能实现三维空间运动的飞行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种能实现三维空间运动的飞行装置，包括：具有同一平面纵向平行安装的两条导轨的导轨组件；两组纵向水平运动机构，分别安置于两条导轨上；两组竖直升降驱动机构，每组竖直升降驱动机构中的每个竖直升降驱动机构固装在每组纵向水平运动机构中对应的一个纵向水平运动机构下方，且每个竖直升降驱动机构分别连接一根或两根钢丝绳，且每根钢丝绳的自由端具有套环；多个套环连接件，每个套环连接件至少将一组竖直升降驱动机构的一个竖直升降驱动机构上的一根或两根钢丝绳与另一组竖直升降驱动机构的一个竖直升降驱动机构上的一根或两根钢丝绳连接在一起。本实用新型专利技术的飞行装置可以实现三维空间运动，结构简单，使用方便，表演效果好。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
能实现三维空间运动的飞行装置
本技术涉及一种用于表演时产生特技效果用的飞行装置，尤其涉及一种能实现三维空间运动的飞行装置。
技术介绍
空中飞行表演已广泛应用于舞台表演、体育场馆表演等领域，俗称威亚装置。目前常用的威亚装置通常是将移动小车吊挂在钢索上或行走支架上，通过卷扬机设备驱动移动小车的纵向水平移动和实现演员或吊装重物的竖直方向移动，由于沿竖直方向移动和纵向水平移动只能使演员或重物实现二维方向的运动，因此表演效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供能实现三维空间运动的飞行装置，其通过连接两个二维运动的装置而使吊装的演员或重物实现三维的空间运动，结构简单，使用方便，表演效果好。为实现本技术的上述目的，本技术的能实现三维空间运动的飞行装置包括:导轨组件，包括在同一水平面上纵向平行安装的两条导轨；两组纵向水平运动机构，分别安置于两条导轨上且沿导轨方向纵向水平移动；两组竖直升降驱动机构，每组竖直升降驱动机构中的每个竖直升降驱动机构固定安装在每组纵向水平运动机构中对应的一个纵向水平运动机构的下方，并且每个竖直升降驱动机构分别连接一根或两根钢丝绳，且每根钢丝绳的自由端具有套环；多个套环连接件，其每个套环连接件至少将一组竖直升降驱动机构中的一个竖直升降驱动机构上的一根或两根钢丝绳与另一组竖直升降驱动机构中的一个竖直升降驱动机构上的一根或两根钢丝绳连接在一起。优选地，导轨组件还包括:固定安装在栅顶上的两条型钢；间隔设置在每条型钢下的多个导轨固定架，所述每个导轨固定架的上部固定连接对应的型钢，下部固定连接对应的导轨；固定安装在每条导轨上的供电部，所述供电部具有与固定电源相连通的导电槽。优选地，每个纵向水平运动机构包括:安装在相应的导轨上的运行小车；其一端固定连接所述运行小车的滑导线组件、其另一端滑动连接所述导电槽。优选地，所述滑导线组件包括:与所述导电槽滑动接触的集电刷；其一端与所述集电刷连接的滑导线、其另一端与所述运行小车连接。优选地，每个运行小车包括:驱动小车，包括驱动电机、其输入端与所述驱动电机的输出轴连接的传动机构、与所述传动机构的输出端连接的驱动轮以及小车架体，所述驱动电机和传动机构均固定在小车架体上，所述驱动轮安置在导轨的上表面；与所述驱动小车通过连接梁连接的从动小车，包括从动轮和小车架体，所述从动轮安置在导轨的上表面。优选地，所述传动机构包括:与所述驱动电机的输出轴固定连接的蜗杆；与所述蜗杆连接的蜗轮；其一端与所述蜗轮固定连接的传动轴，其另一端与所述驱动轮固定连接；其中，所述小车架体上固定安装有用于固定所述传动轴的轴承座，且所述小车架体的上下端部分别安装有两排行走轮，所述两排行走轮分别与导轨的两侧接触，且每排行走轮包括两个行走轮。优选地，每个竖直升降驱动机构固定连接在相应的所述连接梁的下方，每个竖直升降驱动机构包括:固定连接在所述连接梁下方的升降吊架；通过连接件固定连接在所述升降吊架上的电机架体；固定安装在所述电机架体上的电机驱动机构；与所述电机驱动机构连接的卷筒组件。优选地，所述电机驱动机构具有两根输出轴，且所述输出轴为同轴输出；所述卷筒组件具有两个卷筒，所述每一个卷筒与所述电机驱动机构的一根输出轴固定连接；其中，每个所述卷筒上缠绕着一根钢丝绳，且所述钢丝绳自由端的套环位于所述升降吊架的下方。优选地，所述两个卷筒分别为第一卷筒和第二卷筒，位于所述第一卷筒的一侧且在所述升降吊架上固定安装有一个凸轮行程开关，所述凸轮行程开关的凸轮轴通过联轴器与所述第一卷筒固定连接。优选地，所述升降吊架的下端至少安装有一个接近开关组件，所述接近开关组件包括:固定安装在所述升降吊架下端的固定部，其上设置有接近开关；转动安装在所述升降吊架下端的转动部，其上设置有钢丝绳穿过的小孔，且所述小孔孔径小于套环的外径。与现有技术相比，本技术的能实现三维空间运动的飞行装置具有如下突出的优点:I)本技术的飞行装置由两组可以实现二维运动的飞行装置组成，因此结构简单，使用方便；2)本技术飞行装置中的套环连接件可在三维空间内运动，因此可使吊挂于其下的飞行件实现三维空间内的运动，因此运动效果好，增加了表演的可观性；3)可以采用本技术的套环连接件，将现有技术中可以实现二维空间运动的两组飞行装置中的套环连接，从而实现三维空间的运动，因此改造成本低，大量减少了研发与制造的费用。下面结合附图对本技术进行详细说明。【附图说明】图1是本技术能实现三维空间运动的飞行装置的结构示意图；图2是图1所示A部分放大图；[0021 ] 图3是图1所示的A部分放大图的侧视图；图4是图2所示B部分放大图；图5是图3所示C部分放大图；图6是本技术的套环连接件的结构示意图。附图标记说明:1_导轨组件；11-导轨；12-型钢；13-导轨固定架；14-供电部；141-导电槽；2-纵向水平运动机构；21_运行小车；211-驱动小车；2111_驱动电机；2112-驱动轮；2113-小车架体；2114_蜗杆；2115_蜗轮；2116_传动轴；2117_轴承座；2118-行走轮；212_从动小车；213-连接梁；22_滑导线组件；221_集电刷；3_竖直升降驱动机构；31_升降吊架；32_电机架体；33_电机驱动机构；34_卷筒组件；341_第一卷筒；342-第二卷筒；35_钢丝绳；351_套环；36_凸轮行程开关；37_联轴器；38_接近开关组件；381-固定部；382_转动部；4_套环连接件；41-本体；41a、41b_弯折部；42_压板；43_螺母；5-栅顶；6_连接件。【具体实施方式】本技术的核心是提供一种能够在三维空间内运动的飞行装置，其结构简单，运动效果好，并且可采用现有的二维飞行装置进行改造，改造成本低。需要指出的是，本文中涉及的上、下、左、右等方位词是以图1至图6中零部件位于图中及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表述技术方案的清楚及方便。应当理解，本文所采用的方位词不应限制本申请文件请求保护的范围。需要指出的是，本技术的实施方式中功能相同或相通的结构或构件在图中用相同的标记进行标示。本技术的能实现三维空间运动的飞行装置包括:导轨组件1，包括在同一水平面上纵向平行安装的两条导轨11 ;两组纵向水平运动机构2，分别安置于两条导轨11上且沿导轨方向纵向水平移动；两组竖直升降驱动机构3，每组竖直升降驱动机构中的每个竖直升降驱动机构固定安装在每组纵向水平运动机构2中对应的一个纵向水平运动机构的下方，并且每个竖直升降驱动机构分别连接一根或两根钢丝绳，且每根钢丝绳的自由端具有套环；多个套环连接件4，其每个套环连接件至少将一组竖直升降驱动机构中的一个竖直升降驱动机构上的一根或两根钢丝绳与另一组竖直升降驱动机构中的一个竖直升降驱动机构上的一根或两根钢丝绳连接在一起，从而使所述套环连接件随着钢丝绳的伸缩而在两条导轨之间移动；其中，当所述竖直升降驱动机构随着与其连接的纵向水平运动机构纵向水平移动时，其上连接的钢丝绳带动套环连接件进行纵向水平移动，并且当所述竖直升降驱动机构伸缩钢丝绳时，使得套环连接件在两条导轨之间移动，从而实现套环连接件的三维空间运动。每组纵向水平运动机构至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能实现三维空间运动的飞行装置，其特征在于，包括：导轨组件，包括在同一水平面上纵向平行安装的两条导轨；两组纵向水平运动机构，分别安置于两条导轨上且沿导轨方向纵向水平移动；两组竖直升降驱动机构，每组竖直升降驱动机构中的每个竖直升降驱动机构固定安装在每组纵向水平运动机构中对应的一个纵向水平运动机构的下方，并且每个竖直升降驱动机构分别连接一根或两根钢丝绳，且每根钢丝绳的自由端具有套环；多个套环连接件，其每个套环连接件至少将一组竖直升降驱动机构中的一个竖直升降驱动机构上的一根或两根钢丝绳与另一组竖直升降驱动机构中的一个竖直升降驱动机构上的一根或两根钢丝绳连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种能实现三维空间运动的飞行装置，其特征在于，包括: 导轨组件，包括在同一水平面上纵向平行安装的两条导轨； 两组纵向水平运动机构，分别安置于两条导轨上且沿导轨方向纵向水平移动； 两组竖直升降驱动机构，每组竖直升降驱动机构中的每个竖直升降驱动机构固定安装在每组纵向水平运动机构中对应的一个纵向水平运动机构的下方，并且每个竖直升降驱动机构分别连接一根或两根钢丝绳，且每根钢丝绳的自由端具有套环； 多个套环连接件，其每个套环连接件至少将一组竖直升降驱动机构中的一个竖直升降驱动机构上的一根或两根钢丝绳与另一组竖直升降驱动机构中的一个竖直升降驱动机构上的一根或两根钢丝绳连接在一起。2.根据权利要求1所述的能实现三维空间运动的飞行装置，其特征在于，导轨组件还包括: 固定安装在栅顶上的两条型钢； 间隔设置在每条型钢下的多个导轨固定架，所述每个导轨固定架的上部固定连接对应的型钢，下部固定连接对应的导轨； 固定安装在每条导轨上的供电部，所述供电部具有与固定电源相连通的导电槽。3.根据权利要求2所述的能实现三维空间运动的飞行装置，其特征在于，每个纵向水平运动机构包括: 安装在相应的导轨上的运行小车； 其一端固定连接所述运行小车的滑导线组件、其另一端滑动连接所述导电槽。4.根据权利要求3所述的能实现三维空间运动的飞行装置，其特征在于，所述滑导线组件包括: 与所述导电槽滑动接触的集电刷； 其一端与所述集电刷连接的滑导线、其另一端与所述运行小车连接。5.根据权利要求4所述的能实现三维空间运动的飞行装置，其特征在于，每个运行小车包括: 驱动小车，包括驱动电机、其输入端与所述驱动电机的输出轴连接的传动机构、与所述传动机构的输出端连接的驱动轮以及小车架体，所述驱动电机和传动机构均固定在小车架体上，所述驱动轮安置在导轨的上表面； 与所述驱动小车通过连接梁连接的从动小...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕圣龙，
申请(专利权)人：上海秀域文化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：