【技术实现步骤摘要】
一种多用途物料搬运工业机器人
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种多功能物料搬运工业机器人。
技术介绍
我国现阶段正在大力发展机械制造业，机械制造业是一个国家和名族硬实力的体现，而机械制造业中一个很重要的发展方向就是借助于现代科学技术，实现自动化的制造过程。在发展过程中，各种类型的工业机器人在其中起到一个很重要的作用，很多操作任务将会由各种各样的工业机器人来完成。目前我国机器人的基础数量很低，以工业机器人为例，到了2010年我国机器人拥有量只能达到世界拥有量1.38%?2%，这与我国作为21世纪前半叶世界主要制造国的要求差距太大，如果这种差距只能以进口机器人来弥补，其巨大损失不是可以用货币损失来计算的。可见，无论从资金方面考虑，还是从长远利益考虑，我们有必要自主地对机器人进行研究和开发。但是由于国内机器人的科研与开发与国外尚有较大差距，虽然计划开发的机器人基本上采用的是在国外基本成熟的技术，但国内各单位对这些技术的了解有相当部分还停留在文献上或局部技术上。所以我们应该从基本做起，有必要研制少数型号的机器人和开展一批基础技术研究作为机器人课题的主要研究与开发内容。
技术实现思路
本技术为解决物料搬运工业机器人设备配备不完善人工流水作业，工作效率低下；常规物料搬运机器人在搬运不同类型材料、摆放方式不同需要人工更换末端操作器等问题提供了一种多用途物料搬运工业机器人。本技术所述的一种多用途物料搬运工业机器人，包括腰部回转轴，肩部俯仰转轴，肘部俯仰转轴，肘部回转轴，腕部俯仰轴，操作器回转轴，大臂，小臂，基座，腕部，末端操作器；所述的基座上布置腰部回转轴，腰部回转轴的顶...
【技术保护点】
一种多用途物料搬运工业机器人，其特征在于：包括腰部回转轴（1），肩部俯仰转轴（2），肘部俯仰转轴（3），肘部回转轴（4），腕部俯仰轴（5），操作器回转轴（6），大臂（8），小臂（12），基座（13），腕部（14），末端操作器（9）；所述的基座（13）上布置腰部回转轴（1），腰部回转轴（1）的顶部布置肩部俯仰转轴（2），肩部俯仰转轴（2）连接大臂（8）的一端，大臂（8）的另一端连接肘部俯仰转轴（3）；肘部俯仰转轴（3）连接小臂（12），小臂（12）与肘部回转轴（4）连接，肘部回转轴（4）的顶端布置腕部（14），腕部（14）上设置腕部俯仰轴（5）与操作器回转轴（6），操作器回转轴（6）连接末端操作器（9）。
【技术特征摘要】
1.一种多用途物料搬运工业机器人，其特征在于:包括腰部回转轴(1)，肩部俯仰转轴(2)，肘部俯仰转轴(3)，肘部回转轴(4)，腕部俯仰轴(5)，操作器回转轴(6)，大臂(8)，小臂(12)，基座(13)，腕部(14)，末端操作器(9);所述的基座(13)上布置腰部回转轴(1)，腰部回转轴(I)的顶部布置肩部俯仰转轴(2)，肩部俯仰转轴(2)连接大臂(8)的一端，大臂(8)的另一端连接肘部俯仰转轴(3);肘部俯仰转轴(3)连接小臂(12)，小臂(12)与肘部回转轴(4)连接，肘部回转轴(4)的顶端布置腕部(14)，腕部(14)上设置腕部俯仰轴(5)与操作器回转轴(6)，操作器回转轴(6)连接末端操作...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈蓓玉，杨乐，刘平音，刘喆，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：实用新型
国别省市：
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