全自动钢筋桁架生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动钢筋桁架生产线，其特征在于：所述生产线依次包括放线装置（1）、矫直装置（2）、储线与终端矫直装置（3）、拱弯装置（4）、焊接装置（5）、底脚折弯装置（6）、步进牵引装置（7）、剪切装置（8）以及自动收集装置（9），上述装置均通过PLC控制。本实用新型专利技术不但有效解决了现有企业在生产钢筋桁架过程中，采用人工、机械相结合的方式生产，不但生产效率低下、劳动强度大的问题，而且严重制约了钢筋桁架的生产量和自动化程度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
全自动钢筋桁架生产线
本技术涉及建筑钢结构设备
，具体涉及全自动钢筋桁架生产线。
技术介绍
最新型建筑用钢筋桁架模板在国内市场上处于初期推广阶段，该技术为引进国外的最先进新型建筑材料，由于该技术总体造价成本低，节能环保，大大提高施工效率及降低施工成本等集众多优势于一身，已经在中国各设计院广泛推广，目前已经采用该设计的主要建筑有世博会场馆、广州西塔、北京军事博物馆等，钢筋桁架承板是将楼板中主要受力钢筋，在工厂内采用专用设备加工成钢筋桁架，再将钢筋桁架与镀锌钢板焊接成一体形成的组合结构体系。在结构楼板施工阶段，该体系通过镀锌钢板代替施工模板，与结构中钢筋焊接形成的桁架结构共同承担楼板混凝土自重及施工荷载；浇注混凝土后，形成钢筋桁架混凝土楼板，在使用阶段承受使用荷载，钢筋桁架楼承板无需考虑防火及防腐的问题，从而减少了防腐、防火措施的费用，采用钢筋析架楼承板比其他压型钢板在综合造价上也是具有较大优势。目前，传统的钢筋桁架企业在生产钢筋桁架过程中，大都还是采用人工与电器相结合的方式来生产，不但工作强度大，生产效率低，而且质量也无法保证。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供全自动钢筋桁架生产线，本技术不但有效解决了现有企业在生产钢筋桁架过程中，采用人工、机械相结合的方式生产，不但生产效率低下、劳动强度大的问题，而且严重制约了钢筋桁架的生产量和自动化程度。本技术通过以下技术方案实现:全自动钢筋桁架生产线，其特征在于:所述生产线依次包括放线装置(1)、矫直装置(2)、储线与终端矫直装置(3)、拱弯装置(4)、焊接装置(5)、底脚折弯装置(6)、步进牵引装置(7 )、剪切装置(8 )以及自动收集装置(9 )，上述装置均通过PLC控制。本技术进一步技术改进方案是:所述放线装置(1)包括安装底座(11)，安装底座(11)上设置有导线架(12 )、放线架(13)，导线架(12)上设置有导线装置(14)，放线架(13)通过托盘(15)与安装底座(11)转动连接，安装底座(11)设置有匀速制动装置(16)，匀速制动装置(16)位于安装底座(11)与托盘(15)之间；所述矫直装置(2)包括安装底座(21)，安装底座(21)上设置有水平矫直机构(23)、垂直矫直机构(22)、旋转矫直机构(28)、导线器(26)以及用于钢筋拖拽的拖动机构(25)，导线器(26)位于安装底座(21)的钢筋入口一侧，拖动机构(25)位于安装底座(21)的钢筋出口一侧；所述储线与终端矫直装置(3)包括安装底座(31)，安装底座(31)上设置有储线架(32)、矫直装置(33)，储线架(32)出料口处设置有矫直装置(33)，所述储线架(32)包括主筋储线架(321)、弦筋储线架(322 )，矫直装置(33 )包括垂直矫直装置(331)，主筋储线架(321)、弦筋储线架(322)的相同位置处均设置有距离传感器(34)，距离传感器(34)与动力牵引装置连接；与主筋储线架(321)对应的矫直装置(33)还设置随动矫直机构(332)；所述拱弯装置(4)包括安装底座(41)，安装底座(41)上设进料导向装置(42)、压紧机构(43)、进给机构(44)、顶料机构(45)、连杆机构(46)以及出料导向机构(47)，进料导向装置(42 )、出料导向机构(47 )分别位于安装底座(41)两侧，压紧机构(43 )、顶料机构(45)固定设置于连杆机构(46)上,连杆机构(46)进料端设置有进给机构(44),相对端通过丝杠(48)与安装底座(41)活动连接，进给机构(44)与丝杠(48)螺纹连接；所述焊接装置(5)包括设置在安装底座(51)上的工作台(52)，工作台(52)两侧设置有垂直于安装底座(51)的立柱(53)，立柱(53)上水平设置有安装横梁(54)，安装横梁(54 )通过调节丝杆(55 )安装有上弦焊接装置(56 )、侧弦焊接装置(57 )以及定位夹紧装置(58)；所述底脚折弯装置(6)包括安装底座(61)，安装底座(61)通过调整机构(62)连接有底脚折弯装置(63)，所述底脚折弯装置(63)包括对称设置于调整机构(62)上的水平工作台(631)，水平工作台(631)上设置气缸给件(632)、卡头(633)以及卡头安装座(634)，气缸给件(632 )通过活塞杆(635 )与卡头(633 )连接，卡头(633 )与卡头安装座(634)滑动连接；所述步进牵引装置(7)包括安装底座(71)，安装底座(71)上设置有步进电机(72)，步进电机(72)通过传动装置连接有牵引装置(73);所述剪切装置(8)包括安装底座(81)，安装底座(81)上设置有减速电机(82)、剪切装置(83)，减速电机(82)通过偏心传动机构(84)与剪切装置(83)连接；所述自动收集装置(9)包括安装底座(91)，安装底座(91)上设置机械手臂(92)、桁架滑落架(93)。本技术与现有技术相比，具有以下明显优点，本技术通过PLC控制放线装置、矫直装置、储线与终端矫直装置、拱弯装置、焊接装置、底脚折弯装置、步进牵引装置、剪切装置以及自动收集装置，只要将钢筋桁架的原料装入放线装置，即可通过PLC来控制钢筋桁架的全自动化生产，同时还可以控制钢筋桁架的生产速度、尺寸等参数，实现了钢筋桁架的全自动化生产，而且还提高了产品的质量。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术放线装置结构示意图；图3为本技术矫直装置结构示意图；图4为本技术储线与终端矫直装置结构示意图；图5为本技术终端矫直装置结构示意图；图6为本技术拱弯装置结构示意图1 ;图7为本技术拱弯装置结构示意图2 ；图8为本技术拱弯装置结构示意图3 ；图9为本技术焊接装置结构示意图；图10为本技术底脚折弯装置结构示意图；图11为本技术步进牵引装置结构示意图；图12为本技术剪切装置结构示意图；图13为本技术自动收集装置结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，本技术生产线依次包括放线装置1、矫直装置2、储线与终端矫直装置3、拱弯装置4、焊接装置5、底脚折弯装置6、步进牵引装置7、剪切装置8以及自动收集装置9，上述装置均通过PLC控制；如图2所示，包括五个放线装置1，放线装置1包括安装底座11，安装底座11上设置有导线架12、放线架13，导线架12上设置有导线装置14，放线架13通过托盘15与安装底座11转动连接，所述安装底座11设置有匀速制动装置16，匀速制动装置16位于安装底座11与托盘15之间，所述匀速制动装置16包括气缸17，气缸17的缸体171通过固定架172安装于安装底座11上，气缸17的活塞杆173端设置有制动片174，所述放线架13包括托架131、中心架132以及立架133组成，中心架132固定设置于托架131中心位置，立架133位于中心架132四围，立架1233上端通过可调连接板与中心架132可调连接，下端通过可调连接板与托架131可调连接，立架133由圆形钢管制成，导线装置14的出口处设置尼龙压辊141 ;匀速制动装置16，使得导线架的转速可控，保障了多个导线架转速的同步与匀速，保障了后道工序的顺利进行；如图3所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动钢筋桁架生产线，其特征在于：所述生产线依次包括放线装置（1）、矫直装置（2）、储线与终端矫直装置（3）、拱弯装置（4）、焊接装置（5）、底脚折弯装置（6）、步进牵引装置（7）、剪切装置（8）以及自动收集装置（9），上述装置均通过PLC控制。

【技术特征摘要】
1.全自动钢筋桁架生产线，其特征在于:所述生产线依次包括放线装置(1)、矫直装置(2)、储线与终端矫直装置(3)、拱弯装置(4)、焊接装置(5)、底脚折弯装置(6)、步进牵引装置(7 )、剪切装置(8 )以及自动收集装置(9 )，上述装置均通过PLC控制。2.根据权利要求1所述的全自动钢筋桁架生产线，其特征在于:所述放线装置(1)包括安装底座(11)，安装底座(11)上设置有导线架(12)、放线架(13)，导线架(12)上设置有导线装置(14)，放线架(13)通过托盘(15)与安装底座(11)转动连接，安装底座(11)设置有匀速制动装置(16)，匀速制动装置(16)位于安装底座(11)与托盘(15)之间。3.根据权利要求1所述的全自动钢筋桁架生产线，其特征在于:所述矫直装置(2)包括安装底座(21)，安装底座(21)上设置有水平矫直机构(23)、垂直矫直机构(22)、旋转矫直机构(28)、导线器(26)以及用于钢筋拖拽的拖动机构(25)，导线器(26)位于安装底座(21)的钢筋入口一侧，拖动机构(25 )位于安装底座(21)的钢筋出口一侧。4.根据权利要求1所述的全自动钢筋桁架生产线，其特征在于:所述储线与终端矫直装置(3)包括安装底座(31)，安装底座(31)上设置有储线架(32)、矫直装置(33)，储线架(32)出料口处设置有矫直装置(33)，所述储线架(32)包括主筋储线架(321 )、弦筋储线架(322)，矫直装置(33)包括垂直矫直装置(331)，主筋储线架(321)、弦筋储线架(322)的相同位置处均设置有距离传感器(34)，距离传感器(34)与动力牵引装置连接；与主筋储线架(321)对应的矫直装置(33)还设置随动矫直机构(332)。5.根据权利要求1所述的全自动钢筋桁架生产线，其特征在于:所述拱弯装置(4)包括安装底座(41)，安装底座(41)上设进料导向装置(42 )、压紧机构(43 )、进给机构(44 )、顶料机构(45 )、连杆机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸿，袁雷，叶家骅，嵇玲玲，王宝玉，孙德国，
申请(专利权)人：淮安市同德建筑机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：