珠钻绣花机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种珠钻绣花机，包括绣花机机体、机体的横梁，作为改进，横梁上安装有相配合的输送装置与取钻装置，取钻装置包括横向臂、纵向臂、基座、机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，机械手的驱动结构包括设置于机械手与基座上的驱动机械手往复旋转的第一步进电机；输送装置包括倾斜向上输送饰品的输送带、依次设置于输送带输送方向上的定向板、容纳排列饰品的存储槽，定向板与输送带配合构成弯曲的输送通道，本实用新型专利技术绣花机取钻装置的机械手驱动装置设置步进电机驱动机械手旋转往复摆动，代替原有的气动驱动方式，简化了驱动机构，提高驱动质量。输送机构结构简单，饰品输送效率高，烫粘饰品输送准确。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
珠钻绣花机
本技术涉及一种珠钻绣花机。
技术介绍
现有的珠钻绣花机拾取诸如珠钻、人造珠钻等饰品的取钻机械手取钻通常通过气动驱动机械手完成横向、纵向、摆动等动作，由于机械手取钻往复动作较快，动作幅度较大，气动驱动机械手往往造成力矩不足，与其他部件配合运行时容易失步。尤其是同时驱动多组机械手，可能造成不同组机械手气源不稳定，相互之间失步，影响到机械手的精确取钻。现有的珠钻绣花机饰品的输送机构包括一带定位饰品的输送盘，旋转设置的输送盘上设有存储饰品的凹槽，旋转的输送盘的存储凹槽选择相适应的饰品落入凹槽内，落入存储凹槽内的饰品随输送盘旋转达到饰品输送的目的。该输送圆盘出于离心力的考虑，输送圆盘转速不宜过高，因此输送效率难以提高，存储凹槽选择相适应的饰品选择条件高，容易形成空位和连续空位，造成珠钻绣花机在空位处停顿或烫粘不连续，影响烫粘品的效果。
技术实现思路
本技术为解决现有技术相比较在使用中存在的问题，提供一种饰品输送高效、拾取周期短、连续的珠钻绣花机。本技术解决现有问题的技术方案是:一种珠钻绣花机，包括绣花机机体、机体的横梁，作为改进，所述的横梁上安装有相配合的输送装置与取钻装置，所述的取钻装置包括横向臂、纵向臂、基座、机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，所述的机械手的驱动结构包括设置于机械手与基座上的驱动机械手往复旋转的第一步进电机；所述的输送装置包括倾斜向上输送饰品的输送带、依次设置于输送带输送方向上的定向板、容纳排列饰品的存储槽，所述的定向板两个或两个以上交错设置于输送带两侧并凸出于输送带，定向板与输送带配合构成弯曲的输送通道，所述的单个定向板凸出于输送带的部分沿输送方向的投影宽度小于输送带在该方向上的投影的宽度，所述的交错的定向板凸出于输送带的部分沿输送方向的投影部分重叠，该投影宽度不小于输送带在该方向上投影宽度，所述的定向板沿输送方向设有第一导向边。作为进一步改进，所述的横向臂位于机械手一端朝向输送装置倾斜设置，另一端固定于横梁上，所述的纵向臂垂直设置，所述的纵向臂沿横向臂倾斜设置处往复运行。作为进一步改进，所述的基座、纵向臂驱动结构分别包括皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的步进电机；所述的横梁上设有支架，所述的横向臂一端固定安装于支架上。作为进一步改进，所述的定向板上表面边缘设有倾角；所述的存储槽一侧或两侧设有驱使饰品输送至存储槽内的第二导向边。作为进一步改进，所述的存储槽相对于输送带输送方向弯曲或倾斜设置，或是上段部分弯曲或倾斜设置。作为进一步改进，还包括一向输送带供料的料斗及连接料头与输送带的料槽。作为进一步改进，所述的料斗设置于输送带上侧，所述的料槽设置于输送带一侧，所述的出料口与料槽成一定角度。作为进一步改进，还包括一驱动电机、张力轮、驱动输送带的皮带和带轮、固定各部件的框架，所述的输送带周边设有囊括定向板及存储槽的闭合的隔板。作为进一步改进，所述的相配合的输送装置与取钻装置多组设置于横梁上，输送带上排列有多组定向板、存储槽构成多组输送机构，所述的输送带周边所设隔板分割不同组输送机构，所述的不同组输送机构之间的隔板封堵底端，朝向传送带开设有出料口构成料槽。作为进一步改进，所述的料槽出料口处设有V形缺口。本技术与现有技术相比较，绣花机取钻装置的机械手驱动装置设置步进电机驱动机械手旋转往复摆动，代替原有的气动驱动方式，简化了驱动机构，提高驱动质量。输送机构包括输送带、筛选饰品的定向板，输送带通过摩擦力倾斜向上输送烫粘饰品，带动烫粘饰品向上运行，位于输送带上的饰品将抵靠在运行方向处相应的定向板上，由于正反放置的饰品与输送带之间的摩擦力不同，正常放置的饰品摩擦力大，在输送带的驱使下沿着定向板的第一导向板移动上行至存储槽处内，反向放置的饰品摩擦力小，在定向板的作用下向下翻滚，不能被输送带输送上去，直至饰品翻转至摩擦力大的一面才会沿着定向板的第一导向边滚动上行至存储槽内。本技术结构简单，饰品输送效率高，烫粘饰品输送准确。本技术驱动方式结构简单，驱动精确有效。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术输送装置的结构示意图。图3是本技术的俯视图。图4是本技术的局部拆卸示意图。【具体实施方式】参见图1-4，本实施案例包括绣花机机体、机体的横梁8，横梁8上安装有输送装置5和拾取诸如珠钻、人造珠钻等饰品6的取钻装置5a，取钻装置包括横向臂la、横向往复运行于横向臂Ia上的纵向臂2a、纵向往复运行于纵向臂2a上的基座3a、可往复转动设置于基座3a上通过吸嘴取吸取饰品的机械手4a、及纵向臂2a、基座3a、机械手4a的驱动结构。其中，机械手4a的驱动结构包括设置于机械手4a与基座3a上驱动机械手4a往复旋转取钻的第一步进电机41a，电机41a固定于基座3a上，机械手4a与第一步进电机41a的驱动轴连接。输送装置包括倾斜向上输送饰品6的输送带1、依次设置于输送带输I送方向上的定向板2、容纳珠钻6按照生产需求排列的存储槽3、输送带I的驱动电机11、张力轮、驱动输送带I的皮带和带轮12、固定各部件的框架13，本实施案例中存储槽3可容纳饰品6单列排列。定向板2至少两个交错设置于输送带I的两侧并凸出于输送带1，与输送带I配合构成弯曲的输送通道14，单个定向板2凸出于输送带I的部分沿输送方向的投影宽度小于输送带I在该方向上的投影的宽度，交错的定向板2凸出于输送带I的部分沿输送方向的投影有一部分重叠，该投影宽度不小于输送带I在该方向上投影宽度。定向板2沿输送方向设有第一导向边21，用于使正常放置的饰品6沿导向边被输送带I输送上去。[0021 ] 为了缩短机械手4a取钻运行的行程，横向臂Ia位于机械手4a —端朝向输送装置倾斜设置，另一端固定于横梁8上，横梁8上设有支架81，横向臂Ia固定安装于支架81上，输送装置安装于横梁8上，纵向臂2a垂直设置，纵向臂2a沿横向臂Ia倾斜设置处往复运行。以最大化的靠近珠钻的输送装置5处。向下倾斜设置的横向臂Ia出可为直臂或弯臂，本实施案例中为直臂。进一步的，基座3a的驱动结构包括驱动基座3a纵向往复运行的皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的第二步进电机31a。纵向臂2a驱动结构包括驱动纵向臂2a横向往复运行的皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的及第三步进电机21a。本实施案例中通过相配合的皮带、带轮驱动，第二步进电机31a设置于纵向臂2a上通过带轮驱动皮带,基座3a通过皮带驱动纵向往复运行与纵向臂2a上。第三步进电机21a设置于横向臂Ia上，通过带轮驱动皮带，带动纵向臂2a横向往复运行与横向臂I上。参见图2-3，为了提高筛选的效果，减少定向板2的数量，减小输送带I的输送长度，定向板2上表面边缘设有倾角22，倾角22可通过圆弧倒角或倒角代替，饰品6输送时，倾角便于插入非正常放置饰品6的底部，使非正常放置的饰品6向下翻转。存储槽3 —侧或两侧设有驱使饰品输送至存储槽3内的第二导向边31，本实施案例包括中一侧设有第二导向边31，存储槽3相对于输送带I输送方向弯曲或倾斜设置，或是上段部分弯曲或倾斜设置，以增加存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种珠钻绣花机，包括绣花机机体、机体的横梁，其特征在于：所述的横梁上安装有相配合的输送装置与取钻装置，所述的取钻装置包括横向臂、纵向臂、基座、机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，所述的机械手的驱动结构包括设置于机械手与基座上的驱动机械手往复旋转的第一步进电机；所述的输送装置包括倾斜向上输送饰品的输送带、依次设置于输送带输送方向上的定向板、容纳排列饰品的存储槽，所述的定向板两个或两个以上交错设置于输送带两侧并凸出于输送带，定向板与输送带配合构成弯曲的输送通道，所述的单个定向板凸出于输送带的部分沿输送方向的投影宽度小于输送带在该方向上的投影的宽度，所述的交错的定向板凸出于输送带的部分沿输送方向的投影部分重叠，该投影宽度不小于输送带在该方向上投影宽度，所述的定向板沿输送方向设有第一导向边。

【技术特征摘要】
1.一种珠钻绣花机，包括绣花机机体、机体的横梁，其特征在于:所述的横梁上安装有相配合的输送装置与取钻装置，所述的取钻装置包括横向臂、纵向臂、基座、机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，所述的机械手的驱动结构包括设置于机械手与基座上的驱动机械手往复旋转的第一步进电机；所述的输送装置包括倾斜向上输送饰品的输送带、依次设置于输送带输送方向上的定向板、容纳排列饰品的存储槽，所述的定向板两个或两个以上交错设置于输送带两侧并凸出于输送带，定向板与输送带配合构成弯曲的输送通道，所述的单个定向板凸出于输送带的部分沿输送方向的投影宽度小于输送带在该方向上的投影的宽度，所述的交错的定向板凸出于输送带的部分沿输送方向的投影部分重叠，该投影宽度不小于输送带在该方向上投影宽度，所述的定向板沿输送方向设有第一导向边。2.如权利要求1所述的珠钻绣花机，其特征在于:所述的横向臂位于机械手一端朝向输送装置倾斜设置，另一端固定于横梁上，所述的纵向臂垂直设置，所述的纵向臂沿横向臂倾斜设置处往复运行。3.如权利要求1所述的珠钻绣花机，其特征在于:所述的基座、纵向臂驱动结构分别包括皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的步进电机；所述的横...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆建明，金学勇，
申请(专利权)人：浙江冠军机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：