机动车装配线制造技术

用于机动车的装配线（1），其中空中导引装置（3）支持多个输送单元（5），每个输送单元（5）具有纵向轴线（16），设有用于待装配的相应车体（2）的支持元件（8，9），并且能够在给定的前进方向（4）上移动通过一个或多个旋转站（17），在每个旋转站（17）中，由旋转站（17）运载的驱动组件（20）设计成与由输送单元（5）运载的从动传递组件（19）相接合，以使支持元件（-，9）绕纵向轴线（16）进行旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机动车装配线
[0001 ] 本专利技术涉及用于机动车的装配线，具体是用于公路车辆的装配线。
技术介绍
众所周知，机动车装配线通常包括多个工作站、固定的输送导引装置、以及多个输送单元，其中工作站彼此对齐，并且以彼此间隔一段距离进行设置，固定的输送导引装置在给定的前进方向上延伸穿过工作站，每个输送单元设计成支持各自的车体，并被安装以沿输送导引装置滑动，从而以连续或步进式运动转移车体穿过工作站。通常，已知类型的输送单元由吊篮限定，吊篮悬挂于可滑动地联接至固定的导引装置的滑动装置并包括拱形元件和支持元件，其中拱形元件设计成侧向包围车体，支持元件设置在拱形元件的自由端处并设计成使得其联接至车体自身的底板。将吊篮以这样的方式悬吊于滑动装置，以使吊篮能够相对于固定的导引装置绕其自己的平行于上文所述前进方向的轴线摆动，并使车体在正常平面位置与向上旋转位置之间旋转，在正常平面位置，底板朝下且基本平行于地板，而在向上旋转位置，底板相对于地板倾斜足够广的角度，通常在45°与90°之间以使操作者能够方便地在底部执行工作。为了在装配过程的给定阶段中执行吊篮旋转，众所周知的是在装配线的相应延伸中提供固定的偏差器元件，每个偏差器元件以这样的方式确定形状，以接连联接至拱形元件，并以相应的预设角度旋转每个拱形元件。而且每个输送单元设有阻挡装置，该阻挡装置设计成将相应的拱形元件保持在倾斜位置。例如可从JP52002971和JP52043277得到这种类型的解决方案。具体地，JP52043277公开了一种拱形悬吊器臂，其可旋转地插设在两对可旋转导引辊之间，该可旋转导引辊由通过空中输送器2驱动的悬吊器主体的悬挂机构可旋转地支持。悬吊器臂在其外部边缘上设有沿该边缘延伸的链条，并由具有与该链条接合的齿轮的旋转机构进行旋转。该旋转机构包括齿轮组，其安装在悬吊器主体上并包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、正齿轮、齿条、和换向齿条，其中第一锥齿轮和与链条相接合的齿轮共轴，第二锥齿轮与第一锥齿轮相接合，正齿轮与第二锥齿轮共轴，齿条与平行于空中输送器的正齿轮相接合并设置成使悬吊器臂旋转，换向齿条与正齿轮相接合以从而使悬吊器臂换向。因此，悬吊器臂通过悬吊器主体的运动进行旋转或返回。虽然由于其简单性而广泛使用，但是，这种解决方案存在某些缺点，这些缺点能够主要归因于两个事实:偏差器元件具有相对较大的整体尺寸，这显然使装配线的结构变得复杂；以及固定的偏差器元件不允许在没有装配线的重配置的相当大的干预的情况下对装配过程进行大量修改，例如对装配过程的车体必须旋转的阶段进行修改。另一缺点源自以下事实，只有当相应的输送单元转移，与偏差器元件相接合时，作为“被动”元件的固定的偏差器元件才能够执行拱形元件的旋转，并且因此证明在装配线不以连续运动前进的情况下几乎不可用。为了克服上述缺点，已经提出不同的解决方案，该解决方案设想向每个输送单元提供“装置上(on board)”电致动器，该电致动器能够在预设的工作站中旋转相应的拱形元件。第US5234096号文件中提供这种解决方案的示例。尽管有效，但是该解决方案存在从其建造角度和经济角度都证明相当难以忍受的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供没有上述缺点的机动车装配线。根据本专利技术，提供了根据所附权利要求的机动车装配线。【附图说明】下面将参照附图描述本专利技术，附图示出了本专利技术的实施方式的非限制性示例，在附图中:-图1是根据本专利技术的装配线的优选实施方式的示意图，为了清楚，为局部立体图且部分被去除；-图2和图3示出了处于相应的进一步操作配置的图1的装配线；-图4是图1细节的放大主视图；-图5至图7示出了处于相应的操作配置的图4细节的部分的放大部分剖视图；-图8和图9以放大比例示出了图5的相应的细节；-图10示出了图9的细节的主视部分剖视图；-图11是根据图5的线X1-XI的剖视图；-图12是根据图5的线XI1-XII的剖视图；以及-图13是图5的另一细节的平面图。【具体实施方式】图1中用I整体地指示机动车装配线，在恰当的情况下是汽车装配线。装配线I包括多个工作站，其沿一连串待装配的车体2 (仅示出其中一个)的前进路径设置成彼此距离一段距离并对齐。为了转移车体2，装配线I设有空中的固定导引装置3、多个输送单元5(仅示出其中一个)、以及致动装置(已知但未示出)，其中固定导引装置3在基本水平的前进方向4上延伸穿过工作站，输送单元5沿固定导引装置3可滑动地安装并设计成支持相应的车体2，致动装置设计成沿固定导引装置3以连续或步进式运动转移输送单元5。通过安装在距离地面给定距离处具有C形横截面的直线分段元件限定了固定导引装置3，每个输送单元5包括可滑动地联接至固定导引装置3的空中滑动装置6和悬吊在滑动装置6处的吊篮(gondola)7，并且吊篮7包括拱形元件8和支持元件9，其中拱形元件8位于与前进方向4垂直的面中，支持元件9设计成在使用中刚性地联接至设成穿过拱形元件8的车体2的底板。以这种方法，车体2能够与吊篮7沿输送通道10前进，其中输送通道10在前进方向4上在固定导引装置3下面延伸并且穿过工作站，并且车体2从地面升高使得操作者能够在工作站中方便地对车体2进行干预的距离。根据图1和图4所示，每个输送单元5的支持元件9包括两个纵向构件11，其刚性连接至拱形元件8的相应的自由端且与前进方向4平行，并且相对于拱形元件8的对称面P (图4)镜像对称，并且每个纵向构件11在其自己的轴向端处具有两个支架12，这两个支架12朝向对称平面P突起并设有相应的探针13，探针13设计成与车体2的相应孔相接合，以阻挡纵向构件11上的车体2。通过框架14使得拱形元件8悬吊在滑动装置6处，框架14通过系杆15刚性连接至滑动装置6并支持拱形元件8，以使后者能够绕轴线16摆动，其中轴线16通过拱形元件8的中心并与前进方向4平行。以这种方法，固定在支持元件9上的车体2可在正常平面位置与向上旋转位置之间旋转，其中在正常平面位置，相应的底板基本上水平且朝向地面，在向上旋转位置，底板相对于地面倾斜包括在45°与90°之间并足以使操作者能够方便地在底部上执行工作的角度。在使用中，拱形元件8的旋转在给定旋转站17 (只示出其中一个)中并通过旋转单元18进行,对于每个输送单元5,旋转单元18包括相应的被动旋转组件19,其由输送单元5运载,并且对于每个旋转站17,旋转单元18包括相应的主动驱动组件20,其设计成当每个旋转组件19设置在旋转站17中时接连地联接至每个旋转组件19，以对相应的拱形元件8作用绕轴线16的旋转。所有旋转组件19在相应的输送单元5上设置在同一侧，而所有驱动组件20朝向用于输送车体2的通道10的一侧且朝向用于输送车体2的通道10的同一侧。图1、图2及图3中仅示出了一个旋转组件19和一个驱动组件20,旋转组件19只与所示输送单元5相关联，驱动组件20只与旋转站17相关联。每个驱动组件20在相应的旋转站17中设置在用于输送车体2的通道10之外，并由马达驱动的滑动装置21运载，该滑动装置21可滑动地联接至直线导引装置22，其中直线导引装置22用于在使用中在基本水平且垂直于前进方向4的方向上远离和朝向前进位置转移相应的驱动组件20，该前进位置用于与每次设置在旋转站17中本文档来自技高网...

【技术保护点】
机动车装配线（1），包括：?空中导引装置（3）；?多个输送单元（5），每个所述输送单元（5）包括：空中滑动装置（6），可滑动地联接至所述空中导引装置（3）；以及支持装置（8，9），联接至所述空中滑动装置（6）以支持相应的待装配的机动车车体（2），每个所述输送单元（5）能够在前进方向（4）上转移通过一个或多个旋转站（17），在所述旋转站（17）处相应的支持装置（8，9）安装成用于绕与所述前进方向（4）平行的纵向轴线（16）进行旋转；以及?旋转装置（18），可操作以在每个所述旋转站（17）处使每个所述输送单元（5）的所述支持装置（8，9）绕相应的纵向轴线（16）旋转；所述装配线（1）的特征在于：对于每个所述输送单元（5），所述旋转装置（18）包括空中从动传递组件（19），所述空中从动传递组件（19）包括转矩摄入装置（42），所述转矩摄入装置（42）设置成从垂直于所述前进方向（4）的方向接收转矩并联接至所述支持装置（8，9）以使所述支持装置（8，9）绕所述纵向轴线（16）相应地旋转；以及对于每个所述旋转站（17），所述旋转装置（18）包括空中转矩供应装置（20），所述空中转矩供应装置（20）包括转矩外送装置（29），所述转矩外送装置（29）配置成与由位于所述旋转站（17）中的所述输送单元（5）运载的所述从动传递组件（19）的所述转矩摄入装置（42）相接合，以使所述支持装置（8，9）绕所述纵向轴线（16）相应地旋转。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.04 EP 11425214.11.机动车装配线(I)，包括: -空中导引装置(3); -多个输送单元(5 )，每个所述输送单元(5 )包括:空中滑动装置(6 )，可滑动地联接至所述空中导引装置(3);以及支持装置(8，9)，联接至所述空中滑动装置(6)以支持相应的待装配的机动车车体(2),每个所述输送单元(5)能够在前进方向(4)上转移通过一个或多个旋转站(17)，在所述旋转站(17)处相应的支持装置(8，9)安装成用于绕与所述前进方向(4)平行的纵向轴线(16)进行旋转；以及 -旋转装置(18)，可操作以在每个所述旋转站(17)处使每个所述输送单元(5)的所述支持装置(8，9)绕相应的纵向轴线(16)旋转； 所述装配线(I)的特征在于: 对于每个所述输送单元(5)，所述旋转装置(18)包括空中从动传递组件(19)，所述空中从动传递组件(19 )包括转矩摄入装置(42 )，所述转矩摄入装置(42 )设置成从垂直于所述前进方向(4)的方向接收转矩并联接至所述支持装置(8，9)以使所述支持装置(8，9)绕所述纵向轴线(16)相应地旋转；以及 对于每个所述旋转站(17)，所述旋转装置(18)包括空中转矩供应装置(20)，所述空中转矩供应装置(20)包括转矩外送装置(29)，所述转矩外送装置(29)配置成与由位于所述旋转站(17)中的所述输送单元(5)运载的所述从动传递组件(19)的所述转矩摄入装置 (42)相接合，以使所述支持装置(8，9)绕所述纵向轴线(16)相应地旋转。2.根据权利要求1所述的装配线，其中所述输送单元(5)能够以步进式运动的方式在所述前进方向(4)上移动，以在每个所述旋转站(17)中停止在所述前进方向(4)上的给定位置，每个所述转矩供应装置(20)在相应的旋转站(17)中安装在所述给定位置。3.根据权利要求1所述的装配线，其中所述输送单元(5)能够以连续运动的方式在所述前进方向(4)上移动，每个所述转矩供应装置(20)安装成用于在相应的旋转站(17)内且平行于所述前进方向(4)进行往复，以与移动穿过所述旋转站(17)的每个所述输送单元(5)同时在所述前进方向(4)上移动。4.根据上述权利要求中任一项所述的装配线，其中每个所述转矩供应装置(20)安装在相应的旋转站(17)中，以远离和朝向联接位置相对于所述前进方向(4)横向地移动，所述转矩供应装置(20)在所述联接位置与所述旋转站(17)中的所述输送单元(5)的所述从动传递组件(19)相联接。5.根据上述权利要求中任一项所述的装配线，其中每...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼·蒙蒂，朱利奥·塔拉里科，马尔科·卡瓦利亚，埃利奥·托德拉，
申请(专利权)人：菲亚特集团汽车股份公司，
类型：
国别省市：