本发明专利技术涉及机器人领域，公开了一种喂料机器人，包括第一支柱和第二支柱，第一支柱上端设有第一横梁，第一横梁上端设有支横梁，第一横梁与支横梁轴向垂直，第二支柱上端设有第二横梁，第一横梁与第二横梁之间设有冶具组。本发明专利技术的优点在于运用输送部件、推料部件、取件部件有机结合，并有效运用伺服电机及先进可靠的检测元件，实现零件的自动进给取出，性能可靠，充分满足生产实际需求；本发明专利技术完成自动送料，满足自动化生产需求，结构简单，位置准确可靠，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
喂料机器人
[0001 ] 本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及了一种喂料机器人。
技术介绍
目前，机器人领域各类产品日新月异，但是现有市场上喂料机器人无法将输送部 件、推料部件和取件有机的结合起来。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中无法将输送部件、推料部件和取件有机的结合起来的缺 点，提供了一种喂料机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决:喂料机器人，包括第一支柱和第二支柱，第一支柱上端设有第一横梁，第一横梁上 端设有支横梁，第一横梁与支横梁轴向垂直，第二支柱上端设有第二横梁，第一支柱顶端一 侧设有第一伺服电机，第一伺服电机一侧设有第一齿轮，支横梁一侧设有第一齿条，第一齿 轮与第一齿条啮合，第二支柱顶端一侧设有电机安装架，电机安装架上设有第二伺服电机， 第二伺服电机一侧设有第二齿轮，第二横梁一侧设有第二齿条，第二齿轮与第二齿条啮合， 第一横梁与第二横梁之间设有冶具组，冶具组包括若干个冶具，冶具中间部分设有两个平 行夹具，平行夹具末端内侧设有凸台。冶具组置放于第一横梁与第二横梁之间，节省了运 输、推料、取件的时间和空间。冶具的结构设计可以方便的夹取零件，避免零件的滑落。第 一齿轮与第一齿条相互配合，第一齿轮在第一伺服电机的作用下，带动支横梁的运动。第二 齿轮与第二齿条相互配合，第二齿轮在第二伺服电机的作用下，带动第二横梁运动。作为优选，电机安装架一侧设有可调安装板，可调安装板下方设有第一可调推板 与第二可调推板，第一可调推板和第二可调推板与冶具组一端连接。可调安装版与第一可 调推板与第二可调推板可以调节冶具组的上下左右位置。作为优选，第一支柱与第二支柱之间设有四根第三支柱，四根第三支柱上都设有 夹板，夹板上设有支撑板，支撑板上设有电机，电机上设有链轮，每个第三支柱下方设有万 向轮。万向轮的设计，使四个第三支柱的移动。夹板用来固定支撑板的位置，电机直接放在 支撑板上，这样，电机在运动的过程中，就减少四根第三支柱的震荡。作为优选，两根第三支柱上方设有主动轴，另外两个第三支柱上设有从动轴，主动 轴与从动轴与第二横梁平行，主动轴两端设有第一轴承和第二轴承，第一轴承一侧设有第 一链轮，第二轴承一侧设有第二链轮，第二链轮与链轮相互配合，从动轴两端设有第三轴承 和第四轴承，第三轴承一侧设有第三链轮，第四轴承一侧设有第四链轮，第一链轮与第三链 轮上设有第一链条，第二链轮与第四链轮上设有第二链条。主动轴在电机的带动下进行转 动，主动轴通过第一链条与第二链条带动从动轴的运动。作为优选，第一链条和第二链条上设有冶具组，第一链条和第二链条包括若干个 链节，每个链节上设有一个冶具。每一个链节上设有一个冶具，这样，链条能被充分利用，增加了使用率。作为优选，第一横梁上第二电机安装架，第二电机安装架上设有第三伺服电机，第 三伺服电机一侧设有第三齿轮，支横梁一侧设有第三齿条，第三齿轮与第三齿条啮合。作为优选，第二电机安装架的一侧设有机器手，第一横梁的一端与冶具组的另一 端的连接。机器手将零件放置在冶具上。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:本专利技术喂料机器人组，本专利技术的优点在于运用输送部件、推料部件、取件部件有机 结合，并有效运用伺服电机及先进可靠的检测元件，实现零件的自动进给取出，性能可靠， 充分满足生产实际需求；本专利技术完成自动送料，满足自动化生产需求，结构简单，位置准确 可罪，提闻生广效率。【附图说明】图1是本专利技术的正视图；图2是图1的侧视图；图3是图1的俯视图；图4是冶具的示意图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下:1 一第一支柱、2—第二支柱、3—第一 横梁、4 一支横梁、5—第二横梁、6—冶具组、7—第一伺服电机、8—第一齿轮、9 一第一齿条、 10—电机安装架、11一第二伺服电机、12一第二齿轮、13—第二齿条、14一可调安装板、15一 第一可调推板、16一第二可调推板、17一第二支柱、18一夹板、19一支撑板、20—电机、21— 链轮、22—万向轮、23—主动轴、24—从动轴、25—第一轴承、251—第一链轮、26—第二轴 承、27—第二链轮、28—第三轴承、29—第四轴承、291 一第四链轮、30—第三链轮、31 一第一 链条、311—第二链条、32—第二电机安装架、33—第二伺服电机、34—第二齿轮、35—第二 齿条、36—机器手、61 一冶具、62—平行夹具、63—凸台。【具体实施方式】下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1喂料机器人，如图1所示，包括第一支柱I和第二支柱2，第一支柱I上端设有第 一横梁3，第一横梁3上端设有支横梁4，第一横梁3与支横梁4轴向垂直，第二支柱2上 端设有第二横梁5,第一支柱I顶端一侧设有第一伺服电机7,第一伺服电机7 —侧设有第 一齿轮8,支横梁4 一侧设有第一齿条9,第一齿轮8与第一齿条9哨合,第二支柱2顶端一 侧设有电机安装架10，电机安装架10上设有第二伺服电机11，第二伺服电机11 一侧设有 第二齿轮12,第二横梁5 —侧设有第二齿条13,第二齿轮12与第二齿条13哨合,第一横梁 3与第二横梁5之间设有冶具组6，冶具组6包括若干个冶具61，每个链节上设有一个冶具 61，冶具61中间部分设有两个平行夹具62，平行夹具62末端内侧设有凸台63。电机安装架10 —侧设有可调安装板14，可调安装板14下方设有第一可调推板15 与第二可调推板16，第一可调推板15和第二可调推板16与冶具组6 —端连接。第一支柱I与第二支柱4之间设有四根第三支柱17，四根第三支柱17上都设有夹板18，夹板18上设有支撑板19，支撑板19上设有电机20，电机20上设有链轮21，每个第 三支柱17下方设有万向轮22。两根第三支柱17上方设有主动轴23，另外两个第三支柱17上设有从动轴24，主 动轴23与从动轴24与第二横梁5平行，主动轴23两端设有第一轴承25和第二轴承26， 第一轴承25 —侧设有第一链轮251，第二轴承26 —侧设有第二链轮27，第二链轮27与链 轮21相互配合，从动轴24两端设有第三轴承28和第四轴承29，第三轴承28 —侧设有第三 链轮30，第四轴承29 —侧设有第四链轮291，第一链轮251与第三链轮30上设有第一链条 31，第二链轮27与第四链轮291上设有第二链条311。第一链条31和第二链条311上设有冶具组6，第一链条31和第二链条311包括若 干个链节，每个链节上设有一个冶具61。第一横梁3上第二电机安装架32，第二电机安装架32上设有第三伺服电机33，第 三伺服电机33 —侧设有第三齿轮34，支横梁4 一侧设有第三齿条35，第三齿轮34与第三 齿条35啮合。第二电机安装架32的一侧设有机器手36，第一横梁3的一端与冶具组6的另一端 的连接。运动原理:零件装在输送带的治具组6中，电机20根据需要运行，链轮21通过第 一链条31和第二链条311带动零件移动一个工位待机，需要零件时第二伺服电机11运行， 通过第二齿轮12和第二齿条13啮合运动，推动零件到规定的位置，取件部件得到信号第一 伺服电机7运行，通过第一齿轮12和第二齿条13啮合左右运动到该处夹取并放置到需要 的位置，退回待机位置待机，压铸完成给出信号，本文档来自技高网...
【技术保护点】
喂料机器人，包括第一支柱（1）和第二支柱（2），第一支柱（1）上端设有第一横梁（3），第一横梁（3）上端设有支横梁（4），第一横梁（3）与支横梁（4）轴向垂直，第二支柱（2）上端设有第二横梁（5），其特征在于：第一支柱（1）顶端一侧设有第一伺服电机（7），第一伺服电机（7）一侧设有第一齿轮（8），支横梁（4）一侧设有第一齿条（9），第一齿轮（8）与第一齿条（9）啮合，第二支柱（2）顶端一侧设有电机安装架（10），电机安装架（10）上设有第二伺服电机（11），第二伺服电机（11）一侧设有第二齿轮（12），第二横梁（5）一侧设有第二齿条（13），第二齿轮（12）与第二齿条（13）啮合，第一横梁（3）与第二横梁（5）之间设有冶具组（6），冶具组（6）包括若干个冶具（61），冶具（61）中间部分设有两个平行夹具（62），平行夹具（62）末端内侧设有凸台（63）。
【技术特征摘要】
1.喂料机器人,包括第一支柱(I)和第二支柱(2),第一支柱(I)上端设有第一横梁(3),第一横梁(3)上端设有支横梁(4),第一横梁(3)与支横梁(4)轴向垂直,第二支柱(2) 上端设有第二横梁(5),其特征在于:第一支柱(I)顶端一侧设有第一伺服电机(7),第一伺 服电机(7) —侧设有第一齿轮(8),支横梁(4) 一侧设有第一齿条(9),第一齿轮(8)与第一 齿条(9)啮合，第二支柱(2)顶端一侧设有电机安装架(10)，电机安装架(10)上设有第二 伺服电机(11)，第二伺服电机(11) 一侧设有第二齿轮(12),第二横梁(5) —侧设有第二齿 条(13)，第二齿轮(12)与第二齿条(13)啮合，第一横梁(3)与第二横梁(5)之间设有冶具 组(6)，冶具组(6)包括若干个冶具(61)，冶具(61)中间部分设有两个平行夹具(62)，平行 夹具(62)末端内侧设有凸台(63)。2.根据权利要求1所述的喂料机器人，其特征在于:电机安装架(10)—侧设有可调安 装板(14)，可调安装板(14)下方设有第一可调推板(15)与第二可调推板(16)，第一可调推 板(15)和第二可调推板(16)与冶具组(6) —端连接。3.根据权利要求1所述的喂料机器人，其特征在于:第一支柱(I)与第二支柱(4)之 间设有四根第三支柱(17 )，四根第三支柱(17 )上都设有夹板(18 )，夹板(18 )上设有支撑板(19),支撑板(19)上设有电机(20)，电机(20)上设有链轮(21)，每个第三支柱(17)下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杜，程立敏，李亚，李永林，
申请(专利权)人：宁波伊泽机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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