一种柔性单元生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性单元生产线，包括至少一个独立的工位模块单元，每一个工位模块单元都包括机架，机架上设置有导轨，所述的导轨铺装有独立于其他工位模块单元的同步带，机架上还安装有提供动力给所述同步带的驱动电机，该种生产线可以根据需要快捷地增加或删减工位模块单元、简单方便容易实施，同时，同步带传动的传动方式具有速度高、效率高、噪音低的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种柔性单元生产线
本技术涉及一种生产设备，特别是一种柔性单元生产线。
技术介绍
随着经济、科技等领域的不断发展，目前的工业生产越来越多采用生产线式生产 方式以实现生产过程的高效化、自动化。一条完整的生产线通常包括多个工位，每一个工位 上实现不同的装配、加工、检测等过程。采用生产线进行工业生产的模式可以有效提高工业 生产效率，适合大规模的生产，这些都是生产线给工业生产带来的优点。但是，目前的生产 线也存在着一些缺陷，主要表现在以下几个方面:首先，目前的生产线在安装完成后，其加 工工位就已经固定，这种生产线只能够加工某一固定的产品或工件，当需要加工另外的产 品时，这种生产线很难通过简单的操作实现工位的增加或删减，不能够根据加工不同产品 的进行相应的灵活变化，进而造成生产者需要耗费巨大的人力物力对生产线进行改造或购 进新的生产线，造成巨大的浪费；其次，目前的生产线普遍采用链条传动的方式对生产线进 行驱动，这种链条驱动在生产中会产生大量的刺耳噪音，给生产车间的工人带来巨大的困 扰，甚至可能会造成身体上的损害；再有，目前的生产线通常在生产线上只设置有一条传动 链，当遇到较长的生产线时，传动链也要相应延长，带来的技术问题就是是传动链得不到足 够的驱动力，进而使得生产线在传动的过程中速度较慢，效率低下，这成为了降低整个生产 线生产效率的一个因素；而且，由于整条生产线采用同一个驱动电机进行驱动，工件的加速 或减速过程为梯形的加减速过程，这种加减速过程会带来较大的冲击，不适合应用在一些 易碎工件的加工上。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种柔性单元生产线，该种生产线解 决了目前的生产线不能灵活增加或删减加工工位、生产线因采用链条传动而造成速度慢、 噪音大、生产效率低等技术问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种柔性单元生产线，包括至少一个独立的工位模块单元，每一个工位模块单元 都包括机架，机架上设置有导轨，所述的导轨铺装有独立于其他工位模块单元的同步带，机 架上还安装有提供动力给所述同步带的驱动电机。作为上述技术方案的改进，所述的机架上安装有定位阻挡模组，所述的定位阻挡 模组包括固定安装在机架上的阻挡固定板，所述的阻挡固定板上固定安装有阻挡气缸，所 述阻挡气缸端部铰连接有阻挡杆，阻挡气缸的推杆可推动阻挡杆绕铰接点转动，所述阻挡 杆的自由端设置有阻挡轮。作为上述技术方案的进一步改进，所述的同步带包括固定于所述轨道两端的带 轮，所述的两带轮之间铺装有履带。作为上述技术方案的进一步改进，所述的机架上安装有用于张紧所述履带的张紧轮组。作为上述技术方案的进一步改进，所述的机架上固定安装有传动转轴，所述的传 动转轴与驱动电机的输出轴之间通过连接带连接，传动转轴的两端设置有与所述履带相配 合的传动轮。作为上述技术方案的进一步改进，还包括处于上述同步带上方且用于承载工件的 工件承载板，所述的工件承载板四角处设置有导向滑轮。作为上述技术方案的进一步改进，所述的阻挡固定板上设置有停止信号检测装 置，所述的工件承载板上设置有与该停止信号检测装置相配合的检测配合装置。本技术的有益效果是:本技术提供了一种柔性单元生产线，该种柔性单 元生产线包括至少一个独立的工位模块单元，每一个工位模块单元都是一个不受其他模 块单元影响的独立个体，因此，在实际工业生产过程中，工人可以根据实际需要在原生产线 的基础上增添或删减工位模块单元的数量，避免了以往的需要对整条生产线进行改造的情 况，节省了大量的人力物力资源，同时也避免了不必要的浪费；另一方面，该种柔性单元生 产线的每一个工位模块单元都采用同步带进行传动，这种传动方式不同以往的在一条生产 线上采用一条链条传动的方式，不仅可以给每一个工位模块单元提高足够的驱动力，使整 条生产线可以实现高速运转，工作效率高；同时，由于每个工位模块单元都单独配备电机驱 动，可以保证工件在流水线移动过程中运动加减速曲线为正弦曲线加减速(动作平滑)，而 非普通流水线的梯形加速(加减速大，冲击小)，特别适合于易碎或是高度防冲击产品的生 产线；另外，同步带在传动过程中不会产生巨大的噪音，避免了以往链条传动时所产生的刺 耳噪音，有利于保护生产线上工作人员的身体健康。该种柔性单元生产线解决了以往的生 产线不易增加或删减工位模块、生产线速度慢、效率低、噪音大等技术缺陷。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的原理示意图；图2是本技术中一个工位模块单元的结构示意图；图3是本技术中工位模块单元的左视图；图4是本技术中工位模块单元的俯视图；图5是本技术中传动原理的结构示意图；图6是本技术中定位阻挡模组的结构示意图。【具体实施方式】参照图1-5，具体参照图1，一种柔性单元生产线，包括至少一个独立的工位模块 单元7，参照图2、图3、图4每一个工位模块单元7都包括机架I，所述机架I为一框架式架 体，机架I下部设置有支撑脚，机架I上设置有导轨11，导轨11处于机架的两侧所述的导轨 11铺装有独立于其他工位模块单元7的同步带2，每一个工位模块单元7都安装有独立的 同步带2，机架I上还安装有提供动力给所述同步带2的驱动电机3，每一个工位模块单元 7都拥有自己的驱动电机3。这种生产线由独立的工位模块单元7组成，不同的工位模块单元7在工作时互不影响。在需要调整生产线的时候，工人很容易根据需要在该生产线上增加或删减工位模块 单元7，实现快速拼装生产线，快速适应新的生产任务，效率高。同时，每一个工位模块单元 7都拥有自己的同步带2进行工件的传送，相邻之工位模块单元7的驱动电机3相互独立不 影响，拥有足够的驱动力驱动同步带2运转，可以实现同步带2高速传送，效率高；而且，比 起传统采用链条传送的方式，同步带2具有噪音低的优点，可以改善工作环境的噪音问题， 有利于保护工人的身体健康。参照图6，所述的机架I上安装有用于定位、阻挡工件或工件放置装置的定位阻挡 模组4，所述的定位阻挡模组4包括固定安装在机架I上的阻挡固定板41，该阻挡固定板41 的两端固定于机架I的两侧，所述的阻挡固定板41上固定安装有阻挡气缸42，所述阻挡气 缸42端部铰连接有阻挡杆43，阻挡气缸42的推杆可推动阻挡杆43绕铰接点转动，所述阻 挡杆43的自由端设置有阻挡轮44。在实际生产的过程中，当工件或工件放置装置到达某一工件模块单元时，可以控 制阻挡气缸42的推杆进而控制阻挡杆43自由端绕着铰接点上升或下降，从而达到控制工 件或工件放置装置停止、通过的目的。参照图5，所述的同步带2包括固定于所述轨道11两端的带轮21，所述的两带轮 21之间铺装有履带22，所述的机架I安装有用于张紧所述履带22的张紧轮组23，张紧轮组 23可以确保履带22具有足够的张紧力，防止履带22与带轮21之间出现打滑的情况。所述的机架I上固定安装有传动转轴31，所述的传动转轴31与驱动电机3的输出 轴之间通过连接带32连接，传动转轴31的两端设置有与所述履带22相配合的传动轮33。驱动电机3运转后通过连接带32的传动作用带动传动转轴31转动，转动的传动 转轴31通过其两端设置的传动轮33带动设置在机架I两侧的履本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性单元生产线，其特征在于：包括至少一个独立的工位模块单元（7），每一个工位模块单元（7）都包括机架（1），机架（1）上设置有导轨（11），所述的导轨（11）铺装有独立于其他工位模块单元（7）的同步带（2），机架（1）上还安装有提供动力给所述同步带（2）的驱动电机（3）。

【技术特征摘要】
1.一种柔性单元生产线，其特征在于:包括至少一个独立的工位模块单元(7)，每一个 工位模块单元(7 )都包括机架(I )，机架(I)上设置有导轨(11 )，所述的导轨(11)铺装有独 立于其他工位模块单元(7)的同步带(2)，机架(I)上还安装有提供动力给所述同步带(2) 的驱动电机(3)。2.根据权利要求1所述的一种柔性单元生产线，其特征在于:所述的机架(I)上安装 有定位阻挡模组(4)，所述的定位阻挡模组(4)包括固定安装在机架(I)上的阻挡固定板(41)，所述的阻挡固定板(41)上固定安装有阻挡气缸(42)，所述阻挡气缸(42)端部铰连接 有阻挡杆(43)，阻挡气缸(42)的推杆可推动阻挡杆(43)绕铰接点转动，所述阻挡杆(43)的 自由端设置有阻挡轮(44)。3.根据权利要求2所述的一种柔性单元生产线，其特征在于:所述的同步带(2)包括固 定于所述轨道(11)两端的带轮(21)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵盛宇，张松岭，田亮，钟辉，李勇，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：