一种单轨吊机车控制系统技术方案

本发明专利技术提出了一种安全系数高、重量轻、故障率小和易扩展的单轨吊机车控制系统。该单轨吊机车控制系统，包括电控单元，用于控制检测和通信，包括用于检测数据和单轨吊机车运行状态显示的显示单元、用于进行单轨吊机车操作控制的控制单元和用于进行参数检测、向显示单元发送检测信息和向控制单元发送控制信号的控制器，其中，控制器分别与显示单元和控制单元连接；液压单元，用于控制单轨吊机车的启动或停止操作，与电控单元连接，包括启动单元、制动单元和夹紧力控单元。本发明专利技术所述的单轨吊机车控制系统结构简单，安全系数高，易进行系统扩展。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨吊机车控制系统
本专利技术涉及单轨吊领域，特别是指一种单轨吊机车控制系统。
技术介绍
单轨吊机车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤。电牵引单轨吊机车即由蓄电池为机车提供动力的一种辅助运输设备，它具有系统运行噪声小，故障率低，易于检修维护，价格便宜，爬坡能力强等特点，可实现整体运输液压支架等大型设备。.目前国内煤矿辅助运输中，主要有防爆蓄电池单轨吊机车和柴油机单轨吊机车；目前国内煤矿使用的柴油机单轨吊机车操控系统主要是机械液传控制系统，柴油机单轨吊机车通过改变先导型液压阀、节流阀和减压阀的状态，经过液压油管传递控制信息，从而控制主液压回路的主阀体从而控制柴油机单轨吊机车；机械液传操控系统设计较为简单，但液压油管路较多、重量大、故障率高、安全系数低、系统可扩展性较差等缺点。
技术实现思路
本专利技术提出一种安全系数高、重量轻、故障率小和易扩展的单轨吊机车控制系统。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种单轨吊机车控制系统，包括:电控单元，用于控制检测和通信，包括用于检测数据和单轨吊机车运行状态显示的显示单元、用于进行单轨吊机车操作控制的控制单元和用于进行参数检测、向显示单元发送检测信息和向控制单元发送控制信号的控制器，其中，控制器分别与显示单元和控制单元连接；液压单元,用于控制单轨吊机车的启动或停止操作,与电控单元连接,包括启动单元、制动单元和夹紧力控单元。作为进一步的技术方案，电控单元包括:瓦斯浓度检测单元，用于检测使用环境中的瓦斯浓度，与控制器连接。作为进一步的技术方案，电控单元包括:油污染度检测单元，用于进行单轨吊机车油污染度的检测，与控制器连接。作为进一步的技术方案，控制器还包括:起吊重量检测单元，用于进行被允在物体的起吊和重量检测，并在控制器的控制下将检测信息发送到显示装置。作为进一步的技术方案，控制器包括:第一控单元，用于向显示单元发送检测信息；第二控单元，用于向单轨吊机车发送控制信号。作为进一步的技术方案，控制器还包括:行车记录单元，用于对单轨吊机车的运行状态进行记录，以便后期查看或维护。作为进一步的技术方案，控制器还包括:速度检测单元，用于进行单轨吊机车速度检测。作为进一步的技术方案，控制器还包括:通讯及导航单元，用于驾驶员与外界通讯或单轨吊机车行驶过程中的导航。作为进一步的技术方案，显示单元与控制器通过CAN总线连接；控制单元与控制器通过CAN总线连接。本专利技术技术方案的有益效果:1、通过显示单元、控制单元和控制器的组合设计，使得在配合驾驶室安装后实现无油管设计，进而替代了传统的液压元件，使得整体结构变的简单；2、通过瓦斯浓度检测单元进行使用环境瓦斯浓度检测，能够在使用的过程中了解使用环境中瓦斯情况，进而增加使用过程中的安全系数。3、通过CAN总线连接设计，与现有技术相比简化了复杂的通讯线路，增强了控制系统的通讯效率和数据处理能力，提高了系统的故障检测能力，进一步降低了生产、使用和维护成本；4、起吊重量自动检测显示，配合控制装置实现了驱动部动态夹紧力控制，降低了驱动轮的磨损，同时降低了发动力能耗和排放；5、行车信息记录，有效的对单轨吊机车运行状态进行记录，以便在后期进行状态查看或维护中对数据的使用，进而提高工作效率。6、对速度进行检测，以或者单轨吊机车的运行速度，并将行使当前的速度反馈到显示单元，以便驾驶人员能够或者单轨吊机车的速度，进而可以更加有效的对单轨吊机车进行控制；7、通讯及导航单元,兼3G、WiFi或Mesh433无线通讯等接口协议,能够实现井上调度中心对单轨吊机车的定位、跟踪、工况参数、报警和故障诊断等信息融合，并在行使的过程中对单轨吊机车进行导航。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种单轨吊机车控制系统一个实施例的结构框图；图2为本专利技术一种单轨吊机车控制系统另一个实施例的结构框图；图3为本专利技术一种单轨吊机车控制系统再一个实施例的结构框图；图4为本专利技术一种单轨吊机车控制系统中控制器的结构框图。图中:1、电控单元；11、显示单元；12、控制单元；13、控制器；131、第一控单元；132、第二控单元；133、行车记录单元；134、速度检测单元；135、通讯及导航单元；14、瓦斯浓度检测单元；15、油污染度检测单元；16、起吊重量检测单元；2、液压单元；21、启动单元；22、制动单元；23、夹紧力控单元。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1?4所示，本专利技术提出了一种单轨吊机车控制系统，包括:[0041 ] 电控单元I，用于控制检测和通信，包括用于检测数据和单轨吊机车运行状态显示的显示单元11、用于进行单轨吊机车操作控制的控制单元12和用于进行参数检测、向显示单元11发送检测信息和向控制单元12发送控制信号的控制器13，其中，控制器13分别与显示单元11和控制单元12连接；液压单元2,用于控制单轨吊机车的启动或停止操作，与电控单元I连接,包括启动单元21、制动单元22和夹紧力控单元23。本专利技术的一个实施例中，电控单元I包括显示单元11、控制单元12和控制器13，在本实施例中，设置有驾驶室，显示单元11和控制单元12均设置在驾驶室内，通过显示单元11进行数据信息的显示，通过控制单元12进行对单轨吊机车的各动作进行控制；控制器13作为中枢传送机构，进行各部件的状态参数的收集，并将收集的信号转送到显示单元11进行显示，当驾驶员根据显示单元11显示的信号等值单轨吊机车的状态后，通过控制单元12进行相应操作，而控制装置的操作指令发送到控制器13，通过控制器13实现单轨吊机车的相应操作，在本实施例中，控制器13包括第一控单元131和第二控单元132，其中，第一控制单元12检测各部件的动作参数或状态参数，并将这些动作参数或状态参数发送到显示单元11进行显示，第二控单元132，用于在驾驶员对进行控制单元12的相应操作后，获取操作单元的相应操作指令，并将该操作指令发送到相应的部件，进行部件的相应操作，本实施例中，相应操作可以为发动机启动、机车制动或其他，为节省篇幅，本实施例中不再进行赘述；另外显示单元11和控制单元12通过CAN总线与控制器13连接，已达到数据稳定高速的传输；通过上述的技术方案，可以实现单轨吊机车的电子化控制，这样替代了传统的液压元件，使的结构变得简单。本专利技术的另一个实施例中，作为进一步的技术方案，电控单元I包括:瓦斯浓度检测单元14，用于检测使用环境中的瓦斯浓度，与控制器13连接。本实施例中，单轨吊机车控制系统设置在矿井中进行日常使用，然而在矿井的开采中会伴随有瓦斯的产生，而根据其特性，属于易燃烧的其他，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单轨吊机车控制系统，其特征在于，包括：电控单元（1），用于控制检测和通信，包括用于检测数据和单轨吊机车运行状态显示的显示单元（11）、用于进行单轨吊机车操作控制的控制单元（12）和用于进行参数检测、向所述显示单元（11）发送检测信息和向所述控制单元（12）发送控制信号的控制器（13），其中，所述控制器（13）分别与所述显示单元（11）和所述控制单元（12）连接；液压单元（2），用于控制单轨吊机车的启动或停止操作，与所述电控单元（1）连接，包括启动单元（21）、制动单元（22）和夹紧力控单元（23）。

【技术特征摘要】
1.一种单轨吊机车控制系统，其特征在于，包括: 电控单元(I)，用于控制检测和通信，包括用于检测数据和单轨吊机车运行状态显示的显示单元(11)、用于进行单轨吊机车操作控制的控制单元(12)和用于进行参数检测、向所述显示单元(11)发送检测信息和向所述控制单元(12)发送控制信号的控制器(13)，其中，所述控制器(13)分别与所述显示单元(11)和所述控制单元(12 )连接； 液压单元(2),用于控制单轨吊机车的启动或停止操作，与所述电控单元(I)连接,包括启动单元(21)、制动单元(22)和夹紧力控单元(23)。2.如权利要求1所述的单轨吊机车控制系统，其特征在于，所述电控单元(I)包括: 瓦斯浓度检测单元(14)，用于检测使用环境中的瓦斯浓度，与所述控制器(13)连接。3.如权利要求1所述的单轨吊机车控制系统，其特征在于，所述电控单元(I)包括: 油污染度检测单元(15)，用于进行单轨吊机车油污染度的检测，与所述控制器(13)连接。4.如权利要求1所述的单轨吊机车控制系统，其特征在于，所述控制器(13)还包括:起吊重量检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫相宏，丁鹏，张玉青，陈永鹏，李莉，李建中，
申请(专利权)人：尤洛卡矿业安全工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：