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本发明公开了一种变电站设备污秽巡检、判定及清洗的全自动作业方法，包括智能巡检机器人、巡检后台模块及车载清洗机器人，智能巡检机器人用于完成电力设备红外图像的采集，巡检后台主要为依据红外图像处理技术和红外专家图库进行污秽等级的识别和清洗命令的下...
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