圆簧色标移印装置制造方法及图纸

圆簧色标移印装置涉及一种能够在圆簧上自动打印色标的装置。主要是为解决目前用单台移印机打印或人工用毛笔画色标功效低，易出错等问题而设计的。它包括机器人支架，机器人支架上的川崎机器人手臂端部有移印胶头，机器人支架上有丝母固定座和导轨架，丝杆装在丝母固定座上的丝母中，丝母上有调整轮，滑座装在导轨架的导轨上，丝杆通过连接板与滑座连接，滑座上的支撑架上有转轴控制气缸，两个转轴都装在支撑架上，转轴控制气缸的缸杆与一个转轴连接，两个转轴上的齿轮啮合，转轴通过摆臂与卡杆连接；工件支架后端的供墨系统支架上有气缸，供墨系统支架上的漏板上有向下凹的印刷图案，气缸缸杆端部的油盅支架上有油盅。优点是功效高，不出错。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
圆簧色标移印装置
:本技术涉及一种能够在圆柱螺旋弹簧上自动打印色标的装置。
技术介绍
:圆柱螺旋弹簧上的色标用来表示其产品标识，目前多是人工将需要打印色标的圆柱螺旋弹簧送到单台移印机上打印或是人工用毛笔画，这两种方法都存在功效低，易出错的问题，另外人工用毛笔画的色标图案不规则，弹簧装备自动扫码时，自动扫码器往往无法识别。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是提供一种功效高，不出错，色标图案规则的圆簧色标移印装置。上述目的是这样实现的:它包括机器人支架，机器人支架上固定有川崎机器人，川崎机器人的手臂端部固定有若干个移印胶头，机器人支架上还固定有丝母固定座和导轨架，丝母固定座上装有丝母，丝杆装在丝母中，丝母上装有调整轮，导轨架上有导轨，滑座装在导轨上，丝杆的上端通过连接板与滑座连接，滑座上固定有支撑架，转轴控制气缸的缸体装在支撑架上，两个转轴都通过轴承装在支撑架上，其中一个位于左侧，另一个位于右侧，转轴控制气缸的缸杆与其中一个转轴连接，两个转轴上都装有齿轮，两个齿轮相啮合，还包括两个卡杆，其中一个卡杆在左侧，另一个卡杆在右侧，位于左侧的转轴通过摆臂与位于右侧的卡杆连接，位于右侧的转轴通过摆臂与位于左侧的卡杆连接；还包括工件支架，工件支架与机器人支架的后端连接固定；工件支架的后端固定有供墨系统支架，供墨系统包括气缸，气缸固定在供墨系统支架上，气缸附近的供墨系统支架上固定有漏板，漏板上有若干个向下凹的印刷图案，气缸缸杆端部固定有油盅支架，油盅装在油盅支架上，油盅的底部与漏板上表面接触。为了清洗机器人手臂上的移印胶头，可在油盅支架上方的供墨系统支架上固定步进电机，收圈轮的小轴与步进电机的动力输出轴连接，放圈轮通过小轴装在收圈轮附近的供墨系统机架上。使用时将干净的胶带置于放圈轮上，将胶带的端部缠绕在收圈轮上，步进电机工作，能带动收圈轮转动，胶带能将机器人手臂上的移印胶头上的残余油墨粘掉。本技术的工作过程及优点:将工件置于工件支架上，根据工件的高度调整两个卡杆的位置，调整方法是转动手轮，使丝杆上升或下降，丝杆带动支撑架及卡杆上升或下降，然后机器人支架上的气缸工作，缸杆推动与其连接的转轴转动，由于两个转轴上的齿轮啮合，所以两个转轴同步反方向运动，使两个卡板同时向内运动，夹住工件，供墨系统上的气缸工作，带动油盅向后移动，油盅内的油墨留在向下凹的印刷图案上，同时机器人工作，其手臂上的移印胶头粘到油墨后在工件上进行印刷，此时，供墨系统上的气缸继续工作，带动油盅向前移动，使油盅罩在印刷图案上，机器人支架上的气缸继续工作，缸杆运动时带动转轴转动，使两个卡板同时向外运动，松开工件。优点是功效高，不出错，色标图案规则。【附图说明】:附图1是本技术的结构示意图，图中25为工件。【具体实施方式】:参照附图，它包括机器人支架1，机器人支架上固定有川崎机器人2，川崎机器人的手臂端部固定有若干个移印胶头3，机器人支架上还固定有丝母固定座4和导轨架5，丝母固定座上装有丝母，丝杆6装在丝母中，丝母上装有调整轮7，导轨架上有导轨8，滑座9装在导轨上，丝杆的上端通过连接板与滑座连接，滑座上固定有支撑架10，转轴控制气缸12的缸体装在支撑架上，两个转轴11都通过轴承装在支撑架上，其中一个位于左侧，另一个位于右侧，转轴控制气缸的缸杆与其中一个转轴连接，两个转轴上都装有齿轮13，两个齿轮相啮合，还包括两个卡杆14，其中一个卡杆在左侧，另一个卡杆在右侧，位于左侧的转轴通过摆臂24与位于右侧的卡杆连接，位于右侧的转轴通过摆臂与位于左侧的卡杆连接；还包括工件支架15，工件支架与机器人支架的后端连接固定；工件支架的后端固定有供墨系统支架16，供墨系统包括气缸21，气缸固定在供墨系统支架上，气缸附近的供墨系统支架上固定有漏板17，漏板上有若干个向下凹的印刷图案18，气缸缸杆端部固定有油盅支架20，油盅19装在油盅支架上，油盅的底部与漏板上表面接触。为了清洗机器人手臂上的移印胶头，可在油盅支架上方的供墨系统支架上固定步进电机22，收圈轮23的小轴与步进电机的动力输出轴连接，放圈轮通过小轴装在收圈轮附近的供墨系统机架上。使用时将干净的胶带置于放圈轮上，将胶带的端部缠绕在收圈轮上，步进电机工作，能带动收圈轮转动，胶带能将机器人手臂上的移印胶头上的残余油墨粘掉。本文档来自技高网...

【技术保护点】
圆簧色标移印装置，包括机器人支架（1），机器人支架上固定有机器人（2），其特征是：机器人的手臂端部固定有若干个移印胶头（3），机器人支架上还固定有丝母固定座（4）和导轨架（5），丝母固定座上装有丝母，丝杆（6）装在丝母中，丝母上装有调整轮（7），导轨架上有导轨（8），滑座（9）装在导轨上，丝杆的上端通过连接板与滑座连接，滑座上固定有支撑架（10），转轴控制气缸（12）的缸体装在支撑架上，两个转轴（11）都通过轴承装在支撑架上，其中一个位于左侧，另一个位于右侧，转轴控制气缸的缸杆与其中一个转轴连接，两个转轴上都装有齿轮（13），两个齿轮相啮合，还包括两个卡杆（14），其中一个卡杆在左侧，另一个卡杆在右侧，位于左侧的转轴通过摆臂（24）与位于右侧的卡杆连接，位于右侧的转轴通过摆臂与位于左侧的卡杆连接；还包括工件支架（15），工件支架与机器人支架的后端连接固定；工件支架的后端固定有供墨系统支架（16），供墨系统包括气缸（21），气缸固定在供墨系统支架上，气缸附近的供墨系统支架上固定有漏板（17），漏板上有若干个向下凹的印刷图案（18），气缸缸杆端部固定有油盅支架（20），油盅（19）装在油盅支架上，油盅的底部与漏板上表面接触。...

【技术特征摘要】
1.圆簧色标移印装置，包括机器人支架(1)，机器人支架上固定有机器人(2)，其特征是:机器人的手臂端部固定有若干个移印胶头(3)，机器人支架上还固定有丝母固定座(4)和导轨架(5)，丝母固定座上装有丝母，丝杆(6)装在丝母中，丝母上装有调整轮(7)，导轨架上有导轨(8)，滑座(9)装在导轨上，丝杆的上端通过连接板与滑座连接，滑座上固定有支撑架(10 )，转轴控制气缸(12 )的缸体装在支撑架上，两个转轴(11)都通过轴承装在支撑架上，其中一个位于左侧，另一个位于右侧，转轴控制气缸的缸杆与其中一个转轴连接，两个转轴上都装有齿轮(13)，两个齿轮相啮合，还包括两个卡杆(14)，其中一个卡杆在左侧，另一个卡杆在右侧，位于左...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪文杰，姜勇，曾秀丽，徐宏亮，王焕，孙云红，李健，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯富奥辽阳弹簧有限公司，
类型：实用新型
国别省市：