多自由度威亚装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多自由度威亚装置，是一种在多自由度上移动的表演装置，包括：驱动装置(100)，滑轮组(200)，运动部件(300)，钢丝绳(400)，其中：驱动装置(100)，用于驱动钢丝绳来回运动；滑轮组(200)，用于定位自由度空间，以控制运动部件(300)在至少一个方向上的运动；钢丝绳(400)，用于连接驱动装置(100)、滑轮组(200)、运动部件(300)。采用本实用新型专利技术的多自由度程控威亚，可以简单高效地实现多方向控制，表现出立体动感，使表演效果多姿多彩；另外，该装置结构简单容易搭建，而不需要导轨以及其他刚性结构。移动和升降平稳安全，实用效果好。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种舞台，体育场馆或影视特技所使用设备领域，尤其涉及一种多自由度的威亚装置。
技术介绍
空中飞行表演已广泛运用到舞台表演，体育场馆表演，影视特技拍摄等领域，俗称“威亚”特技。目前威亚装置所采用的方法是:移动小车吊挂在主钢索上，通过钢丝绳及滑轮组由卷筒来实现小车的移动和演员的升降运动，由于升降运动和平面移动只能是单独运行，因此表演元素受到一定的制约。所述自由度代表小车可以移动的方向，一个自由度为小车可以在一个轴向上移动，两个自由度为小车可以在两个轴向上移动，即平面空间内移动。三个自由度为小车可以在三个轴向上移动，即在三维空间内移动。公开号为CN102039055A的文献公开了一种三自由度程控威亚机械，通过横梁、导轨等刚性结构来控制威亚。使用时需要先构建横梁导轨等刚性结构，笨重不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种多自由度程控威亚装置，其克服了现有技术的不便。不仅结构简单，构建容易，还可以在三维空间内自由移动。本技术提供一种威亚装置，包括:驱动装置(100)，滑轮组(200)，运动部件(300)，钢丝绳(400)，其中:驱动装置(100)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种威亚装置，包括：驱动装置(100)，滑轮组(200)，运动部件(300)，钢丝绳(400)，其中：?驱动装置(100)，用于驱动钢丝绳来回运动；?滑轮组(200)，用于定位自由度空间，以控制运动部件(300)在至少一个方向上的运动；钢丝绳(400)，用于连接驱动装置(100)、滑轮组(200)、运动部件(300)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金军民，
申请(专利权)人：北京逆时针科技发展有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：