【技术实现步骤摘要】
喂料机器人
[0001 ] 本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及了一种喂料机器人。
技术介绍
目前，机器人领域各类产品日新月异，但是现有市场上喂料机器人无法将输送部 件、推料部件和取件有机的结合起来。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中无法将输送部件、推料部件和取件有机的结合起来的缺 点，提供了一种喂料机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决:喂料机器人，包括第一支柱和第二支柱，第一支柱上端设有第一横梁，第一横梁上 端设有支横梁，第一横梁与支横梁轴向垂直，第二支柱上端设有第二横梁，第一支柱顶端一 侧设有第一伺服电机，第一伺服电机一侧设有第一齿轮，支横梁一侧设有第一齿条，第一齿 轮与第一齿条啮合，第二支柱顶端一侧设有电机安装架，电机安装架上设有第二伺服电机， 第二伺服电机一侧设有第二齿轮，第二横梁一侧设有第二齿条，第二齿轮与第二齿条啮合， 第一横梁与第二横梁之间设有冶具组，冶具组包括若干个冶具，冶具中间部分设有两个平 行夹具，平行夹具末端内侧设有凸台。冶具组置放于第一横梁与第二横梁之间，节省了运 输、推料、取件的时间和空间。冶具的结...
【技术保护点】
喂料机器人，包括第一支柱（1）和第二支柱（2），第一支柱（1）上端设有第一横梁（3），第一横梁（3）上端设有支横梁（4），第一横梁（3）与支横梁（4）轴向垂直，第二支柱（2）上端设有第二横梁（5），其特征在于：第一支柱（1）顶端一侧设有第一伺服电机（7），第一伺服电机（7）一侧设有第一齿轮（8），支横梁（4）一侧设有第一齿条（9），第一齿轮（8）与第一齿条（9）啮合，第二支柱（2）顶端一侧设有电机安装架（10），电机安装架（10）上设有第二伺服电机（11），第二伺服电机（11）一侧设有第二齿轮（12），第二横梁（5）一侧设有第二齿条（13），第二齿轮（12）与第二齿条（13...
【技术特征摘要】
1.喂料机器人,包括第一支柱(I)和第二支柱(2),第一支柱(I)上端设有第一横梁(3),第一横梁(3)上端设有支横梁(4),第一横梁(3)与支横梁(4)轴向垂直,第二支柱(2) 上端设有第二横梁(5),其特征在于:第一支柱(I)顶端一侧设有第一伺服电机(7),第一伺 服电机(7) —侧设有第一齿轮(8),支横梁(4) 一侧设有第一齿条(9),第一齿轮(8)与第一 齿条(9)啮合，第二支柱(2)顶端一侧设有电机安装架(10)，电机安装架(10)上设有第二 伺服电机(11)，第二伺服电机(11) 一侧设有第二齿轮(12),第二横梁(5) —侧设有第二齿 条(13)，第二齿轮(12)与第二齿条(13)啮合，第一横梁(3)与第二横梁(5)之间设有冶具 组(6)，冶具组(6)包括若干个冶具(61)，冶具(61)中间部分设有两个平行夹具(62)，平行 夹具(62)末端内侧设有凸台(63)。2.根据权利要求1所述的喂料机器人，其特征在于:电机安装架(10)—侧设有可调安 装板(14)，可调安装板(14)下方设有第一可调推板(15)与第二可调推板(16)，第一可调推 板(15)和第二可调推板(16)与冶具组(6) —端连接。3.根据权利要求1所述的喂料机器人，其特征在于:第一支柱(I)与第二支柱(4)之 间设有四根第三支柱(17 )，四根第三支柱(17 )上都设有夹板(18 )，夹板(18 )上设有支撑板(19),支撑板(19)上设有电机(20)，电机(20)上设有链轮(21)，每个第三支柱(17)下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杜，程立敏，李亚，李永林，
申请(专利权)人：宁波伊泽机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。