【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人，它包括操作台、监控系统和机器人平台三部分，其特征在于：所述的操作台包括液晶显示器（1）、控制面板（2）、主控计算机（3）和控制机柜（4）四部分，液晶显示器（1）、主控计算机（3）安装在控制机柜（4）上，控制面板（2）采用抽屉式与控制机柜（4）固定；所述的监控系统包括监控摄像系统和激光标定系统两部分；所述的机器人平台分为两层，底层由车体（5）、二维精定位台（6）组成，其中车体（5）采用四轮驱动方式，二维精定位台（6）固定于车体（5）内部，顶层安装在二维精定位台（6）上，顶层包括检测电缆（7）、一级升降机构（8）、俯仰机构（9）、定位摄像系统（10）、二级升降机构（11）、旋转机构（12）、检测摄像系统（13）和避障摄像系统（14）；通过俯仰机构（9）将检测长杆升至垂直位置，通过一级升降（8）将检测电缆（7）传送至被检位置高度，再通过旋转机构（12）实现圆周方向全方位观测。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：窦普，陈树才，廖礼斌，冯常，余云虎，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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