瓶罐的口部检查方法及检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种生产率优异的瓶罐的口部检查方法及检查装置，能够切实地只检测出具有可能发生成漏液等的划痕等凹凸形状的瓶罐，并且能够缩短检查的处理时间。本发明专利技术的瓶罐的口部检查方法具备：一次检查工序，对沿主运送通道（101）连续地依次运送的瓶罐（30）的摄像区域（α）内的卷边部（32）照射白色光（W）并进行拍摄，从得到的黑白检查图像检测有无低亮度区域，排除检测到低亮度区域的瓶罐（30b）；和二次检查工序，沿从主运送通道（101）退避的副运送通道（102），依次运送由一次检查工序排除的瓶罐（30b）的同时，沿口部（31）的圆筒面大致切线方向，分别从不同的方向对摄像区域（α）内的卷边部（32）照射双色的照明光并进行拍摄，从得到的彩色检查图像的各光色的信号强度，辨别卷边部（32）中有无凹凸形状，从而判定瓶罐的优劣。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】瓶罐的口部检查方法及检查装置
[0001 ] 本专利技术涉及一种瓶罐的口部检查方法及检查装置。本申请在2011年6月6日提出的特愿2011 — 126217号的基础上要求优先权，并在此援引其内容。
技术介绍
作为充填饮料等内容物的容器，已知有在具有外螺纹的口部上螺纹连接有瓶盖的铝合金制的瓶子形状的罐。罐通过如下方式来制造:通过拉深加工及减薄加工(DI成型)将铝合金板成型为底板和圆筒状侧面为一体的有底圆筒体，并在其内外表面进行涂装后，在开口部进行所谓缩颈加工以形成肩部及口部，且在该口部上进行螺纹成型加工及卷边部成型加工等。为了使罐具备对充填物的耐腐蚀性等，这种罐中的内表面涂膜，由环氧丙烯酸树脂或聚酯树脂等热硬化性树脂形成(参照专利文献I)。内表面涂膜经拉深、减薄加工后，通过在缩颈加工如对内表面吹嗔涂料而形成，有可能发生涂料向周围飞散，附着在te的外表面上以形成微小的突起体而成为缩颈加工时发生褶皱的起因的问题。卷边部通过将口部的上端向外周侧弯折而形成，内表面的涂膜形成在表面上。罐通过安装瓶盖以将衬垫挤压在该卷边部上来密封(参照专利文献2)。因此，若在卷边部的表面，特别是顶面形成有由前述的涂膜引起的褶皱等凹凸形状，或在卷边部生成有凹痕等变形，则具有内容物泄漏的可能性。然而，有时会在卷边部的表面上形成当口部成型及卷边部成型时由内表面的涂膜引起的褶皱导致的凹凸形状。为此，重点在于，在卷边部不会有变形，褶皱等凹凸形状不会形成在卷边部的顶面，并且在形成有凹凸形状的情况下，谋求用检查工序检测出凹凸形状，并作为次品切实排除。例如，作为检测生成在罐的外表面上的微细的凹凸形状(褶皱等)的方法，提出有如下方法:相对于罐身的切平面(沿外表面的接线方向的面)倾斜地照射照明光，并通过沿切平面方向观察由褶皱引起的反射光及阴影，从而检测出褶皱(专利文献3)。专利文献1:特开2007-84081号公报专利文献2:特开2004-83128号公报专利文献3:特开2004-264132号公报由于对瓶罐来说，卷边部的凹凸形状成为漏液的原因，因此有必要切实地检测出来，但如铝材的滚轧图案、DI成型时的冲压图案及污点的没有凹凸形状的颜色图案对密封性没有影响，没有必要作为次品排除。若将这种颜色图案作为凹凸形状检测出来，则将合格品作为不合格品排除，具有降低成品率的可能性。由于专利文献3所记载的检测方法，通过确认照射到罐的照明光的阴影来检测出褶皱，因此由该方法将颜色图案作为不良而检测出来的可能性小。然而，，需要将罐相对于照明光及相机配置在正确的位置上，在罐从检查位置偏离的情况下，具有难以得到正确的检测结果的可能性。另外，由于在这种检查装置中，各个检查的处理时间很长，因此具有生产效率恶化的问题。由于在增加摄像装置的个数且设置多个检查装置的情况下，能够一次检查多个罐，因此能缩短处理时间，但产生构成检查装置的费用增多的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种情况提出的，提供一种具有生产率优异的瓶罐的口部检查方法及检查装置，能够切实地只检测具有可能发生漏液等的划痕等凹凸形状的瓶罐，并且能够缩短检查处理时间。一种瓶罐的口部检查方法，对具有为了安装带衬垫的瓶盖而设置有使开口端朝向外方翻卷的卷边部的圆筒状的口部的瓶罐，使所述瓶罐围绕罐轴旋转的同时，拍摄被设定为包括所述卷边部的一部分的摄像区域，以检测出所述卷边部的凹凸形状，该瓶罐的口部检查方法具备:一次检查工序，对沿主运送通道连续地依次运送的所述瓶罐的所述摄像区域内的所述卷边部照射白色光并进行拍摄，从得到的黑白检查图像检测有无低亮度区域，并排除检测到该低亮度区域的瓶罐；和二次检查工序，沿从所述主运送通道退避的副运送通道，依次运送由所述一次检查工序排除的瓶罐的同时，沿所述口部的圆筒面大致切线方向，分别从不同的方向对所述摄像区域内的所述卷边部照射双色的照明光并进行拍摄，从得到的彩色检查图像的各光色的信号强度，辨别所述卷边部中有无所述凹凸形状，从而判定瓶罐的优劣。由于滚轧图案、冲压图案、污点等所存在的区域与其他的区域颜色不同，因此由白色光源照明的白色光的反射量发生变化并成为低亮度区域。在一次检查工序中，通过对摄像区域的卷边部照射白色光，不仅划痕等凹凸形状，而且没有凹凸的二维的污点也被检测为低亮度区域，通过不管是否具有凹凸形状，排除检测到该低亮度区域的瓶罐，从而能够瞬间筛选没有污点及凹凸的瓶罐。这些没有污点及凹凸的瓶罐沿主运送通道被运送，仅由一次检查工序排除的瓶罐输送到副运送通道进行二次检查。在二次检查工序中，通过彩色检查图像进行辨别，从而能够进行更加高密度的检查。在二次检查工序中，通过从不同的方向对摄像区域的卷边部照射双色的照明光，由以遮挡照明光的方式形成的凹凸形状引起的发射光，被拍摄为与各照明光的光色相应的双色的条纹状。另一方面，由没有凹凸的污点等引起的反射光不会成为条纹状，作为各照明光的混色的深浅而被拍摄。因此，能够切实地检测如产生漏液的凹凸形状，不会将污点等误认为凹凸形状，并且能够筛选在瓶罐的开口部与瓶盖的密封性方面没有问题的只具有二维的污点等的瓶罐，因此能够切实地只排除具有划痕等凹凸形状的瓶罐。如此，用根据白色光的一次检查工序进行高速检查的同时，不管是否具有凹凸形状，完全排除检测到低亮度区域的瓶罐，并通过用根据彩色检查图像的二次检查工序，只细致地检查被排除的瓶罐，从而能够切实地排除具有划痕等凹凸形状的瓶罐，并且能够缩短检查处理时间。另外，对本专利技术的瓶罐的口部检查方法来说，在所述二次检查工序中，可以从与所述双色的照明光交叉的方向，对所述卷边部中的照射到所述双色的照明光的部分，照射与所述双色的照明光不同光色的第三照明光。由于通过第三照明光的反射光能够检测卷边部的边缘位置，并以该边缘位置为基准能够确定彩色检查图像中的卷边部，因此卷边部的形状明确，能够检测卷边部的凹陷及扭曲。另外，当使瓶罐旋转时，若罐轴与旋转机构的旋转轴偏离，则卷边部在检查图像中移动，但由于通过检测卷边部的边缘位置而能够确定卷边部，因此能够切实地检查卷边部。[0021 ] 一种瓶罐的口部检查装置，对具有为了安装带衬垫的瓶盖而设置有使开口端朝向外方翻卷的卷边部的圆筒状的口部的瓶罐，使所述瓶罐围绕罐轴旋转的同时，拍摄被设定为包括所述卷边部的一部分的摄像区域，以检测出所述卷边部的凹凸形状，该瓶罐的口部检查装置具备:主运送通道，依次运送瓶罐；一次检查机构，对沿所述主运送通道连续地依次运送的所述瓶罐的所述摄像区域内的所述卷边部照射白色光并进行拍摄，从得到的黑白检查图像检测有无低亮度区域，排除检测到该低亮度区域的瓶罐；副运送通道，运送由所述一次检查机构排除的瓶罐；和二次检查机构，沿所述副运送通道依次运送所述瓶罐的同时，分别从不同的方向对所述摄像区域内的所述卷边部照射双色的照明光并进行拍摄，从得到的彩色检查图像的各光色的信号强度，辨别所述卷边部中有无所述凹凸形状，从而判定瓶罐的优劣。另外，在本专利技术的瓶罐的口部检查装置中，所述一次检查机构具备:一次旋转机构，保持所述瓶罐并使其围绕罐轴旋转；白色光照明机构，对所述摄像区域内的所述卷边部照射白色光；一次摄像机构，对所述摄像区域进行黑白拍摄；和一次判定机构，从由所述一次摄像机构得到的黑白检查图像检测低亮度区域，并基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶罐的口部检查方法，对具有为了安装带衬垫的瓶盖而设置有使开口端朝向外方翻卷的卷边部的圆筒状的口部的瓶罐，使所述瓶罐围绕罐轴旋转的同时，拍摄被设定为包括所述卷边部的一部分的摄像区域，以检测出所述卷边部的凹凸形状，其特征在于，具备：一次检查工序，对沿主运送通道连续地依次运送的所述瓶罐的所述摄像区域内的所述卷边部照射白色光并进行拍摄，从得到的黑白检查图像检测有无低亮度区域，并排除检测到该低亮度区域的瓶罐；和二次检查工序，沿从所述主运送通道退避的副运送通道，依次运送由所述一次检查工序排除的瓶罐的同时，沿所述口部的圆筒面大致切线方向，分别从不同的方向对所述摄像区域内的所述卷边部照射双色的照明光并进行拍摄，从得到的彩色检查图像的各光色的信号强度，辨别所述卷边部中有无所述凹凸形状，从而判定瓶罐的优劣。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.06 JP 2011-1262171.一种瓶罐的口部检查方法，对具有为了安装带衬垫的瓶盖而设置有使开口端朝向外方翻卷的卷边部的圆筒状的口部的瓶罐，使所述瓶罐围绕罐轴旋转的同时，拍摄被设定为包括所述卷边部的一部分的摄像区域，以检测出所述卷边部的凹凸形状，其特征在于，具备: 一次检查工序，对沿主运送通道连续地依次运送的所述瓶罐的所述摄像区域内的所述卷边部照射白色光并进行拍摄，从得到的黑白检查图像检测有无低亮度区域，并排除检测到该低亮度区域的瓶罐；和 二次检查工序，沿从所述主运送通道退避的副运送通道，依次运送由所述一次检查工序排除的瓶罐的同时，沿所述口部的圆筒面大致切线方向，分别从不同的方向对所述摄像区域内的所述卷边部照射双色的照明光并进行拍摄，从得到的彩色检查图像的各光色的信号强度，辨别所述卷边部中有无所述凹凸形状，从而判定瓶罐的优劣。2.根据权利要求1所述的瓶罐的口部检查方法，其特征在于， 在所述二次检查工序中，从与所述双色的照明光交叉的方向，对所述卷边部中的照射到所述双色的照明光的部分，照射与所述双色的照明光不同光色的第三照明光。3.—种瓶罐的口部检查装置，对具有为了安装带衬垫的瓶盖而设置有使开口端朝向外方翻卷的卷边部的圆筒状的口部的瓶罐，使所述瓶罐围绕罐轴旋转的同时，拍摄被设定为包括所述卷边部的一部分的摄像区域，以检测出所述卷边部的凹凸形状，其特征在于，具备: 主运送通道，依次运送瓶罐； 一次检查机构，对沿所述主运送通道连续地依次运送的所述瓶罐的所述摄像区域内的所述卷边部照射白色光并进行拍摄，从得到的黑白检查图像检测有无低亮度...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑泽昭夫，宗田忠之，平野忠文，
申请(专利权)人：仓敷纺织株式会社，环宇制罐株式会社，
类型：
国别省市：