一种调节爬梯辅助设备的绳索（１３）上的牵引力的方法，其中，检测绳索（１３）的任何运动，并且根据所检测到的运动，要么将绳索上的牵引力增加到预定的高水平（Ｌ１），要么将牵引力保持在预定的高水平（Ｌ１），要么将牵引力减小到预定的低水平（Ｌ０）...