一种用于工程机械臂的操作控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于工程机械臂的操作控制系统，包括电控手柄、控制器、显示器、电磁阀组及作业臂装置，所述电控手柄、控制器、电磁阀组及作业臂装置依次相连，所述控制器与显示器相连；所述作业臂装置包括主臂、从臂及属具，主臂、从臂及属具上均设有液压油缸，属具上设有液压马达，液压油缸和液压马达均与电磁阀组相连。由于电控手柄具有多个输出信号端，因此可以通过一个电控手柄即可操作一个具有多个运动方向的作业臂装置，相对于现有技术中的过个电控手柄的设置，大大的简化了与操作室中的操作装置的布局，从而降低了操作员对操作控制系统的操作难度，提高了工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种用于工程机械臂的操作控制系统
本技术涉及一种用于工程机械臂的操作控制系统。
技术介绍
随着控制技术的发展，电液比例技术应用越来越广泛，机器人化程度越来越高。双臂或多臂工程机械也不断出现，而对于该类双臂或多臂的每个臂又具有多自由度工程机械的操作控制系统，如果采用传统的电控手柄，需要的电控手柄多，布置困难，三星重工在业株式会社专利技术96120888.0技术中，也是通过顶部按钮来切换的，采用按钮加方向的控制，然而这种控制系统存在着由于电控手柄多，易于产生疲劳和紧张以致作业效率降低的缺点。
技术实现思路
本技术提供了一种用于工程机械臂的操作控制系统，其目的在于，通过采用电控手柄、控制器、显示器及电磁阀组对具有多个运动方向的作业臂装置进行操作，克服现有技术中司机室的布局和操作员的操作难度的问题。一种用于工程机械臂的操作控制系统，包括电控手柄、控制器、显示器、电磁阀组及作业臂装置，所述电控手柄、控制器、电磁阀组及作业臂装置依次相连，所述控制器与显示器相连；所述作业臂装置包括主臂、从臂及属具，主臂、从臂及属具上均设有液压油缸，属具上设有液压马达，液压油缸和液压马达均与电磁阀组相连。所述电控手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工程机械臂的操作控制系统，其特征在于，包括电控手柄、控制器、显示器、电磁阀组及作业臂装置，所述电控手柄、控制器、电磁阀组及作业臂装置依次相连，所述控制器与显示器相连；所述作业臂装置包括主臂、从臂及属具，主臂、从臂及属具上均设有液压油缸，属具上设有液压马达，液压油缸和液压马达均与电磁阀组相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于工程机械臂的操作控制系统，其特征在于，包括电控手柄、控制器、显示器、电磁阀组及作业臂装置，所述电控手柄、控制器、电磁阀组及作业臂装置依次相连，所述控制器与显示器相连； 所述作业臂装置包括主臂、从臂及属具，主臂、从臂及属具上均设有液压油缸，属具上设有液压马达，液压油缸和液压马达均与电磁阀组相连。2.根据权利要求1所述的用于工程机械臂的操作控制系统，其特征在于，所述电控手柄包括左电控手柄(I)和右电控手柄(2 )，所述控制器包括左控制器(3 )和右控制器(4 )，所述电磁阀组包括左电磁阀组(6)和右电磁阀组(7)，所述作业臂装置包括左臂作业装置(8)及右臂作业装置(9); 所述电控手柄包括双轴手柄(11)、握把(12 )、左指尖手柄(13)及右指尖手柄(14); 所述双轴手柄(11)第一轴的输出信号端与控制器相连，通过电磁阀组与设置在主臂上的第一液压油缸(32)相连,双轴手...

【专利技术属性】
技术研发人员：何清华，陈冬良，张大庆，简刚，孙琮琮，刘心昊，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：