矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，包括通过总线相连的CPU处理器U1、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6；CPU处理器U1负责协调控制，开机条件检查与控制，调试接口，紧急停止的产生与解除；CPU处理器U2负责状态、故障分析与报警，紧急停止的产生与解除；CPU处理器U3负责行程控制；CPU处理器U4负责速度控制；CPU处理器U5负责转矩控制；CPU处理器U6负责转矩控制。本发明专利技术采用多CPU处理矿井提升机的多目标任务，使用双路电源、串并行总线混合的方式来提高可靠性，具有操作方便、可靠性更强的优点。

【技术实现步骤摘要】
矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置
本专利技术涉及一种多CPU处理装置，特别是一种针对矿井提升机多目标多CPU的多路电源、串并行总线混合的处理装置。
技术介绍
矿井提升机是在两定点间往复运动的机械，其负载为位势负载。它的特殊工艺要求决定了矿井提升机必须能满足四象限运行，具有较高的调速精度和行程控制能力，并具有一定的过载能力。另外由于提升机特殊的作业场所，其中一部分提升机还要担任人员运输的任务，因此对系统的安全性和可靠性要求很高。我国现有的矿井提升机控制系统装置基本采用国外的控制系统，这些控制系统，采用单个不间断电源供电来保证系统运行；多CPU间采用单一的并行总线。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种可靠性强的提升机多目标多CPU处理装置。根据本专利技术提供的矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，包括总线、中央处理器U1、中央处理器U2、中央处理器U3、中央处理器U4、中央处理器U5、中央处理器U6；所述中央处理器U1、中央处理器U2、中央处理器U3、中央处理器U4、中央处理器U5、中央处理器U6通过总线相连；中央处理器U1负责协调控制，开机条件检查与控制，调试接口，紧急停止的产生与解除；中央处理器U2负责状态、故障分析与报警，紧急停止的产生与解除；中央处理器U3负责行程控制；中央处理器U4负责速度控制；中央处理器U5负责转矩控制；中央处理器U6负责转矩控制。优选地，总线包括并行总线和串行总线；中央处理器U1通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送正常的启动和停止信号，中央处理器U1通过自身的接口与外界连接，完成系统的调试，参数输入操作；中央处理器U1通过串行接口连接到串行总线上，用于向串行总线发送系统紧急停止和解除信号；中央处理器U2通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送系统紧急停止和解除信号，接收串行总线上的紧急停止和解除信号；中央处理器U2接收、存储与分析串行总线上的状态、故障和报警信号。中央处理器U3通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、速度给定信号接收并行总线上的启动、停止、行程给定信号；中央处理器U3通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。中央处理器U4通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、转矩给定信号接收并行总线上的启动、停止、速度给定信号；中央处理器U4通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。中央处理器U5通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号；中央处理器U5通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。中央处理器U6通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号；中央处理器U6通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。优选地，中央处理器U1、中央处理器U3、中央处理器U4、中央处理器U5和中央处理器U6中的并行处理电路及串行处理电路分别采用供电电源A、供电电源B供电，并行处理电路和串行处理电路间采用隔离单元进行电气隔离；中央处理器U2采用单独的电源。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本装置采用多CPU处理矿井提升机的多目标任务，使用双路电源、串并行总线混合的方式来提高可靠性。与现有系统相比，具有操作方便、可靠性更强的优点。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本专利技术的总线连接图；图2是本专利技术的电源连接图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。图1所示，本专利技术的电路主要由中央处理器U1、中央处理器U2、中央处理器U3、中央处理器U4、中央处理器U5、中央处理器U6。中央处理器U1负责协调控制，开机条件检查与控制，调试接口，紧急停止的产生与解除；中央处理器U2负责状态、故障分析与报警，紧急停止的产生与解除；中央处理器U3负责行程控制；中央处理器U4负责速度控制；中央处理器U5负责转矩控制；中央处理器U6负责转矩控制。中央处理器U1通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送正常的启动和停止信号，中央处理器U1可以通过自身的接口与外界连接，完成系统的调试，参数输入操作；中央处理器U1通过串行接口连接到串行总线上，用于向串行总线发送系统紧急停止和解除信号。中央处理器U2通过串行接口连接到串行总线上，可以向串行总线发送系统紧急停止和解除信号，可以接收串行总线上的紧急停止和解除信号；中央处理器U2可以接收、存储与分析串行总线上的状态、故障和报警信号。中央处理器U3通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、速度给定信号接收并行总线上的启动、停止、行程给定信号；中央处理器U3通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。中央处理器U4通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、转矩给定信号接收并行总线上的启动、停止、速度给定信号；中央处理器U4通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。中央处理器U5通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号；中央处理器U5通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。中央处理器U6通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号；中央处理器U6通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。中央处理器U1、中央处理器U3、中央处理器U4、中央处理器U5和中央处理器U6采用如图2所示的电源连接方式，并行处理电路采用电源A供电，串行处理电路采用供电电源B供电，并行处理电路和串行处理电路间采用隔离单元进行电气隔离。中央处理器U2采用单独的电源。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，其特征在于，包括总线、CPU处理器U1、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6；所述CPU处理器U1、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6通过总线相连；CPU处理器U1负责协调控制，开机条件检查与控制，调试接口，紧急停止的产生与解除；CPU处理器U2负责状态、故障分析与报警，紧急停止的产生与解除；CPU处理器U3负责行程控制；CPU处理器U4负责速度控制；CPU处理器U5负责转矩控制；CPU处理器U6负责转矩控制。

【技术特征摘要】
1.一种矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，其特征在于，包括总线、中央处理器U1、中央处理器U2、中央处理器U3、中央处理器U4、中央处理器U5、中央处理器U6；所述中央处理器U1、中央处理器U2、中央处理器U3、中央处理器U4、中央处理器U5、中央处理器U6通过总线相连；中央处理器U1负责协调控制，开机条件检查与控制，调试接口，紧急停止的产生与解除；中央处理器U2负责状态、故障分析与报警，紧急停止的产生与解除；中央处理器U3负责行程控制；中央处理器U4负责速度控制；中央处理器U5负责转矩控制；中央处理器U6负责转矩控制；总线包括并行总线和串行总线；中央处理器U1通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送正常的启动和停止信号，中央处理器U1通过自身的接口与外界连接，完成系统的调试，参数输入操作；中央处理器U1通过串行接口连接到串行总线上，用于向串行总线发送系统紧急停止和解除信号；中央处理器U2通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送系统紧急停止和解除信号，接收串行总线上的紧急停止和解除信号；中央处理器U2接收、存储与分析串行总线上的状态、故障和报警信号；中央处理器U3通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、速度给定信号接收并行总线上的启动、停止、行程给定信号；...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜建国，戴鹏，徐亚军，罗，乔树通，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：