据权利要求1所述的一种换向器自动加工流水线,其特征在于电缸升降平移取料机构,包括升降导杆、升降气缸、支撑板、平移电缸、直线导轨安装底板以及取料气爪。其中升降导杆连接在支撑板上,支撑板上设有平移电缸,直线导轨,导轨上面设有安装底板,其中安装底板连接在直线导轨和平移电缸上,取料气爪安装在安装底板上,取料气爪上设有软爪,软爪的尺寸可根据不同产品快速更换。6.根据权利要求1所述的一种换向器自动加工流水线,其特征在于铰孔机构包括搬送机构和铰孔机构:其中搬送机构包括两指气爪、三爪卡盘、递送滑台气缸、平移滑台气缸、前后气缸、升降气缸,两指气爪和三爪卡盘设置在工作台的一侧,递送滑台气缸的一端设有带定位销轴的工件台,工作台上的工件在递送滑台气缸的带动下进入下一工位,递送滑台一侧设有两指气爪,两指气爪夹持工件并在平移滑台气缸、前后气缸和升降气缸作用下将工件送入线性滑台上的三爪卡盘内,使铰刀对电机换向器的内孔进行加工。铰孔机构包括主轴变频电机、传动轴、同步带轮、大支架、轴承座、套筒、滚珠丝杆、花键轴、花键套、伺服电机和浮动铰孔器。其中主轴变频电机通过传动轴和同步带轮连接,同步带轮通过同步带与花键套上的同步带轮连接,花键套连接在套筒上,套筒与滚珠丝杆连接,滚珠丝杆与伺服电机连接,同时花键套连接在花键轴上,花键轴上设有浮动铰孔器,浮动铰孔器上设有铰刀;所述的内孔检测机构是一种内孔检测装置,设有工作台,工作台的两侧分别经链轮支架设有带动力的链轮,链轮上设有传送链条,两链轮支架间的工作台上依次设有第一定位支架、除尘支架、第二定位支架和检测支架,第一定位支架上设有U型治具,除尘支架上设有毛刷、毛刷气缸、吹气管,第二定位支架上设有V型治具,检测支架上设有直线导轨,滑台气缸与电子内径千分尺相连接并与直线导轨相连接。7.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐朝明,
申请(专利权)人:上海昭程整流子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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