【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于城市交通管理领域，特别是一种。
技术介绍
目前，我国大中型城市目前都面临着城市交通拥堵的压力，被赋予行驶专用道的公交车平均速度也仅在10 - 15公里/小时之间，社会车辆非法长时间占用公交车道，造成“公交专用道不专用”现象，是限制公交速度和运力的主要障碍。监控公交车专用道，处罚违法占道行为，以提高公交资源利用率势在必行。基于此背景，苏科畅联科技有限公司特研发MTCP-2000系统，系统能够有效的监控公交专用道，能够对违法车辆进行有效取证。然而在监控取证过程中，定位模块的定位精度不够，分辨不了只有一个车道宽的公交专用道，而取证要求中规定证据图片中必须反映公交专用道黄线。司机是否将车开在公交专用道上，公交专用道地面是否有黄线，直接影响了取证的有效率。目前只能依靠执法人员再一次审核取证信息，无效取证信息的误传也造成了通信资费的浪费。定位模块同时还会出现零速度漂移现象、行驶在隧道无定位信号，此时无法判断当前行驶位置。目前判断违章地点的手段是将违章地点的定位信息上传给后台中心，让后台中心来判断违章地点在和如何路段。这样做虽然可行但是随着设备量的增多会...
【技术保护点】
一种定位公交专用道的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：获取以及解析定位装置信息，包括纬度值、速度、角度信息，将其放入缓冲区Xn，Xn={Sn(xn，yn)，vn，θn}，其中n为第n个点，S(x,y)为纬度值，v为速度，θ为角度，角度信息指当前行驶方向与正北方向的角度；步骤二：如果缓冲区中的中连续N个速度值大于阈值VT，则进行下一步，如果缓冲区中连续N个速度值小于阈值VT，则舍去定位值，继续判断，其中，2≤N≤10，0km/h≤VT≤2km/h，Xn={Sn(xn，yn)，vn，θn}(vn＞VT);步骤三：对速度vn求差分，得加速度α，αn=vn?vn?1；步骤四：...
【技术特征摘要】
1.一种定位公交专用道的方法，其特征在于:包括以下步骤: 步骤一:获取以及解析定位装置信息，包括纬度值、速度、角度信息，将其放入缓冲区xn，Xn_{Sn(Xn，yn)，νη, θ η}， 其中η为第η个点，S(x，y)为纬度值，V为速度，0为角度，角度信息指当前行驶方向与正北方向的角度； 步骤二:如果缓冲区中的中连续N个速度值大于阈值VT，则进行下一步，如果缓冲区中连续N个速度值小于阈值VT，则舍去定位值，继续判断，其中，10，Okm/h ^ Vt ^ 2km/h,Xn={Sn(xn, yn)，vn, Θ J (vn > ...
【专利技术属性】
技术研发人员：糜长军，曾一军，高峰，张戎，贾飞，陈琛，李舒，
申请(专利权)人：江苏苏科畅联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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