一种定位方法及浮标技术

本发明专利技术提供了一种定位方法，包括：浮标向北斗二代卫星发送定位请求，以使所述北斗二代卫星根据所述定位请求对所述浮标进行定位；所述浮标接收所述北斗二代卫星发送的定位信息；所述浮标获取对环境的监测数据，将所述定位信息以及所述监测数据进行打包，生成打包数据；所述浮标向北斗一代卫星发送所述打包数据，以使所述北斗一代卫星向北斗指挥机发送所述打包数据，请求所述北斗指挥机处理所述打包数据。本发明专利技术实施例还公开了一种浮标。采用本发明专利技术，可提高浮标的定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水环境监测
，尤其涉及一种定位方法及浮标。
技术介绍
由于GPRS在远海或者外海的信号覆盖具有局限性，容易导致通信和定位信息的缺失，降低定位的精确度，对于给海洋测量、渔业和渔民的生产生活带来不便。为了弥补这一缺陷，现有技术采用北斗通信系统增强定位的精确度，可以利用北斗通信系统进行准确定位，并利用短报文进行通信，通过数据传输对GPRS覆盖范围之外的地方进行定位，也提高了保持传输数据的稳定性和保密性。现有的北斗通信系统属于有源定位系统，导航仪需要向北斗一代卫星发出定位请求，由北斗一代卫星把定位请求传给地面数据中心，再由地面数据中心计算出导航仪的位置。在远海或者外海的信号较差的环境下，这种定位方式定位精度较差。此外，北斗通信系统的容量有限，因此数据传输字节数有所局限，需要长时间进行数据传输，因此定位过程较为繁琐，导致北斗通信系统的定位功能无法广泛使用。
技术实现思路
本专利技术提供一种定位方法及浮标，可提高浮标的定位精度。本专利技术第一方面提供一种定位方法，包括：浮标向北斗二代卫星发送定位请求，以使所述北斗二代卫星根据所述定位请求对所述浮标进行定位；所述浮标接收所述北斗二代卫星发送的定位信息；所述浮标获取对环境的监测数据，将所述定位信息以及所述监测数据进行打包，生成打包数据；所述浮标向北斗一代卫星发送所述打包数据，以使所述北斗一代卫星向北斗指挥机发送所述打包数据，请求所述北斗指挥机处理所述打包数据。可选的，所述浮标向北斗一代卫星发送所述打包数据之前，所述方法还包括：所述浮标向所述北斗一代卫星发送短报文通信请求；所述浮标接收所述北斗一代卫星发送的短报文通信的认证信息；所述浮标向北斗一代卫星发送所述打包数据，以使所述北斗一代卫星向北斗指挥机发送所述打包数据，请求所述北斗指挥机处理所述打包数据，包括：所述浮标根据所述认证信息以及所述打包数据生成短报文；所述浮标向所述北斗一代卫星发送所述短报文，以使所述北斗一代卫星向所述北斗指挥机发送所述短报文，请求所述北斗指挥机处理所述短报文。可选的，所述浮标向所述北斗一代卫星发送所述短报文，以使所述北斗一代卫星向所述北斗指挥机发送所述短报文，包括：所述浮标向所述北斗一代卫星发送所述短报文，以使所述北斗一代卫星按照预设时间间隔向所述北斗指挥机发送所述短报文。可选的，所述浮标接收所述北斗二代卫星发送的定位信息，包括：所述浮标通过数采器接收所述北斗二代卫星发送的定位信息。可选的，所述浮标获取对环境的监测数据，包括：所述浮标通过所述数采器获取对所述环境的监测数据。本专利技术第二方面提供一种浮标，包括：发送模块，用于向北斗二代卫星发送定位请求，以使所述北斗二代卫星根据所述定位请求对所述浮标进行定位；接收模块，用于接收所述北斗二代卫星发送的定位信息；生成模块，用于获取对环境的监测数据，将所述定位信息以及所述监测数据进行打包，生成打包数据；所述发送模块，还用于向北斗一代卫星发送所述打包数据，以使所述北斗一代卫星向北斗指挥机发送所述打包数据，请求所述北斗指挥机处理所述打包数据。可选的，所述发送模块，还用于向所述北斗一代卫星发送短报文通信请求；所述接收模块，还用于接收所述北斗一代卫星发送的短报文通信的认证信息；所述发送模块，包括：生成单元，用于根据所述认证信息以及所述打包数据生成短报文；发送单元，用于向所述北斗一代卫星发送所述短报文，以使所述北斗一代卫星向所述北斗指挥机发送所述短报文，请求所述北斗指挥机处理所述短报文。可选的，所述发送单元具体用于：向所述北斗一代卫星发送所述短报文，以使所述北斗一代卫星按照预设时间间隔向所述北斗指挥机发送所述短报文。可选的，所述接收模块具体用于：通过数采器接收所述北斗二代卫星发送的定位信息。可选的，所述生成模块具体用于：通过所述数采器获取对所述环境的监测数据。采用本专利技术，浮标通过向北斗二代卫星发起定位请求，由北斗二代卫星主动对浮标定位，并向浮标反馈定位信息，使浮标将定位信息以及获取到的监测数据通过北斗一代卫星发送给北斗指挥机，由此得到浮标的准确位置，能够提高浮标的定位精确度，有效调度和控制浮标的状态功能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的一种定位方法的一实施例的流程示意图；图2是本专利技术实施例的一种定位方法的另一实施例的流程示意图；图3是本专利技术实施例的一种定位方法的另一实施例的系统示意图；图4是本专利技术实施例的一种浮标的结构示意图；图5是本专利技术实施例的另一种浮标的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。采用本专利技术实施例，可提高浮标的定位精度。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。请参阅图1，图1是本专利技术实施例的一种定位方法的一实施例的流程示意图。在本专利技术实施例中，浮标可通过北斗定位和通信一体化终端分别与北斗一代卫星以及北斗二代卫星进行通信。北斗定位和通信一体化终端主要用于浮标的数据传输，在本专利技术实施例中，数据可为短报文。北斗定位和通信一体化终端具备功耗低、性能可靠、能抵受恶劣的海洋环境等技术特点，因此能够支持浮标的功能特殊性。其中，北斗定位和通信一体化终端可为独立于浮标的部件或者集成在浮标当中，本实施例则不作限定。本专利技术实施例应用在海洋海水的监测，对海水的测报信息进行实时的传输，保障渔业健康发展和渔民的生产生活安全。如图1所示，本专利技术实施例的一种定位方法的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，包括：浮标向北斗二代卫星发送定位请求，以使所述北斗二代卫星根据所述定位请求对所述浮标进行定位；所述浮标接收所述北斗二代卫星发送的定位信息；所述浮标获取对环境的监测数据，将所述定位信息以及所述监测数据进行打包，生成打包数据；所述浮标向北斗一代卫星发送所述打包数据，以使所述北斗一代卫星向北斗指挥机发送所述打包数据，请求所述北斗指挥机处理所述打包数据。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
浮标向北斗二代卫星发送定位请求，以使所述北斗二代卫星根据所述定位
请求对所述浮标进行定位；
所述浮标接收所述北斗二代卫星发送的定位信息；
所述浮标获取对环境的监测数据，将所述定位信息以及所述监测数据进行
打包，生成打包数据；
所述浮标向北斗一代卫星发送所述打包数据，以使所述北斗一代卫星向北
斗指挥机发送所述打包数据，请求所述北斗指挥机处理所述打包数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述浮标向北斗一代卫星发
送所述打包数据之前，所述方法还包括：
所述浮标向所述北斗一代卫星发送短报文通信请求；
所述浮标接收所述北斗一代卫星发送的短报文通信的认证信息；
所述浮标向北斗一代卫星发送所述打包数据，以使所述北斗一代卫星向北
斗指挥机发送所述打包数据，请求所述北斗指挥机处理所述打包数据，包括：
所述浮标根据所述认证信息以及所述打包数据生成短报文；
所述浮标向所述北斗一代卫星发送所述短报文，以使所述北斗一代卫星向
所述北斗指挥机发送所述短报文，请求所述北斗指挥机处理所述短报文。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述浮标向所述北斗一代卫
星发送所述短报文，以使所述北斗一代卫星向所述北斗指挥机发送所述短报文，
包括：
所述浮标向所述北斗一代卫星发送所述短报文，以使所述北斗一代卫星按
照预设时间间隔向所述北斗指挥机发送所述短报文。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述浮标接收所述北斗二代
卫星发送的定位信息，包括：
所述浮标通过数采器接收所述北斗二代卫星发送的定位信息。
5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亦安，杨建洪，樊晓龙，黄翔广，
申请(专利权)人：深圳市朗诚科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44