变电站设备污秽巡检、判定及清洗的全自动作业方法技术

本发明专利技术公开了一种变电站设备污秽巡检、判定及清洗的全自动作业方法，包括智能巡检机器人、巡检后台模块及车载清洗机器人，智能巡检机器人用于完成电力设备红外图像的采集，巡检后台主要为依据红外图像处理技术和红外专家图库进行污秽等级的识别和清洗命令的下发，车载清洗机器人主要为执行清洗命令。本发明专利技术由于集成了电力设备污秽巡检、等级识别和污秽清洗设备，实现了无人值守智能变电站的设备污秽的全方位智能化，红外图像识别技术、智能巡检机器人技术的应用，提高了该系统的可靠性和准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种变电站电力设备的巡检及维护方法，尤其涉及一种。
技术介绍
绝缘子污秽等级的检测因其安装位置的特殊性及分布区域的广泛性，多年来一直是电力系统绝缘在线监测的一门热门课程，有较多的检测方法被提出，主要包括等值盐密法、电压分布法、泄漏电流法、红外图像检测法等。其中红外图像检测法是通过对绝缘子热像图进行图像预处理和图像分析，应用绝缘子红外热像图中与污秽程度有关的特征量来区分其污秽程度，最终识别出设备的污秽等级。随着智能电网技术的推进和无人值守变电站的增多，基于室外机器人移动平台，携带检测设备进行设备巡检的智能系统成为了电力设备研究的主流之一，国家电力机器人技术实验室在国家“863计划”的支持下，分别研发出第一、二、三、四代智能巡检机器人，系统性能和可靠性显著提高。针对变电站设备污秽清洗，我国也研发出带电干清扫设备有便携式软轴连接高压带电清扫杆和叉车配套型高压带电自动清扫机等。前者需人工把持清扫杆操作，劳动强度大，适用电压等级低，清扫高度低；后者要靠叉车的移动来调整清扫方向和距离，操作不方便，自动化相对较低。山东电力研究院研制的高压带电作业机器人通过主从手对输配电线路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站设备污秽巡检、判定及清洗的全自动作业方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）：巡检机器人由基站出发，巡检机器人按预先设定的路线进行路况、设备巡检，分析是否存在路障，若无路障则进行下一步；（2）：巡检机器人进行固定角度的红外、可见光图像的采集后返回基站将图像信息传输给巡检后台，由巡检后台进行图像处理和分析，识别出污秽等级，分析是否下发清洗命令，若不用下发清洗命令则进行下一步；（3）：巡检机器人返回基站将红外图像传输给巡检后台进行存储，巡检及清洗完毕；（4）：步骤（1）中，若存在路障，则巡检机器人返回基站将路障信息告知巡检后台，由智能巡检后台下达清障命令，由车载清洗机器人出勤进行路障清理；...

【技术特征摘要】
1.一种变电站设备污秽巡检、判定及清洗的全自动作业方法，其特征在于，包括以下步骤: (1):巡检机器人由基站出发，巡检机器人按预先设定的路线进行路况、设备巡检，分析是否存在路障，若无路障则进行下一步； (2):巡检机器人进行固定角度的红外、可见光图像的采集后返回基站将图像信息传输给巡检后台，由巡检后台进行图像处理和分析，识别出污秽等级，分析是否下发清洗命令，若不用下发清洗命令则进行下一步； (3):巡检机器人返回基站将红外图像传...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德华，
申请(专利权)人：成都赛康信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：