一种翅片自动取放机制造技术

本发明专利技术公开了一种翅片自动取放机，包括固定框架、水平移动横梁框架、升降机构、翻转机构、堆料车、堆料车定位系统、辅助堆放车、辅助堆放车定位系统；所述水平移动横梁框架，带动翻转机构水平移动；所述升降机构，升降翻转机构；所述翻转机构，从堆料车上取下翅片，翻转翅片，将翅片放置于辅助堆放车上；所述堆料车，用于翅片进料；所述堆料车定位系统，检测堆料车的行进位置；所述辅助堆放车，用于翅片组从翅片堆料车到翅片存放托盘过程的中转；所述辅助堆放车定位系统，检测辅助堆放车的行进位置。本发明专利技术能够水平行走，升降和翻转机构上全部采用伺服系统驱动运行，能够实现多级柔性调速，能够实现重复精度高，消除冲击等现象。

【技术实现步骤摘要】
一种翅片自动取放机
本专利技术涉及一种翅片自动取放机。
技术介绍
在翅片的搬运和装配作业中，不但有效率方面的要求，还需要保证翅片搬运和安装的精度，但目前，传统的方式仍然是人工搬运。但这种单靠人工搬运的方式，劳动强度大，作业效率比较低下，并且若工作人员施力不当，也很容易造成翅片的表面出现损伤，降低了企业收益。
技术实现思路
鉴于以上设备动力存在的现象，本专利技术提供一种翅片自动取放机，在水平行走，升降和翻转机构上全部采用伺服系统驱动运行，能够实现多级柔性调速，能够实现重复精度高，消除冲击等现象。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。一种翅片自动取放机，包括固定框架、水平移动横梁框架、升降机构、翻转机构、堆料车、堆料车定位系统、辅助堆放车和辅助堆放车定位系统；所述固定框架用于承载水平移动横梁框架，并容纳翻转机构、堆料车、堆料车定位系统、辅助堆放车、辅助堆放车定位系统；所述固定框架上设有移动门，便于堆料车和辅助堆放车进出固定框架，所述固定框架内还设有光电开关；所述固定框架为落地固定式框架，作为水平移动横梁框架的基准工作台。固定框架由型钢焊接而成，框架的每只立腿都能进行独立水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翅片自动取放机，其特征是，包括固定框架、水平移动横梁框架、升降机构、翻转机构、堆料车、堆料车定位系统、辅助堆放车和辅助堆放车定位系统；所述固定框架用于承载水平移动横梁框架，并容纳翻转机构、堆料车、堆料车定位系统、辅助堆放车、辅助堆放车定位系统；所述固定框架上设有移动门，便于堆料车和辅助堆放车进出固定框架，所述固定框架内还设有光电开关；所述水平移动横梁框架，能够在固定框架上水平移动，用于带动翻转机构水平移动；所述升降机构，位于水平移动横梁框架上，用于升降翻转机构；所述升降机构包括升降架、升降导向件、升降轴和链条；升降架通过升降导向件固定在水平移动横梁框架上，所述升降轴通过轴承固定在升降架上；...

【技术特征摘要】
1.一种翅片自动取放机，其特征是，包括固定框架、水平移动横梁框架、升降机构、翻转机构、堆料车、堆料车定位系统、辅助堆放车和辅助堆放车定位系统； 所述固定框架用于承载水平移动横梁框架，并容纳翻转机构、堆料车、堆料车定位系统、辅助堆放车、辅助堆放车定位系统；所述固定框架上设有移动门，便于堆料车和辅助堆放车进出固定框架，所述固定框架内还设有光电开关； 所述水平移动横梁框架，能够在固定框架上水平移动，用于带动翻转机构水平移动； 所述升降机构，位于水平移动横梁框架上，用于升降翻转机构；所述升降机构包括升降架、升降导向件、升降轴和链条；升降架通过升降导向件固定在水平移动横梁框架上，所述升降轴通过轴承固定在升降架上；链条缠绕于升降轴上，并连接翻转机构； 所述翻转机构，用于从堆料车上取下翅片，翻转翅片，将翅片放置于辅助堆放车上；包括升降移动板、导向块、导向轮、翻转轴、挡板、取料定位轴；所述翻转轴通过轴承连接升降移动板，升降移动板上设有导向块，导向块上设有导向轮，导向轮与升降导向件配合，用于确保翻转机构能够垂直运动；所述取料定位轴、挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋云涛，
申请(专利权)人：青岛仁皓机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：