一种改进的绣花机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进的绣花机，结构中包括机架上的作业平台，作业平台上设置有机架大梁，机头总成设置在机架大梁上，机头总成下方对应设置旋梭箱总成；动力总成包括伺服电机，伺服电机的动力输出轴通过主轴皮带与下传动轴联接，下传动轴贯穿整机设置，并与旋梭箱总成传动连接；下传动轴通过同步带与上传动轴联接，上传动轴贯穿整机设置，并与机头总成传动连接；所述伺服电机设置在机架大梁中点部位的下方，所述下传动轴上的从动带轮设置在下传动轴的中点位置。本实用新型专利技术能够解决现有技术的不足，适应多机头作业的需求，同时机头数目及机头间距的设置与生产实际相适应，能够大幅提高作业效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种改进的绣花机
本技术涉及一种刺绣设备，尤其是一种多头平绣绣花机。
技术介绍
近年来，电脑绣花机已经逐渐普及，与传统绣花机械及手工绣花相比，其具有明显的高速度、高效率优势，同时还具有层次多、功能多、一致性高的质量优势。其中，平绣系列电脑绣花机广泛应用于窗帘、床罩、玩具、装饰品、工艺美术品等的刺绣工艺，其具有液晶显示功能、花样格式存储功能、花样的旋转及缩放功能、花样的编辑与组合功能、反复绣作功能、针迹补偿功能、补绣功能、自动补偿功能、断电保护及断电恢复功能、断线检测功能、自动剪线功能等多种多样的先进功能。目前电脑刺绣机的机头数量有日益增多的趋势，这是与刺绣行业的发展及刺绣工艺的持续改进相适应的。但是日益增多的机头数目对原有机型的设计提出了越来越多的要求，使得对现有机型改进的需求日益明显和迫切。目前电脑刺绣机的传动机构是由电机、电机与下轴间的传动组件、下轴、上下轴间的同步传动组件、上轴等五部分所组成，其中，上轴带动机头、下轴带动旋梭箱进行作业。由于目前电脑刺绣机的机头数量日益增多，由此带来机架长度和上轴、下轴长度的不断加长，由于机头数量的增加，上轴、下轴长度的加长，上轴带动机头、下轴带动旋梭箱的数量增多，给上轴、下轴带来负载也大大增加。与此同时，主电机设置在机架的一端，从一个端头将传动力和位置传递到另一个端头，会引起轴的扭曲强度不够，以及转角位置的偏差。另外，目前电脑绣花机的机头数目设置及机头间距的设置没有统一的标准，与最常见的绣花尺寸不匹配，造成作业时不得放弃使用部分机头或针头，使得作业效率大幅降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种改进的绣花机，能够解决现有技术的不足，适应多机头作业的需求，同时机头数目及机头间距的设置与生产实际相适应，能够大幅提高作业效率。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。一种改进的绣花机，结构中包括机架和设置在机架上的作业平台，作业平台上贯穿设置有机架大梁，若干机头总成依次并列设置在机架大梁上，每一组机头总成下方的作业平台上对应设置一组旋梭箱总成；机架大梁的一侧设置有换色箱总成，工作平台上还设置有对整机进行自动化控制的控制器；动力总成设置在机架内部，所述动力总成包括伺服电机，伺服电机与控制器通信联接，伺服电机的动力输出轴上设置主动带轮，主动带轮通过主轴皮带与下传动轴的从动带轮联接，下传动轴贯穿整机设置，并与所有的旋梭箱总成传动连接驱动旋梭箱总成进行作业；下传动轴上设置同步带轮，此同步带轮通过同步带与上传动轴上的同步带轮联接，上传动轴贯穿整机设置，并与所有的机头总成传动连接驱动机头总成进行作业；所述伺服电机设置在机架大梁中点部位的下方，所述下传动轴上的从动带轮设置在下传动轴的中点位置。作为本技术的一种优选技术方案，所述上传动轴和下传动轴上间隔设置多组同步带轮，每两组同步带轮的间距相等，且同步带轮的组数为机头总成/旋梭箱总成数目的 0.1-0.2 倍。作为本技术的一种优选技术方案，绣花机上设置有66组机头总成/旋梭箱总成，所述上传动轴和下传动轴上均匀间隔设置6组同步带轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述每组机头总成上设置2个针头，每两组机头总成的间距为10-12cm。作为本技术的一种优选技术方案，所述机架大梁两侧各设置一台补偿伺服电机，此补偿伺服电机通过传动带及同步带与上、下传动轴传动连接，并根据控制器发出的指令向上、下传送轴输出补偿动力。作为本技术的一种优选技术方案，所述上传动轴和下传动轴均由若干段传动轴通过联接套联接而成。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本技术通过将传动系统设置在传动轴的中间部位，改进了多机头绣花机的传动性能。同时在上、下传动轴之间设置多组同步带(同步带的组数依据机头/旋梭箱的组数而定，一般每10-20组机头/旋梭箱设置一组同步带)，既提高了上下传动轴的同步性，对于传动性能的改进也十分明显。另外，本技术还在传动轴两端设置补偿伺服电机，当传感器发现既有的传动力不足时，控制器发出指令控制两端的补偿伺服电机启动，补偿伺服电机通过传动带和同步带从两端向上、下传动轴输出动力，确保整机传动的性能。本技术还合理化设置了机头的数目为66组，机头的间距为10-12cm，由于目前最常用的刺绣花型多为5.5cm—循环，因此本技术的绣花机在日常生产实际中十分好用，效率大幅提高。【附图说明】图1是本技术一个【具体实施方式】的结构示意图。图2是本技术的传动结构示意图。图中:1、机架；2、作业平台；3、机架大梁；4、机头总成；5、旋梭箱总成；6、主伺服电机；7、主动带轮；8、主轴皮带；9、从动带轮；10、下传动轴；11、同步带轮；12、同步带；13、上传动轴；14、补偿伺服电机；15、补偿传动带；16、换色箱总成；17、控制器；18、联接套。【具体实施方式】参看附图，本技术一个具体实施例的结构中包括机架I和设置在机架I上的作业平台2，作业平台2上贯穿设置有机架大梁3，66组机头总成4依次并列设置在机架大梁3上，每组机头总成4上设置2个针头，每两组机头总成4的间距为11cm，每一组机头总成4下方的作业平台2上对应设置一组旋梭箱总成5 ;机架大梁3的一侧设置有换色箱总成16，工作平台上还设置有对整机进行自动化控制的控制器17 ;动力总成设置在机架I内部，动力总成包括主伺服电机6，主伺服电机6与控制器17通信联接，主伺服电机6的动力输出轴上设置主动带轮7，主动带轮7通过主轴皮带8与下传动轴10上的从动带轮9联接，下传动轴10贯穿整机设置，并与旋梭箱总成5传动连接以驱动旋梭箱总成5进行作业；下传动轴10上均匀设置6组同步带轮11，此同步带轮11通过同步带12与上传动轴13上的同步带轮11联接，上传动轴13贯穿整机设置，并与机头总成4传动连接以驱动机头总成4进行作业；上传动轴13和下传动轴10均由若干段传动轴通过联接套18联接而成；主伺服电机6设置在机架大梁3中点部位的下方，下传动轴10上的从动带轮9设置在下传动轴10的中点位置。机架大梁3两侧各设置一台补偿伺服电机14，此补偿伺服电机14通过补偿传动带15及同步带12与上、下传动轴传动连接，并根据控制器17发出的指令向上、下传送轴输出补偿动力。参看附图，本技术的工作原理在于:本技术通过将传动系统设置在传动轴的中间部位，改进了多机头绣花机的传动性能。同时在上、下传动轴之间设置多组同步带12(同步带12的组数依据机头/旋梭箱的组数而定，一般每10-20组机头/旋梭箱设置一组同步带)，既提高了上、下传动轴的同步性，对于传动性能的改进也十分明显。另外，本技术还在传动轴两端设置补偿伺服电机14，当传感器发现既有的传动力不足时，控制器17发出指令控制两端的补偿伺服电机14启动，补偿伺服电机14通过补偿传动带15和同步带12从两端向上、下传动轴输出动力，确保整机传动的性能。本技术还合理化设置了机头的数目为66组，机头的间距为10-12cm，由于目前最常用的刺绣花型多为5.5cm—循环，因此本技术的绣花机在日常生产实际中十分好用，效率大幅提高。上述描述仅作为本技术可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进的绣花机，结构中包括机架（1）和设置在机架（1）上的作业平台（2），作业平台（2）上贯穿设置有机架大梁（3），若干机头总成（4）依次并列设置在机架大梁（3）上，每一组机头总成（4）下方的作业平台（2）上对应设置一组旋梭箱总成（5）；机架大梁（3）的一侧设置有换色箱总成（16），工作平台上还设置有对整机进行自动化控制的控制器（17）；动力总成设置在机架（1）内部，其特征在于：所述动力总成包括主伺服电机（6），主伺服电机（6）与控制器（17）通信联接，主伺服电机（6）的动力输出轴上设置主动带轮（7），主动带轮（7）通过主轴皮带（8）与下传动轴（10）上的从动带轮（9）联接，下传动轴（10）贯穿整机设置，并与旋梭箱总成（5）传动连接以驱动旋梭箱总成（5）进行作业；下传动轴（10）上设置同步带轮（11），此同步带轮（11）通过同步带（12）与上传动轴（13）上的同步带轮（11）联接，上传动轴（13）贯穿整机设置，并与机头总成（4）传动连接以驱动机头总成（4）进行作业；所述主伺服电机（6）设置在机架大梁（3）中点部位的下方，所述下传动轴（10）上的从动带轮（9）设置在下传动轴（10）的中点位置。...

【技术特征摘要】
1.一种改进的绣花机，结构中包括机架(I)和设置在机架(I)上的作业平台(2)，作业平台(2)上贯穿设置有机架大梁(3)，若干机头总成(4)依次并列设置在机架大梁(3)上，每一组机头总成(4)下方的作业平台(2)上对应设置一组旋梭箱总成(5);机架大梁(3)的一侧设置有换色箱总成(16)，工作平台上还设置有对整机进行自动化控制的控制器(17);动力总成设置在机架(I)内部，其特征在于:所述动力总成包括主伺服电机(6)，主伺服电机(6)与控制器(17)通信联接，主伺服电机(6)的动力输出轴上设置主动带轮(7)，主动带轮(7)通过主轴皮带(8)与下传动轴(10)上的从动带轮(9)联接，下传动轴(10)贯穿整机设置，并与旋梭箱总成(5)传动连接以驱动旋梭箱总成(5)进行作业；下传动轴(10)上设置同步带轮(11)，此同步带轮(11)通过同步带(12)与上传动轴(13)上的同步带轮(11)联接，上传动轴(13)贯穿整机设置，并与机头总成(4)传动连接以驱动机头总成(4)进行作业；所述主伺服电机(6)设置在机架大梁(3)中点部位的下方，所述下传动轴(10)上的从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何彦青，
申请(专利权)人：何彦青，
类型：实用新型
国别省市：