一种牵引力大小可无级控制的采煤机牵引机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牵引力大小可无级控制的采煤机牵引机，包括机壳，所述机壳内设置有第一油路和第二油路，所述第一油路为双向变量泵连接油马达，所述第二油路包括辅助齿轮泵接入第一油路，所述第二油路上还连接有第一压力检测装置，本实用新型专利技术能够对采煤机内部的液压系统的压力进行监测，以保证安全性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种牵引力大小可无级控制的采煤机牵引机
本技术涉及一种采煤设备，特别涉及一种牵引力大小可无级控制的采煤机牵引机。
技术介绍
国内外按照煤层厚度大小，将煤层分为薄煤层、中厚煤层、厚煤层。1.3米以下的为薄煤层，1.33.5米为中厚煤层，3.5米以上为厚煤层。现有的采煤机牵引机体积较大，对于薄煤层的开采如果采用体积较大的采煤机牵引机，那么就需要挖很大的通道，采煤的效益会很低甚至亏本。 因此本 申请人:的另一申请文件公开了一种采煤机牵引机，包括机壳，还包括有电机输入端，所述电机输入端连接有齿轮分动部，所述齿轮分动部连接有双向变量泵和辅助齿轮泵，所述双向变量泵为第一油路提供动力，所述辅助齿轮泵为第二油路提供动力，所述双向变量泵连接油马达，所述油马达连接减速箱，所述减速箱的输出轴连接有主动链轮。这种采煤机牵引机的双向变量泵上设置有控制拉杆，通过控制拉杆的伸缩控制液压油的流向，从而改变油马达的转动方向，以此实现通过控制拉杆来改变牵引机的牵引方向，每次改变油路的方向和压力都需要进行监测，以保证安全性。
技术实现思路
本技术针对现有技术不足，提供一种牵引力大小可无级控制的采煤机牵引机，能够对采煤机内部的液压系统的压力进行监测，以保证安全性。一种牵引力大小可无级控制的采煤机牵引机，包括机壳，所述机壳内设置有第一油路和第二油路，所述第一油路为双向变量泵连接油马达，所述第二油路包括辅助齿轮泵接入第一油路，所述第二油路上还连接有第一压力检测装置。上述技术方案中，优选的，所述双向变量泵与所述油马达之间的油路均设置有出油口，所述出油口连接有第二压力检测装置。上述技术方案中，优选的，所述双向变量泵与所述油马达之间的油路分别设置有第三压力检测装置和第四压力检测装置。上述技术方案中，优选的，所述机壳内设置有压力检测区，所述第一压力检测装置、第二压力检测装置、第三压力检测装置、第四压力检测装置均设置在所述压力检测区内。本技术与现有技术相比，具有如下有益效果:本技术能够对采煤机内部的液压系统的压力进行监测，以保证安全性，并且将这些检测装置集中设置在压力检测区内，方便操作人员查看。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例的油路示意图。图3为本技术实施例的控制拉杆与主泵变量拨杆连接处的示意图。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述:参见图1至图3，一种牵引力大小可无级控制的采煤机牵引机，包括机壳1，电机输入端2，所述电机输入端2连接有齿轮分动部3，所述齿轮分动部3连接有双向变量泵4和辅助齿轮泵5，所述双向变量泵4为第一油路a提供动力，所述辅助齿轮泵5为第二油路b提供动力，所述第一油路a为双向变量泵4和油马达6连接的油路，所述第一油路a用于输出动力，所述第二油路b用于给第一油路a供油。所述双向变量泵4连接油马达6，所述双向变量泵4上设置有控制拉杆41，通过控制拉杆41的伸缩控制液压油的流向，从而改变油马达6的转动方向，以此实现通过控制拉杆41来改变牵引机的牵引方向，由于控制拉杆41在牵引机的内部，为了控制方便还包括有主泵变量拨杆7，所述主泵变量拨杆7包括转动杆71，所述转动杆71上设置有折弯部72，所述折弯部72下方设置有第一 U形块73，所述第一 U形块73与所述控制拉杆41固定连接，本实施例中，所述折弯部72为第二 U形块，第一 U形块73与第二 U形块垂直设置，通过转动转动杆71使得折弯部72绕着转动杆71转动，推动第一 U形块73前后运动，从而实现控制拉杆41伸缩。转动杆71的两端均设置有支架，为了使得工人在操作时较省力，在靠近牵引机机壳I侧的转动杆71上设置有齿轮减速机构74，所述齿轮减速机构74小齿轮轴伸出机壳外连接有把手75。所述油马达6连接减速箱8，所述减速箱8的输出轴连接有主动链轮9，为了使得链条能够缠绕在链轮上不易脱落，在主动链轮9的两侧各设置有一个从动链轮10。所述主动链轮9和从动链轮10外侧设置有挡煤板20，用于防止煤进入将链轮卡死。为了使得该牵引机结构更加紧凑，该牵引机的液压回路采用的是闭式液压回路，而采用闭式液压回路使得液压油散热效果比较差，液压油内也会掺入很多的杂质，为了提高散热效果和内部循环的液压油质量，滤去油液中的污染物，为双向变量泵4提供清洁的、温度较低的油液，所述第二油路b除了辅助齿轮泵5外还包括有依次连接的冷却器11、滤油器12，将第二油路b经过冷却器11和滤油器12之后再接入第一油路a。所述第二油路b上还连接有第一压力检测装置13，在第一油路a和第二油路b接入口处还设置有单向阀14使得液压油只能从第二油路b进入第一油路a，所述第二油路b连接第一溢流阀15后连入油箱。在第一油路a工作时，双向变量泵4与油马达6之间的油路一侧会产生高压另一侧会产生负压，为了防止高压侧出现危险，双向变量泵4与油马达6之间的油路均设置有出油口，出油口连接有第二压力检测装置16和第二溢流阀17，所述出油口均设置有单向阀14，使得液压油只能从第一油路a进入油箱，不能反向流动。所述第一油路a中，双向变量泵4与油马达6之间的油路分别连接有第三压力检测装置18和第四压力检测装置19，为了方便压力数值读取，所述机壳I上设置有压力检测区C，所述压力检测区c集中设置有第一压力检测装置13，第二压力检测装置16，第三压力检测装置18和第四压力检测装置19。这种结构的采煤机牵引机在使用时，先将长链条缠在主动链轮9和从动链轮10上，然后将链条的两端打桩固定，采煤机牵引机推动切割部分对煤层进行切割。这种结构的采煤机牵引机克服了传统采煤机牵引机牵引力不足、体积大、摩擦小等缺点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引力大小可无级控制的采煤机牵引机，其特征在于：包括机壳（1），所述机壳（1）内设置有第一油路（a）和第二油路（b），所述第一油路（a）为双向变量泵（4）连接油马达（6），所述第二油路（b）包括辅助齿轮泵（5）接入第一油路（a），所述第二油路（b）上还连接有第一压力检测装置（13）。

【技术特征摘要】
1.一种牵引力大小可无级控制的采煤机牵引机，其特征在于:包括机壳(1)，所述机壳(O内设置有第一油路(a)和第二油路(b)，所述第一油路(a)为双向变量泵(4)连接油马达(6)，所述第二油路(b)包括辅助齿轮泵(5)接入第一油路(a)，所述第二油路(b)上还连接有第一压力检测装置(13)。2.如权利要求1所述的一种牵引力大小可无级控制的采煤机牵引机，其特征在于:所述双向变量泵(4)与所述油马达(6)之间的油路均设置有出油口，所述出油口连接有第二压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佐国，张海雷，
申请(专利权)人：宁波永力液压有限公司，
类型：实用新型
国别省市：