调节爬梯辅助设备的绳索上的牵引力的方法及爬梯辅助设备技术

一种调节爬梯辅助设备的绳索（１３）上的牵引力的方法，其中，检测绳索（１３）的任何运动，并且根据所检测到的运动，要么将绳索上的牵引力增加到预定的高水平（Ｌ１），要么将牵引力保持在预定的高水平（Ｌ１），要么将牵引力减小到预定的低水平（Ｌ０）。此外，爬梯辅助设备包括一根可以沿梯子（１）移动的绳索（１３）和一个马达（８），马达具有功率输出，用于在绳索（１３）上提供基本恒定的牵引力。爬梯辅助设备包括用于检测绳索（１３）的任何运动的传感器（２５），该传感器被连接到控制器（２６）上，该控制器（２６）用于根据来自传感器的信号，按上述方式控制马达（８）的功率输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种调节爬梯辅助设备的绳索上的牵引力的方法，和一种与基本垂直的梯子一起使用的爬梯辅助设备，该爬梯辅助设备包括一根可以沿梯子移动的绳索和一个马达，马达具有功率输出，用于在绳索上提供基本恒定的牵引力。
技术介绍
这种爬梯辅助设备尤其可以和安装在风车、柱子、塔、竖井、深井、等中的梯子一起使用，并且在维修和安装人员在上、下过程中必须随身携带工具或其他压载物的任何地方，使用这种爬梯辅助设备好处很大。WO03/071083公开了一种爬梯辅助设备，它包括一根绳索，这根绳索绕位于梯子上端的一个第一轮和位于梯子下端的一个第二轮形成一个闭环。一个马达被安装在梯子的上端，并且与第一轮传动啮合。每当一个人打算上、下梯子时，他用任何合适的装置(例如攀爬设备，它接下来又被连接到人所戴的安全带上)把自己连接到绳索上，并且通过拉动位于梯子附近的一根启动/停止开关绳来启动马达。控制马达以向绳索提供恒定的牵引力，例如400N(对应于约40kg)，并且人也因此感到他的体重相应减轻。这样，上、下梯子就相当方便，这是由于体重例如为75kg的人只须承受35kg。举例来说，带有一根闭环绳索的其他类似的爬梯辅助设备可见EP-A1-1319796、DE-U1-20216895和FR-A1-2440906。举例来说，带有一根开环绳索的爬梯辅助设备可见EP-A1-1277495，其中开环绳索卷绕在一个绞盘上，并且带有一个被可滑动地安排在一个导向件上的架子。在上述参考文献所示的所有爬梯辅助设备中，除了在FR-A1-2440906中所示的以外，马达的启动/停止都通过激活位于梯子附近的一个元件(例如一根开关绳)来操纵。在FR-A1-2440906所述的爬梯辅助设备中，通过拉动绳索本身来启动/停止马达。绳索与连接到马达上的一个轮子摩擦啮合，并且由绳索物理激活的复杂的开关设备被安排用来启动/停止马达。开关设备包括若干可以移位的元件，当向下的力被施加到马达任意一侧的绳索上时，这些可以移位的元件移动。该爬梯辅助设备有许多缺点。首先，由于某种弹簧必须被压缩，或者整个马达必须旋转，因此为了启动马达，必须向绳索提供一定的力。这必须让人紧紧抓住绳索，并且马达的立即启动带来很大的伤害风险，例如，如果绳索扯掉手套，要么会烧伤手，要么造成其他的手部伤害。其次，如果使用爬梯辅助设备的人打算休息一下，而又不受到任何来自于绳索的力，他必须非常小心，以免在绳索上施加任何向下的力，由于这会立即启动马达。然而，当启动/停止机构被绳索本身激活时，可以直接接触的元件的数目可以大大减少，并且这样也希望用关于爬梯辅助设备的这一普遍原理来代替使用单独的启动/停止绳的原理。因此，本专利技术的目的在于提供一种调节所述那种爬梯辅助设备的绳索上的牵引力的方法和一种适用于这种方法的爬梯辅助设备。
技术实现思路
根据本专利技术，调节爬梯辅助设备的绳索上的牵引力的方法包括如下步骤-检测绳索的任何运动；并且-当没有牵引力被施加到绳索上并且在第一预定时段检测到绳索的运动时，牵引力被增加到预定的高水平；并且-当牵引力被施加到绳索上并且在第二预定时段检测到绳索的运动时，牵引力被保持在预定的高水平；并且-当牵引力被施加到绳索上并且在第二预定时段检测不到绳索的运动时，牵引力被减小到预定的低水平。到把用于检测绳索是否运动的各时段合并完成为止，绳索的小幅运动不会在绳索上产生牵引力。当人把自己连接到绳索上时，绳索可能出现小幅运动，并且在人准备好之前，如果绳索的这些小幅运动在绳索上产生牵引力，这可能至关重要。另外，如果人在梯子上休息一下，并且不想受到来自绳索的力，他只需静静地站着，并且在一个预定的时段之后，绳索上的牵引力减小。即使在休息时，实际上也不可能避免绳索的小幅运动，然而根据本专利技术，绳索的小幅运动不会在绳索上产生牵引力。应该强调的是，用在这份专利文件中的术语“绳索(line)”意在包括任何形式的柔韧的、细长的、能够履行所述功能的元件，即包括钢丝、绳(rope)、带子、链子和其他的挠性、细长元件。在实际的理由中，以上所指的预定值优选根据以下内容设置-第一和第二预定时段都被设置在0.1-10s之间，优选在0.2-5s之间，最优选在0.4-2s之间。牵引力的预定高水平被设置在100N-800N之间，优选在200N-600N之间，最优选在300N-500N之间。牵引力的预定低水平被设置为低于100N，优选低于50N，最优选为0N。为了避免使用爬梯辅助设备的人感到突然失去重量减轻，牵引力减小到预定低水平在一段时间发生，这可能设置在0.1-10s之间，优选在0.2-5s之间，最优选在0.4-2s之间。在一个优选实施方式中，爬梯辅助设备如此安排，即绳索的运动产生离散的脉冲，并且如果在第一预定时段和第二预定时段，脉冲的数目分别超过预定值，就检测到绳索的运动；但是，如果在第一预定时段和第二预定时段，脉冲的数目分别小于预定值，就检测不到绳索的运动。根据本专利技术的另一方面，起始段中所述的爬梯辅助设备包括用于检测绳索的任何运动的传感器，该传感器被连接到控制器上，该控制器用于根据来自传感器的信号，控制马达的功率输出，以便 -当在第一预定时段检测到绳索的运动时，将绳索上的牵引力增加到预定的高水平；并且-当牵引力被施加到绳索上并且在第二预定时段检测到绳索的运动时，将绳索上的牵引力保持在预定的高水平；并且-当在第二预定时段检测不到绳索的运动时，将绳索上的牵引力减小到预定的低水平。该爬梯辅助设备可以实现的优点与在谈及调节爬梯辅助设备的绳索上的牵引力的方法时所述的那些优点相同。在一个优选实施方式中，传感器包括位于驱动轮附近的电感传感器，该驱动轮被连接到马达上，并且与绳索摩擦啮合。使用电感传感器的一个优点在于在使用过程中它不会磨损，由于它不与任何活动元件接触。优选的是，驱动轮配有一个环形的、V形凹槽和若干靠近轮缘的横向通孔；这些通孔的面向内的边缘与绳索摩擦啮合，而其面向外的边缘提供可以由电感传感器检测到的部件。用这种方式安排驱动轮意味着不需要用特殊的元件与电感传感器配合。在一个优选实施方式中，传感器被安排用来产生离散的脉冲，并且如果在第一预定时段和第二预定时段，脉冲的数目分别超过预定值，就检测到绳索的运动；但是，如果在第一预定时段和第二预定时段，脉冲的数目分别小于预定值，就检测不到绳索的运动。这明确了一个实现在提及本专利技术的方法时所述优点的特殊方式。控制器优选包括一个I/O单元，I/O单元受程序控制，以便根据来自传感器的信号，控制马达的功率输出。绳索可以卷绕在一个绞盘上，但它优选形成一个闭环，由于这能确保一部分绳索总是沿梯子延伸，以便上、下梯子一个或多个人可以随时随地把自己连接到绳索上。附图说明下面将参照附图详细介绍本专利技术，其中图1展示了本专利技术的爬梯辅助设备的示意侧视图； 图2展示了用在本专利技术的爬梯辅助设备上的一部分绳索和攀爬设备的一个实施方式；图3放大展示了一个驱动轮，还示意性展示了用于确保绳索上所需牵引力的调节装置；图4是流程图，解释了本专利技术的方法的一个优选实施方式；图5是图表，解释了在绳索的不同运动条件下牵引力随时间的变化。具体实施例方式图1展示了与梯子1一起使用的本专利技术的爬梯辅助设备的示意侧视图，梯子1被沿梯子1的长度分布的各托架3固定到一面墙本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调节爬梯辅助设备的绳索（１３）上的牵引力的方法，该方法包括如下步骤：－检测绳索（１３）的任何运动；并且－当没有牵引力被施加到绳索（１３）上并且在第一预定时段检测到绳索的运动时，牵引力被增加到预定的高水平（Ｌ１）；并且－当牵引力被施加到绳索（１３）上并且在第二预定时段检测到绳索的运动时，牵引力被保持在预定的高水平（Ｌ↓［１］）；并且－当牵引力被施加到绳索（１３）上并且在第二预定时段检测不到绳索的运动时，牵引力被减小到预定的低水平（Ｌ０）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：PG彼得森，
申请(专利权)人：阿万蒂斯蒂格工厂公司，
类型：发明
国别省市：DK[丹麦]