本发明专利技术公开了一种摆角测量装置和安装有该摆角测量装置的起重机械。摆角测量装置用于测量悬吊重物的吊绳的摆动角度，包括支座、第一转轴、第二转轴、随动支架、用于检测第一转轴的旋转角度的第一检测器及用于检测第二转轴的旋转角度的第二检测器，第一转轴可旋转地安装在支座上，第二转轴可相对旋转地设置在第一转轴上，并且第一转轴的旋转轴线与第二转轴的旋转轴线垂直或基本垂直，随动支架的一端连接于第二转轴，随动支架的另一端与吊绳连接。本发明专利技术将与吊绳连接的随动支架连接在设置于第一转轴的第二转轴上，通过检测垂直的第一转轴和第二转轴的旋转角度并进行相关计算而获得吊绳的摆角，因此，摆角测量装置具有结构简单、安装方便等优点。
【技术实现步骤摘要】
摆角测量装置及起重机械
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种摆角测量装置以及一种安装有该摆角测量装置的起重机械。
技术介绍
大型海洋平台起重机械或港口起重机械在吊装过程中，由于风浪作用、臂架回转及俯仰等原因，吊重将会发生明显的摇摆，当摆动幅度较大时，不利于快速稳定地完成吊装任务，影响工作效率。因此对吊重的摆角进行实时测量就显得非常有必要，一方面了解吊重摆角的一般运动规律，另一方面为实时控制吊重的摇摆奠定基础。现有技术中，一种测量吊重摆角的结构是在吊绳顶端放置两组正交的高速激光扫描仪，激光发射器发出的激光形成两组光带，光带区涵盖了吊重的摆角区域。当吊绳处于某一位置时，接收器将接收不到该位置发射过来的激光，从而得到两个正交的位置信号。激光扫描仪也可以用CCD相机代替，相应地接收器用一块平板代替。然而，该光学或视觉测量的方法中，硬件成本较高，结构及安装相对复杂。在另一种测量吊重摆角的结构中，在吊绳顶端位置安装一个内壁耐磨的套筒，该套筒套在起升钢丝绳上可随起升钢丝绳摆动，并且套筒上设置了测量水平面内两个正交角度的传感器，即可测量吊重的摆角。 但是，这种套筒加角度传感器的方法安装维护不便，并且套筒对钢丝绳存在磨损。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种摆角测量装置，该摆角测量装置结构简单、安装方便、占用空间小且动作灵活可靠。为了实现上述目的，本专利技术提供一种摆角测量装置，用于测量悬吊重物的吊绳的摆动角度，其中，所述摆角测量装置包括支座、第一转轴、第二转轴、随动支架、用于检测所述第一转轴的旋转角度的第一检测器以及用于检测所述第二转轴的旋转角度的第二检测器，所述第一转轴可旋转地安装在所述支座上，所述第二转轴可相对旋转地设置在所述第一转轴上，并且所述第一转轴的旋转轴线与所述第二转轴的旋转轴线垂直或基本垂直，所述随动支架的一端连接于所述第二转轴，所述随动支架的另一端与所述吊绳连接。优选地，所述摆角测量装置还包括转轴连接架，该转轴连接架与所述第一转轴固定连接，所述第二转轴可转动地安装在所述转轴连接架上。优选地，所述转轴连接架包括相互平行的安装套筒和安装臂，所述安装套筒和所述安装臂的两端分别通过连接臂连接，所述安装套筒与所述第一转轴固定连接，所述第二转轴的两端分别与所述安装套筒和所述安装臂可转动地连接。优选地，所述第一检测器为安装在所述第一转轴上的编码器，并且/或者所述第二检测器为安装在所述第二转轴上的编码器。优选地，所述随动支架包括形成L型的第一架体和第二架体，所述第一架体的上端与所述第二转轴固定连接，所述第一架体的下端与所述第二架体的一端固定连接，所述第二架体的另一端与所述吊绳连接。优选地，所述摆角测量装置包括扣环，该扣环连接在所述第二架体的另一端，并且所述扣环上设置有用于所述吊绳穿过的通孔。优选地，所述摆角测量装置还包括扣环安装架，该扣环安装架铰接或者固定在所述第二架体的另一端上，所述扣环铰接或者固定在所述扣环安装架上。优选地，所述扣环安装架包括形成U型的第一臂和第二臂以及连接所述第一臂和所述第二臂的第三臂，所述第一臂与所述第二臂平行，所述扣环铰接在所述第一臂和所述第二臂上。优选地，所述扣环包括第一半体和第二半体，所述第一半体上形成有第一凸台和第一凸耳，所述第二半体上形成有第二凸台和第二凸耳，所述第一凸台和所述第二凸台分别铰接或固定在所述第二架体的另一端上，位置对应的所述第一凸耳与所述第二凸耳可拆卸地连接。本专利技术的另一目的是提供一种起重机械，该起重机械能够方便地检测出起吊重物的吊绳的摆角。为了实现上述另一目的，本专利技术提供一种起重机械，该起重机械包括起重臂架和设置在该起重臂架上用于悬吊重物的吊绳，并且所述起重臂架上安装有根据本专利技术的上述摆角测量装置。本专利技术的摆角测量装置将用于与吊绳连接的随动支架连接在设置于第一转轴的第二转轴上，通过第一检测器和第二检测器分别检测垂直布置的第一转轴和第二转轴的旋转角度并进行相关计算而获得吊绳的摆角，·使得摆角测量装置因涉及部件少而具有结构简单的特点，并且因随动支架的设置而可以任意地安装，从而具有安装方便等优点。本专利技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【附图说明】附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是显示本专利技术的摆角测量装置的实施方式的结构示意图；图2是图1中摆角测量装置的上部结构的放大示意图；图3是图1中摆角测量装置的下部结构的放大示意图。附图标记说明I支座2第一转轴 3第二转轴4随动支架 5第一检测器6第二检测器7转轴连接架8扣环9扣环安装架10吊绳11起重臂架 41第一架体42第二架体 71安装套筒 72安装臂73连接臂80通孔 81第一半体82第二半体 91第一臂92第二臂93第三臂81a第一凸台81b第一凸耳82a第二凸台82b第二凸耳【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指附图中的上、下、左、右。参见图1至图3，本专利技术涉及一种摆角测量装置，用于测量悬吊重物的吊绳的摆动角度，以根据测量的摆动角度对吊绳进行控制，实现稳定地吊装作业。本专利技术中，摆角测量装置主要包括支座1、第一转轴2、第二转轴3、随动支架4、用于检测第一转轴2的旋转角度的第一检测器5以及用于检测第二转轴3的旋转角度的第二检测器6。具体地，第一转轴2可旋转地安装支座I上，第二转轴3可相对旋转地设置在第一转轴上，使得第一转轴2的旋转轴线与第二转轴3的旋转轴线垂直。并且随动支架4的一端连接于第二转轴3，随动支架4的另一端与吊绳连接。需要说明的是，此处的“垂直”是指理想情况下的垂直，在可能存在的无法克服的情况下(例如第一转轴2和第二转轴3的安装误差等)，第一转轴2的旋转轴线与第二转轴3的旋转轴线不可能完全垂直，此时两者为基本垂直。根据上述结构，由于第二转轴3设置在第一转轴2上，并且两个转轴的旋转轴线垂直，同时与吊绳10连接的随动支架4连接在第二转轴3，因而在吊绳的起吊过程中，随吊绳10摆动的随动支架4在其空间位置改变的同时将带动相互垂直的第一转轴2和第二转轴3旋转，这样，只要分别测量出第一转动2和第二转轴3的旋转角度后再通过相关计算便可以得出吊绳10的摆角。其中，第一检测器5和第二检测器6可以是本领域技术人员所熟知的各种传感器，本专利技术中优选为编码器，并且在使用编码器作为检测旋转角度的检测器时，优选将第一检测器5安装在第一转轴2上，并且，将第二检测器6安装在第二转轴3上。关于编码器的结构和工作原理均是本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。由摆角测量装置的上述结构和测量过程可以看出，其摆角测量装置因涉及的部件少而具有结构简单、占用空间小、制造成本低的特点，而且由于随动支架的设置，使其可以安装在多个位置，即得摆角测量装置还具有安装方便、动作灵活可靠且能够适应于各种天气条件等优点。本专利技术中，支座I用于可旋转地安装第一转轴2，并且是整个摆角测量装置的主要承载部件，其可以具有各种适于可旋转安装第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摆角测量装置，用于测量悬吊重物的吊绳的摆动角度，其特征在于，所述摆角测量装置包括支座（1）、第一转轴（2）、第二转轴（3）、随动支架（4）、用于检测所述第一转轴（2）的旋转角度的第一检测器（5）以及用于检测所述第二转轴（3）的旋转角度的第二检测器（6），所述第一转轴（2）可旋转地安装在所述支座（1）上，所述第二转轴（3）可相对旋转地设置在所述第一转轴（2）上，并且所述第一转轴（2）的旋转轴线与所述第二转轴（3）的旋转轴线垂直或基本垂直，所述随动支架（4）的一端连接于所述第二转轴（3），所述随动支架（4）的另一端与所述吊绳连接。
【技术特征摘要】
1.一种摆角测量装置，用于测量悬吊重物的吊绳的摆动角度，其特征在于，所述摆角测量装置包括支座(I)、第一转轴(2)、第二转轴(3)、随动支架(4)、用于检测所述第一转轴(2)的旋转角度的第一检测器(5)以及用于检测所述第二转轴(3)的旋转角度的第二检测器(6)，所述第一转轴(2)可旋转地安装在所述支座(I)上，所述第二转轴(3)可相对旋转地设置在所述第一转轴(2)上，并且所述第一转轴(2)的旋转轴线与所述第二转轴(3)的旋转轴线垂直或基本垂直，所述随动支架(4)的一端连接于所述第二转轴(3)，所述随动支架(4)的另一端与所述吊绳连接。2.根据权利要求1所述的摆角测量装置，其特征在于，所述摆角测量装置还包括转轴连接架(7 )，该转轴连接架(7 )与所述第一转轴(2 )固定连接，所述第二转轴(3 )可转动地安装在所述转轴连接架(7)上。3.根据权利要求2所述的摆角测量装置，其特征在于，所述转轴连接架(7)包括相互平行的安装套筒(71)和安装臂(72 )，所述安装套筒(71)和所述安装臂(72 )的两端分别通过连接臂(73 )连接，所述安装套筒(71)与所述第一转轴(2 )固定连接，所述第二转轴(3 )的两端分别与所述安装套筒(71)和所述安装臂(72)可转动地连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的摆角测量装置，其特征在于，所述第一检测器(5)为安装在所述第一转轴(2)上的编码器，并且/或者所述第二检测器(6)为安装在所述第二转轴(3)上的编码器。5.根据权利要求1所述的摆角测量装置，其特征在于，所述随动支架(4)包括形成L型的第一架体(41)和第二架体(42)，所述第一架体(41)的上端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：任会礼，付玲，高常春，李复懿，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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