一种刺绣机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种刺绣机，包括机台和机头，在构成刺绣机本体的机台上设置有前后设置的机臂，在该机臂的前端部上装有向左右方向双方向滑动地支撑的机头，Y方向移动体被横向设置在机臂下方，在机台下面设置有驱动Y方向移动体前后方向移动的Y方向驱动装置；在Y方向移动体上内藏有X方向移动体，以及驱动X方向移动体在Y方向移动体上横向来回移动的X方向驱动源，一对框架保持臂与该X方向移动体连接；其特征在于：所述X方向移动体、Y方向移动体上分别设置有触发X方向驱动源、Y方向驱动装置工作的触发感应器。本实用新型专利技术目的是提供稳定性和灵敏性高，有利于提高绣花质量的一种刺绣机。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种刺绣机[
]本技术涉及一种刺绣机。[
技术介绍
]现有刺绣机运行稳定性和灵敏性比较低，难以满足绣花的高精度控制要求。为此本 申请人:专利技术创造了该申请技术。[
技术实现思路
]本技术目的是提供稳定性和灵敏性高，有利于提高绣花质量的一种刺绣机。为了解决上述存在的问题，本技术采用了下列技术方案:—种刺绣机,包括机台和机头,在构成刺绣机本体的机台上设置有前后设置的机臂，在该机臂的前端部上装有向左右方向双方向滑动地支撑的机头，机头由支撑体和纱调整台构成，支撑体位于该机头的下方且支撑多根针棒，纱调整台被设置在该支撑体的上方，在纱调整台的前面侧对应上述多根针棒设置有多个绷挺器和多个夹线板；在机台上，Y方向移动体被横向设置在机臂下方，在机台下面设置有驱动Y方向移动体前后方向移动的Y方向驱动装置；在Y方向移动体上内藏有X方向移动体，以及驱动X方向移动体在Y方向移动体上横向来回移动的的X方向驱动源，一对框架保持臂与该X方向移动体连接；其特征在于:所述X方向移动体、Y方向移动体上分别设置有触发X方向驱动源、Y方向驱动装置工作的触发感应器。如上所述一种刺绣机，其特征在于所述触发感应器为集成在电路板上光或电感应器。本技术的有益效果是:采用集成在电路板上光或电感应器来控制驱动装置，其反应快，感应灵敏，可提高感应控制的稳定性和灵敏性，有利于提高绣花质量。[【附图说明】]下面结合附图对本技术作进一步详细的描述。图1为本技术结构示意图。图2为机头结构示意图。图3为机头俯视结构示意图。图4为机头支撑体的内部装置的一部分侧面剖面图。图5(a)为通过悬臂保持装置进行悬臂保持被解除的状态图。图5(b)为通过悬臂保持装置进行的悬臂保持状态的侧视图。[【具体实施方式】]如图1所示，一种刺绣机，包括机台I和机头3，在构成刺绣机本体的机台I上设置有前后设置的机臂2，在该机臂2的前端部上装有向左右方向双方向滑动地支撑的机头3，机头3由支撑体3a和纱调整台3b构成，支撑体3a位于该机头3的下方且支撑多根针棒4，纱调整台3b被设置在该支撑体3a的上方，在纱调整台3b的前面侧对应上述多根针棒4设置有多个绷挺器和多个夹线板；在机台I上，Y方向移动体5被横向设置在机臂2下方，在机台I下面设置有驱动Y方向移动体5前后方向移动的Y方向驱动装置；在Y方向移动体5上内藏有X方向移动体，以及驱动X方向移动体在Y方向移动体5上横向来回移动的的X方向驱动源6，一对框架保持臂7与该X方向移动体连接；其特征在于:所述X方向移动体、Y方向移动体5上分别设置有触发X方向驱动源6、Y方向驱动装置工作的触发感应器，该触发感应器为集成在电路板上光或电感应器。无图示的刺绣框架被保持在该一对框架保持臂7上。该刺绣框架是将被刺绣物(被刺绣布)以展开的状态保持，随着Y方向移动体5和框架保持臂7的移动驱动，与被刺绣物一起在机台I上向X方向和Y方向水平移动。另外，图示的例中，表示的是对作为被刺绣物的袋状物进行刺绣的刺绣机，机台I的中央部8下降到下面位置，露出了支撑针筒的圆柱10。图2是表示图1所示的支撑体3a的放大立体图。并且，图2中，用虚线表示覆盖位于支撑体3a上方的纱调整台3b和支撑体3a前面的外罩部件。图4是说明图2的支撑体3a的内部装置的一部分侧面剖面图。图2中，支撑体3a是支撑9根针棒4和对应各针棒4的多根(该例中9根)悬臂15的外壳部件，在支撑体3a上具有的9根针棒4如图3所示，被沿着滑动移动方向(x方向)并列设置。各针棒4被可以上下移动地支撑在支撑体3a上，通过分别嵌装的弹簧被向上方加力，由于该弹簧的作用力，被保持在上止.点位置。另外，对应各针棒4具有压布构件11，各压布构件11通过各个弹簧的弹力被以向下方加力的状态保持。各针棒4的下端，安装有可以装却的机针，通过后述的换色装置40进行选择的针棒4和机针被无图示的针棒驱动装置进行上下往复驱动。并且，未选择的针棒4停留在上止点位置，被保持在上止点位置，直到被换色装置40选择。在支撑体3a的上方部，悬臂支撑轴12被沿着滑动方向(x方向)横架在支撑体3a的左右两侧之间。分别对应多根针棒4的多根悬臂15 (该例中是9根)被安装在该悬臂支撑轴12上。如图3所示，各悬臂15是，其前端部被沿着X方向并列设置，从支撑体3a向前面侧突出。图4中，凸起部16被固定在悬臂15的基端部(后端部)上，悬臂支撑轴12被嵌装在该凸起部16的中心孔16a上。即，由于各悬臂15通过凸起部16的中心孔16a被安装在悬臂支撑轴12上，因此，以可以上下摆动的状态被支撑在该悬臂支撑轴12上，各悬臂15中，被后述的换色装置们选择的悬臂15随着后述的刺绣机上轴(主轴)26的旋转被上下往复驱动。具体的如后所述，未选择的悬臂15通过本专利技术的悬臂保持装置停留在上止点位置、被保持在上止点位置直到被换色装置40选择。在凸起部16上，在后方侧的周面的规定处上形成有嵌合槽16b，该嵌合槽16b设置在后述的驱动杆22上的滚柱22a嵌合在该嵌合槽16b上，另外，在前方侧的周面的规定处上形成有结合槽16c (结合凹部)，该结合槽16c可以与后述的锁定杆18的钩子(结合凸部)18b结合。该钩子(结合凸部)18b和结合槽(结合凹部)16c作为悬臂保持装置的一个构成要素发挥作用。如图4所示，在支撑体3a上，支撑轴17被与该悬臂支撑轴12平行地支撑在悬臂支撑轴12的上方位置上，分别对应各悬臂15所具有的9个锁定杆18被支撑在该支撑轴17上。在锁定杆18上，支撑孔18a被设置在其基端部，并且，钩子18b被设置在自由端部(摆动端)。各锁定杆18是通过支撑轴17被嵌装在该支撑孔18a内，以该支撑孔18a为支点、被以可以摆动的状态被支撑。扭簧20被沿着支撑孔18a的外周嵌装在各锁定杆18的基端部上。扭簧20是一个端部被固定在锁定杆18的本体上，另外，另一个端部被挂在与支撑轴17平行设置的结合杆21上。在图4中，各锁定杆18通过该扭黄20向逆时针方向摆动加力，该作用力是向以下的方向起作用，即将锁定杆18的自由端部的钩子18b向对应的凸起部16的结合槽16c嵌合的方向。该锁定杆18和扭簧20是将悬臂15保持规定的姿势的悬臂保持装置的一个构成要素，通过设置在锁定杆18的自由端部的钓子18b与设置在悬臂15的凸起部16的结合槽16。的结合，悬臂15被以保持规定姿势(上止点位置)的状态、不摆动地固定。图2乃至图4中，换色装置40被设置在机臂2的前端部的上面。该换色装置40由凸轮体41、马达43和编码器44构成，凸轮体41在周面形成有凸轮槽41a，马达43对该凸轮体41进行旋转驱动，编码器44监视马达43的旋转。一方面，对应9根针棒4和悬臂15的9个凸轮推杆45被突出设置在支撑体3a的上方部后面。凸轮推杆45是凸轮体41向凸轮槽41a嵌合的部件，以与针棒4的排列间距相同的间距沿X方向并列设置，对应凸轮体41的旋转，凸轮推杆45被依次与凸轮槽41a嵌合。即，凸轮体41旋转一圈，与凸轮槽41a嵌合的凸轮推杆45依次移动到相部的凸轮槽41a。这样，随着凸轮体41旋转一圈，支撑体3a只对机臂2相对滑动移动针棒4中心点之间的距离(排列间距的一个间距)。通过换色装置40进行的针棒4和悬臂15本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刺绣机，包括机台(1)和机头(3)，在构成刺绣机本体的机台(1)上设置有前后设置的机臂(2)，在该机臂(2)的前端部上装有向左右方向双方向滑动地支撑的机头(3)，机头(3)由支撑体(3a)和纱调整台(3b)构成，支撑体(3a)位于该机头(3)的下方且支撑多根针棒(4)，纱调整台(3b)被设置在该支撑体(3a)的上方，在纱调整台(3b)的前面侧对应上述多根针棒(4)设置有多个绷挺器和多个夹线板；在机台(1)上，Y方向移动体(5)被横向设置在机臂(2)下方，在机台(1)下面设置有驱动Y方向移动体(5)前后方向移动的Y方向驱动装置；在Y方向移动体(5)上内藏有X方向移动体，以及驱动X方向移动体在Y方向移动体(5)上横向来回移动的的X方向驱动源(6)，一对框架保持臂(7)与该X方向移动体连接；其特征在于：所述X方向移动体、Y方向移动体(5)上分别设置有触发X方向驱动源(6)、Y方向驱动装置工作的触发感应器。

【技术特征摘要】
1.一种刺绣机，包括机台(I)和机头(3)，在构成刺绣机本体的机台(I)上设置有前后设置的机臂(2)，在该机臂(2)的前端部上装有向左右方向双方向滑动地支撑的机头(3)，机头(3)由支撑体(3a)和纱调整台(3b)构成，支撑体(3a)位于该机头(3)的下方且支撑多根针棒(4)，纱调整台(3b)被设置在该支撑体(3a)的上方，在纱调整台(3b)的前面侧对应上述多根针棒(4)设置有多个绷挺器和多个夹线板；在机台(I)上，Y方向移动体(5)被横向设置在机...

【专利技术属性】
技术研发人员：查文，
申请(专利权)人：查文，
类型：实用新型
国别省市：