制造车辆轮胎合成橡胶材料组成部分的方法技术

一种具有七个致动轴（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｘ）的机器人手臂（２２），在对环形支承（１８）施加一种绕自身几何轴线（Ｘ）的圆周分配运动的同时，使其在合成橡胶材料条（２０）的发送装置前，具有受控的横向分配位移。于是，条（２０）形成数个绕组（２０ａ），该条的取向和相互重叠这样控制，基于在电子计算机上预设的预定敷设布局图，控制给予所制造轮胎３的组成部分（９，１０－１７）的厚度变化。环形支承（１８）的旋转被控制成使其获得不同于条（２０）理论输送速度的敷设圆周速度，根据需要，可以提高速度或降低速度，以分别形成相应具有减小了或增大了的横截面的绕组（２０ａ）。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
制造车辆轮胎合成橡胶材料组成部分的方法本专利技术涉及制造车辆轮胎合成橡胶材料组成部分的方法，此方法包括下列步骤：将一种连续的细长元件从设置在邻近环形支承的发送装置送出，以将所述细长元件敷设在环形支承上；给予环形支承以绕其自身旋转几何轴线的旋转圆周分配运动，这样，细长元件沿圆周分布在环形支承上；在环形支承与发送装置之间实现一种受控的横向分配相对位移，以用所述细长元件形成轮胎的橡胶组成部分，该轮胎由数个绕组所限定，该绕组根据给予所述轮胎的组成部分的一种预定横截面轮廓相互逼近和/或重叠定位。为胎体结构的形成提供的车辆轮胎的制造方法本质上包括一个或多个胎体帘布层，该胎体帘布层的形状，根据本质上为环形的结构制成，并具有轴向相反的两侧边，该侧边与相应在圆周方向不能扩展的环形增强元件相接合，通常称为“轮胎缘”。在胎体结构径向的外部位置，设置一种带状结构，该带状结构包括一个或多个封闭环形带状层，该带状层本质上由纺织物或金属的细丝组成，这些细丝适当地彼此具有相对方位，并相对于属邻近胎体帘布层的细丝适当地定向。在带状结构的径向外部，随后设置轮面带，该轮面带通常由具有适当厚度的合成橡胶材料条构成。应当指出，为了现在说明的目的，“合成橡胶材料”这一术语整体表示橡胶化合物，即由至少一个基聚合物形成的组，该聚合物适合与增强填料混合，并具有各种添加剂。最后，一组侧壁被设置在所制造轮胎的相反两侧，每一个侧壁覆盖轮胎上处于所谓肩部区域之间的侧部和一个所谓的轮胎边，该肩部区域设置在邻近轮面带相应的横边处，该轮胎边设置在对应于相应轮胎缘处。-->传统的生产方法本质上是首先提供彼此分离地制成的上述轮胎组成部分，然后在轮胎的制造阶段进行装配。但是，本申请人目前趋向于使所采用的生产方法学允许使半成品的生产和储存最小，或者可能取消对半成品的生产与储存。实际上，本申请人的研究与开发是面向新的工艺技术方案，此方法允许根据预先设定的程序，通过直接在所制造的轮胎上形成的方法而生产各个单独的组成部分。关于这方面，已经提出了其制造工艺，此制造工艺的目的在于，通过在支承制造中的轮胎的环形支承上，敷设合成橡胶材料的连续细长元件，以获得确定的轮胎组成部分，诸如轮胎面、侧壁或其它组成部分，该细长元件具有比所获得的组成部分更小的横截面，并绕轮胎的旋转轴线使细长元件定位，以形成数个连续不断逼近和重叠的绕组，从而在最终轮廓形状范围内限定该组成部分本身。更准确地说，美国专利4,963,207和5,171,394分别说明了一种方法和一种装置，其中，轮胎的确定组成部分，是通过在刚性的环形支承上敷设一种合成橡胶材料的细长元件，该细长元件从与一种容积式挤压器相结合的发送装置连续地送出。在环形支承制成绕其自身的几何轴线旋转的同时，确定细长元件的一种圆周分配，容积式挤压器使发送装置在环形支承的子午平面实现受控位移而运动，从而将根据预先设定所设置的连续细长元件所形成的不同绕组进行分配。美国专利5,221,406要求绕环形支承设置数个容积式挤压器，每一个挤压器借助于自己的发送装置，能有选择地采用而输送出其相应的连续细长元件，以获得轮胎的确定组成部分。文献GB1,048,241介绍了一种制造轮胎侧壁、肩部和轮面带的一种方法和一种装置，该方法通过在环形支承上缠绕一种用合成橡胶材料制成的带形元件，该环形支承被致动而绕其自身的几何轴线旋转。在应用过程中，环形支承制成绕与横截面轮廓中位线相切的圆周的旋转轴线旋转，这样，带形元件被分布在环形支承自身的外表面，以形-->成一系列彼此部分重叠的并列绕组。施加在环形支承上使其绕旋转轴线旋转的角速度，在敷设带形元件的过程中适当地进行修正，以改变相邻绕组的重叠度和适当地在轮胎的不同区域，使由绕组形成的橡胶层的厚度有所差别。根据本专利技术，已经发现，如果环形支承上细长元件敷设点处的圆周速度，被控制成保持比发送装置发送细长元件的速度适当地具有更大的速度值时，所敷设的细长元件的粘接得到显著加强，并在操作的柔性方面得到明显的好处。特别是获得了在轮胎横截面轮廓不同点，适当地修正细长元件横截面尺寸，以适应于所制造组成部分厚度的能力。特别地，本专利技术的主题是制造车辆轮胎的合成橡胶材料组成部分的方法，其特征在于，旋转的圆周分配运动，是根据细长元件在环形支承上的敷设点与所述旋转几何轴线之间的距离进行控制，给予环形支承自身上对应于敷设点处以一个敷设的圆周速度，此圆周速度的标称值大于并直接与由所述发送装置发送的细长元件的理论发送速度成比例。在将细长元件敷设在环形支承上的过程中，最好还保证对细长元件横截面尺寸实施程序控制，这是通过相对于所述标称值修正圆周敷设速度实现的。特别地，为此目的，在将细长元件在环形支承上进行分布的过程中，至少可实施一个加速度阶段，其中，敷设的圆周速度相对于标称值增大，以使细长元件的横截面减小。还可以在将细长元件分配在环形支承上的过程中，保证至少实施一个减速度阶段，其中，敷设的圆周速度相对于标称值降低，以使细长元件的横截面产生凸起。在一个可行的优先实施例中，所述发送装置包括一种挤压器，该挤压器具有供细长元件通过的出料口，所述体现标称值的敷设圆周速度，本质上等于细长元件自身通过所述出料口的排出速度。根据本专利技术的又一方面，本申请已经指出，在制造阶段的组成部-->分的厚度，可以根据给予组成部分自身的几何特性进行有利的控制，这是在使用一种具有扁平横截面的细长元件，并适当地修正其相对于环形支承外表面的设定取向的同时，使该细长元件具有施加于其上的圆周分配运动和横向分配运动实现的。因此，本专利技术的又一个主题是制造车辆轮胎的合成橡胶材料组成部分的方法，其中，所述细长元件呈现一种本质上扁平的横截面轮廓，而其中，对细长元件在对应于敷设点处相对于环形支承外表面的取向与所述横向分配相对位移一起进行修正，以控制在制造阶段制造过程中组成部分的厚度。也根据本专利技术，受控的相互取向运动最好施加在发送装置和环形支承之间，以保证细长元件相对于敷设表面具有预定取向，该敷设表面由环形支承上对应于敷设点处的表面体现。更特别地，细长元件的取向最好保持本质上平行于所述敷设表面。最好还对细长元件相对于所述外表面的取向进行修正，这种修正是通过控制细长元件在先前由其形成的至少一个绕组上的互搭程度实现的。此外，或作为替换，细长元件相对于所述外表面的取向，可以借助于所述受控的相互取向运动进行控制。在本专利技术的一个优先实施例中，旋转的圆周分配运动和相对横向分配位移，是借助于支承环形支承的机器人手臂实现的。具体说，最好根据至少六个摆动轴，通过使环形支承运动，保证施加相对横向分配位移。根据本专利技术具有创造性的方面，对于由细长元件形成的绕组的敷设布局图，可以在电子计算机上通过下列步骤预先确定：储存至少一个合成橡胶材料组成部分的横截面轮廓；储存所述细长元件的横截面轮廓；将细长元件的横截面轮廓投影在组成部分的横截面轮廓内；重复将细长元件的横截面轮廓进行投影，以逼近和至少部分重叠在先前投影的轮廓上，如此重复，直至本质上占据组成部分整个横截面轮廓；储存细长元件横截面轮廓投影在组成部分横截面轮廓中的数目和位-->置，以定义一个工作程序，该工作程序将用于控制所述旋转圆周分配运动和所述相对横向分配位移。另一方面，本专利技术建议一种制造轮胎的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
制造车辆轮胎的合成橡胶材料组成部分的方法，该方法包括下列阶段： 将连续的细长元件（２０）从设置在邻近环形支承（１８）的发送装置（１９）输送出，以将所述细长元件（２０）敷设在环形支承自身上； 给予环形支承（１８）以绕其自身旋转几何轴线（Ｘ）旋转的圆周分配运动，这样，细长元件（２０）被沿圆周分配在环形支承（１８）上； 在环形支承（１８）与发送装置（１９）之间，为横向分配实施受控的相对位移，用所述细长元件（２０）形成轮胎（３）的组成部分（９，１２，１３，１４，１５，１６，１７），该组成部分由数个绕组（２０ａ）所限定，该绕组是根据预先设置的敷设布置相互逼近和重叠而敷设的，此敷设布置是作为参照所述组成部分（９，１２，１３，１４，１５，１６，１７）而预先设定的横截面轮廓的函数。 其特征在于，旋转的圆周分配运动，是根据细长元件（２０）在环形支承（１８）上的敷设点与所述旋转几何轴线（Ｘ）之间的距离进行控制，给予环形支承自身上对应于敷设点处以敷设的圆周速度，此圆周速度的标称值超过并直接与由所述发送装置（１９）发送的细长元件（２０）的理论发送速度成比例。

【技术特征摘要】
1.制造车辆轮胎的合成橡胶材料组成部分的方法，该方法包括下列阶段：将连续的细长元件(20)从设置在邻近环形支承(18)的发送装置(19)输送出，以将所述细长元件(20)敷设在环形支承自身上；给予环形支承(18)以绕其自身旋转几何轴线(X)旋转的圆周分配运动，这样，细长元件(20)被沿圆周分配在环形支承(18)上；在环形支承(18)与发送装置(19)之间，为横向分配实施受控的相对位移，用所述细长元件(20)形成轮胎(3)的组成部分(9，12，13，14，15，16，17)，该组成部分由数个绕组(20a)所限定，该绕组是根据预先设置的敷设布置相互逼近和重叠而敷设的，此敷设布置是作为参照所述组成部分(9，12，13，14，15，16，17)而预先设定的横截面轮廓的函数。其特征在于，旋转的圆周分配运动，是根据细长元件(20)在环形支承(18)上的敷设点与所述旋转几何轴线(X)之间的距离进行控制，给予环形支承自身上对应于敷设点处以敷设的圆周速度，此圆周速度的标称值超过并直接与由所述发送装置(19)发送的细长元件(20)的理论发送速度成比例。2.如权利要求1所述的方法，其中，在将细长元件(20)敷设在环形支承(18)上的过程中，还执行一种对细长元件(20)横截面的编程控制，这是通过相对于所述标称值修正敷设的圆周速度实现的。3.如权利要求1所述的方法，其中，在将细长元件(20)分配在环形支承(18)上的过程中，至少实施一个加速度阶段；敷设的圆周速度相对于标称值增加，以确定细长元件(20)的横截面减小。4.如权利要求1所述的方法，其中，在将细长元件(20)分配在环形支承(18)上的过程中，至少实施一个减速度阶段，其中，敷设的圆周速度相对于标称值降低，以确定细长元件(20)的横截面的凸起加厚。5.如权利要求1所述的方法，其中，敷设的圆周速度呈现为大于理论发送速度的标称值，根据测定不超出20％。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述发送装置(19)包括一种挤压器，此挤压器具有一个供所述细长元件(20)通过的出料口，所述表现为标称值的敷设圆周速度本质上等于细长元件(20)通过所述出料口的出料速度。7.制造车辆轮胎的合成橡胶材料组成部分的方法，特别根据权利要求1所述，其中，所述细长元件(20)呈现为一种本质上为扁平的横截面轮廓，且其中，细长元件(20)相对于环形支承(18)的一个外表面(18a)的取向，在对应于敷设点，与所述相对横向分配位移一起被修正，以控制被制造...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷纳托卡雷塔，马尔科坎图，毛里齐奥马尔基尼，伊尼亚齐奥德格泽，
申请(专利权)人：倍耐力轮胎公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]