瓶罐的口部检查装置制造方法及图纸

一种瓶罐的口部检查装置，在瓶罐的口部检查中，切实地只检测出可能发生漏液等的不合格品。所述瓶罐的口部检查装置具备：旋转机构，保持瓶罐并使其围绕罐轴旋转；第一照明机构，对摄像区域内的卷边部照射第一照明光；第二照明机构，隔着摄像区域从第一照明光的相反侧，对摄像区域的卷边部，照射与第一照明光不同光色的第二照明光；第三照明机构，以与第一照明光及第二照明光交叉的方式，对摄像区域的卷边部，照射与所述第一照明光及所述第二照明光不同光色的第三照明光；摄像机构，朝向摄影区域而配置，取得包括卷边部中的各反射光的检查图像；和凹凸识别机构，通过第三照明光的反射光检测出卷边部的边缘位置，以该边缘位置为基准确定卷边部，并基于检查图像内的第一照明光及第二照明光的各反射光的拍摄结果，进行凹凸形状的检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】瓶罐的口部检查装置
[0001 ] 本专利技术涉及一种瓶罐的口部检查装置。本申请在2011年6月6日提出的特愿2011 — 126216号的基础上要求优先权，并在此援引其内容。
技术介绍
作为充填饮料等内容物的容器，已知有在具有外螺纹的口部上螺纹连接有瓶盖的铝合金制的瓶子形状的罐。罐通过如下方式来制造:通过拉深加工及减薄加工(DI成型)将铝合金板成型为底板和圆筒状侧面为一体的有底圆筒体，并在其内外表面进行涂装后，在开口部进行所谓缩颈加工以形成肩部及口部，且在该口部上进行螺纹成型加工及卷边部成型加工等。为了使罐具备对充填物的耐腐蚀性等，这种罐中的内表面涂膜，由环氧丙烯酸树脂或聚酯树脂等热硬化性树脂形成(参照专利文献I)。内表面涂膜经拉深、减薄加工后，通过在缩颈加工如对内表面吹嗔涂料而形成，有可能发生涂料向周围飞散，附着在te的外表面上以形成微小的突起体而成为缩颈加工时发生褶皱的起因的问题。卷边部通过将口部的上端向外周侧弯折而形成，内表面的涂膜形成在表面上。罐通过安装瓶盖以将衬垫挤压在该卷边部上来密封(参照专利文献2)。因此，若在卷边部的表面，特别是顶面形成有由前述的涂膜引起的褶皱等凹凸形状，或在卷边部生成有凹痕等变形，则具有内容物泄漏的可能性。然而，有时会在卷边部的表面上形成当口部成型及卷边部成型时由内表面的涂膜引起的褶皱导致的凹凸形状。为此，重点在于，在卷边部不会有变形，褶皱等凹凸形状不会形成在卷边部的顶面，并且在形成有凹凸形状的情况下，谋求用检查工序检测出凹凸形状，并作为次品切实排除。例如，作为检测生成在罐的外表面上的微细的凹凸形状(褶皱等)的方法，提出有如下方法:相对于罐身的切平面(沿外表面的接线方向的面)倾斜地照射照明光，并通过沿切平面方向观察由褶皱引起的反射光及阴影，从而检测出褶皱(专利文献3)。专利文献1:特开2007-84081号公报专利文献2:特开2004-83128号公报专利文献3:特开2004-264132号公报由于对瓶罐来说，卷边部的凹凸形状成为漏液的原因，因此有必要切实地检测出来，但如铝材的滚轧图案、DI成型时的冲压图案及污点的没有凹凸形状的颜色图案对密封性没有影响，没有必要作为不合格品排除。若将这种颜色图案作为凹凸形状检测出来，则将合格品作为不合格品排除，具有降低成品率的可能性。由于专利文献3所记载的检测方法，通过确认照射到罐的照明光的阴影来检测出褶皱，因此由该方法将颜色图案作为不良而检测出来的可能性小。然而，需要将罐相对于照明光及相机配置在正确的位置上，在罐从检查位置偏离的情况下，具有难以得到正确的检测结果的可能性。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种情况提出的，目的在于，在瓶罐的口部检查中，切实地只检测出可能发生漏液等的不合格品。本专利技术提供一种瓶罐的口部检查装置，对具有为了安装带有衬垫的瓶盖而设置有使开口端朝向外方翻卷的卷边部的圆筒状的口部的瓶罐，拍摄被设定为包括所述卷边部的一部分的摄像区域，以检测出所述卷边部的凹凸形状，所述瓶罐的口部检查装置具备:旋转机构，保持所述瓶罐并使其围绕罐轴旋转；第一照明机构，沿所述口部的圆筒面大致切线方向，对所述摄像区域内的所述卷边部照射第一照明光；第二照明机构，隔着所述摄像区域从所述第一照明光的相反侧，沿所述口部的所述大致切线方向，对所述卷边部中的照射到所述第一照明光的部分，照射与所述第一照明光不同光色的第二照明光；第三照明机构，从与所述第一照明光及所述第二照明光交叉的方向，对所述卷边部中的照射到所述第一照明光及所述第二照明光的部分，照射与所述第一照明光及所述第二照明光不同光色的第三照明光；摄像机构，朝向所述摄影区域而配置，取得包括所述卷边部中的各反射光的检查图像；和凹凸识别机构，在所述检查图像中，基于所述第三照明光的所述反射光的拍摄结果检测出所述卷边部的边缘位置，以该边缘位置为基准确定所述卷边部，并基于该检查图像内存在的所述第一照明光及所述第二照明光的各反射光的拍摄结果，进行所述卷边部中的所述凹凸形状的检测。在该检查装置中，通过从不同方向对摄像区域的卷边部照射双色的照明光，由以遮蔽照明光的方式形成的凹凸形状引起的反射光，被拍摄为与各照明光的光色相应的双色的条纹状。另一方面，由没有凹凸的滚轧图案、冲压图案及污点等的颜色图案引起的反射光不会成为条纹状，作为各照明光的混合色的深浅而被拍摄。因此，能够切实地检测出如产生漏液的凹凸形状，不会将颜色图案误认为凹凸形状。另外，由于通过从不同方向进一步照射不同光色的照明光，从而容易确定检查图像中的卷边部，并且卷边部的形状明确，因此能够检测出卷边部的凹处及扭曲。另外，根据该检查装置，由于通过反射光的颜色检测出凹凸形状，因此即使口部的位置相对于照明光及摄像机构的规定的摄像区域稍微偏离，若照明光照射到卷边部，且被照亮的卷边部位于包括在摄像区域中的位置，则能够进行卷边部的凹凸形状的检测。因此，不需要瓶罐的精密的位置控制，检查装置的结构简单。进一步，通过使瓶罐围绕罐轴旋转，从而能够在整周扫描卷边部。若使瓶罐旋转时罐轴与旋转机构的旋转轴偏离，则卷边部在检查图像中移动，但由于通过检测出卷边部的边缘位置来确定卷边部，因此能够切实地检查卷边部。因此，根据该瓶罐的口部检查装置，切实地只检测出可能发生成漏液等的不合格品，从而不会降低成品率，能够进行切实的检查。在该口部检查装置中，可采用所述摄像区域设定在所述卷边部的顶面的结构。此时，在卷边部的顶面中，能够检测出成为漏液等原因的凹凸形状，特别是能够切实地检测出在径向延伸的凹凸形状。另外，通过对外周面倾斜地照射第三照明光，从而也能够在外周面中检测出在轴线方向延伸的凹凸形状。或者，在该口部检查装置中，还可以采用所述摄像区域设定在所述卷边部的外周面的结构。此时，能够将卷边部的侧面的凹凸形状与颜色图案区别开来检测，并且也能够检测出顶面的变形。另外，在该口部检查装置中，还可以具备多组所述第一照明机构及所述第二照明机构。例如，在卷边部的顶面弯曲为凸状的情况下，若只利用一组照明机构仅从口部的外周侧朝向顶面照射照明光，则照明光无法到达至卷边部顶面的内表面侧，该部分的检查难以实现。与此相比，例如，在具备两组照明机构以从口部的内外周侧分别照射照明光的情况下，能够照射卷边部的顶面整体，凹凸形状的检测变容易。根据本专利技术的瓶罐的口部检查装置，由于通过从多个方向照射不同光色的照明光，由此来正确地确定检查图像中的口部的同时，没有凹凸的颜色图案不会作为不良而检测出来，从而能够切实地检测出凹凸形状，因此不会降低成品率，能够切实地只排除如发生漏液的不合格品。【附图说明】图1是表示本专利技术所涉及的瓶罐的口部检查装置的侧视图。图2是图1所示的检查机构的俯视图。图3是在图1所示的检查装置中，表示拍摄到没有凹凸形状的卷边部的检查图像的图。图4是在图1所示的检查装置中，表示拍摄到在顶面形成有凹凸形状的卷边部的检查图像的图。图5是在图1所示的检查装置中，表示拍摄到形成有凹痕及划痕的卷边部的检查图像的图。图6是在图1所示的检查装置中，表示拍摄到在外周面形成有弯曲部的卷边部的检查图像的图。图7是在图1所示的检查装置中，表示使从旋转中心偏心的瓶罐旋转的同时拍摄卷边部而得到的扫描图像的图。图8是在图1所示的检查装置中，使从旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶罐的口部检查装置，对具有为了安装带有衬垫的瓶盖而设置有使开口端朝向外方翻卷的卷边部的圆筒状的口部的瓶罐，拍摄被设定为包括所述卷边部的一部分的摄像区域，以检测出所述卷边部的凹凸形状，其特征在于，具备：旋转机构，保持所述瓶罐并使其围绕罐轴旋转；第一照明机构，沿所述口部的圆筒面大致切线方向，对所述摄像区域内的所述卷边部照射第一照明光；第二照明机构，隔着所述摄像区域从所述第一照明光的相反侧，沿所述口部的所述大致切线方向，对所述卷边部中的照射到所述第一照明光的部分，照射与所述第一照明光不同光色的第二照明光；第三照明机构，从与所述第一照明光及所述第二照明光交叉的方向，对所述卷边部中的照射到所述第一照明光及所述第二照明光的部分，照射与所述第一照明光及所述第二照明光不同光色的第三照明光；摄像机构，朝向所述摄影区域而配置，取得包括所述卷边部中的各反射光的检查图像；和凹凸识别机构，在所述检查图像中，基于所述第三照明光的所述反射光的拍摄结果检测出所述卷边部的边缘位置，以该边缘位置为基准确定所述卷边部，并基于该检查图像内存在的所述第一照明光及所述第二照明光的各反射光的拍摄结果，进行所述卷边部中的所述凹凸形状的检测。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.06 JP 2011-1262161.一种瓶罐的口部检查装置，对具有为了安装带有衬垫的瓶盖而设置有使开口端朝向外方翻卷的卷边部的圆筒状的口部的瓶罐，拍摄被设定为包括所述卷边部的一部分的摄像区域，以检测出所述卷边部的凹凸形状，其特征在于，具备: 旋转机构，保持所述瓶罐并使其围绕罐轴旋转； 第一照明机构，沿所述口部的圆筒面大致切线方向，对所述摄像区域内的所述卷边部照射第一照明光； 第二照明机构，隔着所述摄像区域从所述第一照明光的相反侧，沿所述口部的所述大致切线方向，对所述卷边部中的照射到所述第一照明光的部分，照射与所述第一照明光不同光色的第二照明光； 第三照明机构，从与所述第一照明光及所述第二照明光交叉的方向，对所述卷边部中的照射到所述第一照明光...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑泽昭夫，宗田忠之，
申请(专利权)人：仓敷纺织株式会社，环宇制罐株式会社，
类型：
国别省市：