【技术实现步骤摘要】
烫粘机结构
本技术涉及一种烫粘机结构。
技术介绍
烫粘机取钻机械手取钻通常通过气动驱动机械手完成横向、纵向、摆动等动作，由于机械手取钻纵、横向、旋转往复运行行程长，动作幅度较大，导致运行周期长，取钻效率不闻。此外，气动驱动机械手往往造成力矩不足，与其他部件配合运行时容易失步。尤其是同时驱动多组机械手，可能造成不同组机械手气源不稳定，相互之间失步，影响到机械手的精确取钻。
技术实现思路
本技术为解决现有技术相比较在使用中存在的问题，提供一种结构紧凑、缩短取钻行程、提高取钻速度的烫粘机结构。本技术解决现有问题的技术方案是:一种烫粘机结构，包括横向臂、横向往复运行于横向臂上的纵向臂、纵向往复运行于纵向臂上的基座、可往复转动设置于基座上的机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，作为改进，所述的横向臂位于机械手一端向下倾斜设置，所述的纵向臂垂直设置，所述的纵向臂沿横向臂倾斜设置处往复运行。上述的横向臂位于机械手一端为向下倾斜设置的直臂或弯臂。作为进一步改进，所述的机械手的驱动结构包括设置于机械手与基座上的驱动机械手往复旋转的第一步进电机。作为进一步改进，所述的基座驱动结构包括驱动基座纵向往复运行的皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的第二步进电机。作为进一步改进，所述的纵向臂驱动结构包括驱动纵向臂横向往复运行的皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的及第三步进电机。本技术与现有技术相比较，将横向臂位于机械手一端向下倾斜设置，纵向臂垂直设置，纵向臂沿倾斜设置处往复运行，使取钻机械手最大化的...
【技术保护点】
一种烫粘机结构，包括横向臂、横向往复运行于横向臂上的纵向臂、纵向往复运行于纵向臂上的基座、可往复转动设置于基座上的机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，其特征在于：所述的横向臂位于机械手一端向下倾斜设置，所述的纵向臂垂直设置，所述的纵向臂沿横向臂倾斜设置处往复运行。
【技术特征摘要】
1.一种烫粘机结构，包括横向臂、横向往复运行于横向臂上的纵向臂、纵向往复运行于纵向臂上的基座、可往复转动设置于基座上的机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，其特征在于:所述的横向臂位于机械手一端向下倾斜设置，所述的纵向臂垂直设置，所述的纵向臂沿横向臂倾斜设置处往复运行。2.如权利要求1所述的烫粘机结构，其特征在于:所述的横向臂位于机械手一端为向下倾斜设置的直臂。3.如权利要求1所述的烫粘机结构，其特征在于:所述的机械手的...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆建明，金学勇，
申请(专利权)人：浙江冠军机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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