无人驾驶电机车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶电机车，包括：车体，车体上设有集电弓；车轮，车轮安装在车体上；驻车装置，驻车装置设在车体上，用于制动车轮；驻车驱动器，驻车驱动器设在车体上且与驻车装置相连，用于驱动驻车装置制动或释放车轮；蓄电池，蓄电池设在车体上且与驻车驱动器相连以给驻车驱动器供电。本实用新型专利技术的无人驾驶电机车通过设置蓄电池，在电机车失电情况下，例如集电弓与滑触线分离，蓄电池可向驻车驱动器供电，驻车驱动器可驱动驻车装置制动车轮，从而使电机车减速或停车，避免在电机车失电时发生溜车现象，提高行车安全。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶电机车
[0001 ] 本技术涉及一种电机车，尤其是涉及一种无人驾驶的电机车。
技术介绍
电机车是广泛应用的动力车辆，例如广泛地应用在矿山巷道内。相关技术中的电机车通常是有人驾驶电机车，电机车由司机操纵，例如在遇到断电情况时，由司机人力控制驻车。但是，由于工作环境的限制，例如在矿山巷道内，越来越多地采用了无人驾驶的电机车，电机车上没有司机，因此，存在出现溜车，引发事故的可能性。
技术实现思路
本申请是基于专利技术人对以下问题和事实的发现和认识作出的:对于有人驾驶电机车，由司机操纵控制电机车驻车。但是，对于无人驾驶的电机车，由于电机车上没有司机，因此必然遇到驻车问题，在正常情况下，可以通过电气驻车或气刹驻车。但是在遇到断电情况，例如电机车的集电弓与滑触线脱离接触，电机车失电和压缩控制失去压力时，无法实现驻车，尤其是当电机车在斜坡轨道上时，会发生溜车现象，由此引发严重的事故。因此，本申请的专利技术人意识到，采用无人驾驶的电机车时，在断电情况下，电机车必须具备可靠的驻车功能。本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种在断电的情况下仍然本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶电机车，其特征在于，包括：车体，所述车体上设有集电弓；车轮，所述车轮安装在所述车体上；驻车装置，所述驻车装置设在所述车体上，用于制动所述车轮；驻车驱动器，所述驻车驱动器设在所述车体上且与所述驻车装置相连，用于驱动所述驻车装置制动或释放所述车轮；蓄电池，所述蓄电池设在所述车体上且与所述驻车驱动器相连以给所述驻车驱动器供电。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶电机车，其特征在于，包括: 车体，所述车体上设有集电弓； 车轮，所述车轮安装在所述车体上； 驻车装置，所述驻车装置设在所述车体上，用于制动所述车轮； 驻车驱动器，所述驻车驱动器设在所述车体上且与所述驻车装置相连，用于驱动所述驻车装置制动或释放所述车轮； 蓄电池，所述蓄电池设在所述车体上且与所述驻车驱动器相连以给所述驻车驱动器供电。2.根据权利要求1所述的无人驾驶电机车，其特征在于，所述驻车装置为机械式驻车>j-U ρ?α装直。3.根据权利要求2所述的无人驾驶电机车，其特征在于，还包括手动驻车操作装置，所述手动驻车操作装置与所述驻车装置相连以通过手动操作驱动所述驻车装置。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白光辉，邵晓钢，宋岩滨，谷龙飞，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：