一种工件多工位自动传送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种工件多工位自动传送机构，包括底座，底座两端设有侧板，两侧板外侧分别设有左驱动油缸和右驱动油缸，左驱动油缸活塞杆端部设有左驱动块，左驱动油缸行程为一个左气缸行程，右驱动油缸的活塞杆端连接有驱动杆，侧板间设有两根滑杆，滑杆上从左至右设有初始工位、若干个间隔布置的工作工位以及结束工位，底座上每个工作工位处都设有左定位块和右定位块以及左滑块和右滑块，驱动杆穿过各个左定位块和右定位块以及各个左滑块和右滑块，左滑块和右滑块套设在滑杆上并由驱动杆驱动，右驱动油缸活塞杆推出时左滑块及右滑块运动至左定位块处，右驱动油缸活塞杆缩回时左滑块及右滑块运动至右定位块处。

【技术实现步骤摘要】
一种工件多工位自动传送机构
本专利技术涉及一种工件多工位自动传送机构。
技术介绍
冲压件或注塑件等零件的加工常常要经过若干个机台完成不同部位的加工，若靠人工在将工件送到各工位机台上进行加工，一则效率较低，二则人工成本太高，使得产品制造成本大，市场竞争力低。如果将这些机台并列设置并配以工件多工位自动传送机构以及自动送料机构，即可实现工件各加工工序的自动加工，可以大大加快生产效率，节约制造成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种工件多工位自动传送机构。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为:一种工件多工位自动传送机构，包括底座，底座两端设有侧板，两侧板外侧分别设有左驱动油缸和右驱动油缸，左驱动油缸活塞杆端部设有左驱动块，左驱动油缸行程不小于工件在传送方向的长度，右驱动油缸的活塞杆端连接有驱动杆，侧板间设有两根滑杆，滑杆上从左至右设有初始工位、若干个间隔布置的工作工位以及结束工位，底座上每个工作工位处都设有左定位块和右定位块以及左滑块和右滑块，相邻两个工作工位间的距离为左滑块厚度、右滑块厚度与整数倍左气缸行程之和，驱动杆穿过各个左定位块和右定位块以及各个左滑块和右滑块，左定位块和右定位块低于滑杆顶面，右定位板上设有避让右滑块的凹槽，左滑块和右滑块套设在滑杆上并由驱动杆驱动，左定位块和右定位块间的距离不小于左气缸行程与右滑块厚度以及两倍左滑块厚度之和，右驱动油缸活塞杆推出时左滑块及右滑块运动至左定位块处，右驱动油缸活塞杆缩回时左滑块及右滑块运动至右定位块处。作为一种优选的方案，所述驱动杆上左滑块和右滑块安装段的直径小于驱动杆本体直径，各组左滑块和右滑块活动设置在安装段上，且安装段上在右滑块的两侧分别套设有弹簧，左滑块中可容弹簧穿过。作为一种优选的方案，所述底座上在初始工位以及每个工作工位右侧都设有防止工件退回上一工位的限位装置。作为一种优选的方案，还包括若干个固定待加工工件的工件夹送座，工件夹送座宽度等于所述左气缸行程，工件夹送座的数量需满足能将各注塑机台以及滑杆上从初始工位到最后一个工作工位布满，所述限位装置包括设置在底座上的安装架，安装架上方设有中空的基座，基座中活动设有挡块，挡块上部与基座之间设有弹簧，挡块下端穿出安装架，挡块下表面沿进料方向向下倾斜，且下表面左端不低于工件上表面所处位置，工件夹送座上设有与挡块配合的限位孔。作为另一种优选的方案，所述限位装置包括设置在底座上的安装架，安装架上设有限位板，安装架上在限位板右侧铰接有挡板，挡板与安装架间设有推动挡板向限位板转动的复位弹簧。作为一种优选的方案，所述底座上在每个工作工位右侧以及结束工位右侧设有尾部挡块安装座，根据需要其中一个安装座上设有尾部挡块。作为一种优选的方案，所述底座上在滑杆上方设有小车滑轨，小车滑轨上设有将工件从所述尾部挡块处传送到初始工位的传送小车，传送小车包括滑座以及驱动滑座的动力装置，滑座活动设置在所述滑轨上，滑座上竖直设有抓料油缸，抓料油缸的活塞杆端设有取料夹。作为一种优选的方案，所述底座上在相邻工位之间设有导向架，包括与底座连接的底板、设置在底板上对工件边缘起阻挡作用的立板以及设置在立板上的顶板。作为一种优选的方案，所述左定位板和右定位板之间设有若干支撑杆，且支撑杆从所述左滑块和右滑块中穿过。本专利技术的有益效果是:由于每个工作工位依靠左滑块以及右定位块进行定位，定位准确，靠驱动杆带动右滑块将物料推至下一工位，整个传送机构结构简单、传动可靠，可设置任意多的工作工位，响应快速，工作效率更高。由于驱动杆上左滑块和右滑块安装段的直径小于驱动杆本体直径，各组左滑块和右滑块活动设置在安装段上，且安装段上在右滑块的两侧分别套设有弹簧，左滑块中可容弹簧穿过，使得左滑块在推向左定位块或右定位块块时有一定的位移空间，较左滑块刚性连接在驱动杆上的设置来说这种连接不易损坏。由于底座上在初始工位以及每个工作工位右侧都设有防止工件退回上一工位的限位装置，可以防止左滑块向左移动时推动工件退回上一工位而产生干涉。由于底座上在每个工作工位右侧以及结束工位右侧设有尾部挡块座，根据需要在其中一个尾部挡块座上设置尾部挡块，这样如果所需启动的加工设备数量少于传送装置设定工位数量时，本传送装置也可适用。由于底座上在滑杆上方设有小车滑轨，小车滑轨上设有将工件或工件夹送座或芯模从尾部挡块处传送到初始工位的传送小车，可以减少人力工作，工作效率更高。由于底座上在相邻工位之间设有导向架，包括与底座连接的底板、设置在底板上对工件边缘起阻挡作用的立板以及设置在立板上的顶板，可以防止工件夹送座在传送机构的滑杆上产生位移，保证夹送机构以及传送小车能够准确的抓取工件夹送座。【附图说明】图1是本专利技术设置两个工作工位的结构示意图(限位装置部分局部采用爆炸视图)。图2是本专利技术设置五个工作工位且用于三工位传送的结构示意图。图1至图2中:1.底座，2.侧板，3.左驱动油缸，4.右驱动油缸，5.左驱动块，6.驱动杆，7.滑杆，8.左定位块，9.右定位块，10.左滑块，11.右滑块，12.支撑杆，13.下滑杆，14.工件夹送座，15.限位装置，151.安装架，152.基座，153.挡块，154.弹簧，16.小车滑轨，17.传送小车，171.滑座，172.动力装置，173.抓料油缸，174.取料夹，18.尾部挡块座，19.尾部挡块，20.导向架。【具体实施方式】下面结合附图，详细描述本专利技术的具体实施方案。实施例1如图1所示，一种工件多工位自动传送机构，包括底座1，底座I两端设有侧板2，两侧板2外侧分别设有左驱动油缸3和右驱动油缸4，左驱动油缸3活塞杆端部设有左驱动块5，左驱动油缸3行程不小于工件在传送方向的长度。右驱动油缸4的活塞杆端连接有驱动杆6。侧板2间设有两根滑杆7，左驱动块5套设在所述滑杆7上。滑杆7上从左至右设有初始工位、若干个间隔布置的工作工位以及结束工位。各个加工机台的设置位置需与各工作工位相配合。底座I上每个工作工位处都设有左定位块8和右定位块9以及左滑块10和右滑块11。相邻两个工作工位间的距离为左滑块10厚度、右滑块11厚度与三倍左气缸行程之和。左定位板和右定位板之间设有若干支撑杆12，且支撑杆12从所述左滑块10和右滑块11中穿过。驱动杆6穿过各个左定位块8和右定位块9以及各个左滑块10和右滑块11。左定位块8和右定位块9低于滑杆7顶面，右定位板上设有避让右滑块11的凹槽。所述右滑块11下部呈倒三角形状。所述第一工位的左定位块8和右侧侧板2间设有下滑杆13，下滑杆13从所有左定位块8、左滑块10和右滑块11中穿过。左滑块10和右滑块11套设在滑杆7上并由驱动杆6驱动。左定位块8和右定位块9间的距离不小于左气缸行程与右滑块11厚度以及两倍左滑块10厚度之和。右驱动油缸4活塞杆推出时左滑块10及右滑块11运动至左定位块153处，右驱动油缸4活塞杆缩回时左滑块10及右滑块11运动至右定位块153处。所述驱动杆6上左滑块10和右滑块11安装段的直径小于驱动杆6本体直径，各组左滑块10和右滑块11活动设置在安装段上，且安装段上在右滑块11的两侧分别套设有弹簧154 (图中未显示)，左滑块10中可容弹簧154穿过。还包括若干个固定待加工工件的工件夹送座14，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件多工位自动传送机构，其特征在于：包括底座，底座两端设有侧板，两侧板外侧分别设有左驱动油缸和右驱动油缸，左驱动油缸活塞杆端部设有左驱动块，左驱动油缸行程不小于工件在传送方向的长度，右驱动油缸的活塞杆端连接有驱动杆，侧板间设有两根滑杆，滑杆上从左至右设有初始工位、若干个间隔布置的工作工位以及结束工位，底座上每个工作工位处都设有左定位块和右定位块以及左滑块和右滑块，相邻两个工作工位间的距离为左滑块厚度、右滑块厚度与整数倍左气缸行程之和，驱动杆穿过各个左定位块和右定位块以及各个左滑块和右滑块，左定位块和右定位块低于滑杆顶面，右定位板上设有避让右滑块的凹槽，左滑块和右滑块由驱动杆驱动，左定位块和右定位块间的距离不小于左气缸行程与右滑块厚度以及两倍左滑块厚度之和，右驱动油缸活塞杆推出时左滑块及右滑块运动至左定位块处，右驱动油缸活塞杆缩回时左滑块及右滑块运动至右定位块处。

【技术特征摘要】
1.一种工件多工位自动传送机构，其特征在于:包括底座，底座两端设有侧板，两侧板外侧分别设有左驱动油缸和右驱动油缸，左驱动油缸活塞杆端部设有左驱动块，左驱动油缸行程不小于工件在传送方向的长度，右驱动油缸的活塞杆端连接有驱动杆，侧板间设有两根滑杆，滑杆上从左至右设有初始工位、若干个间隔布置的工作工位以及结束工位，底座上每个工作工位处都设有左定位块和右定位块以及左滑块和右滑块，相邻两个工作工位间的距离为左滑块厚度、右滑块厚度与整数倍左气缸行程之和，驱动杆穿过各个左定位块和右定位块以及各个左滑块和右滑块，左定位块和右定位块低于滑杆顶面，右定位板上设有避让右滑块的凹槽，左滑块和右滑块由驱动杆驱动，左定位块和右定位块间的距离不小于左气缸行程与右滑块厚度以及两倍左滑块厚度之和，右驱动油缸活塞杆推出时左滑块及右滑块运动至左定位块处，右驱动油缸活塞杆缩回时左滑块及右滑块运动至右定位块处。2.如权利要求1所述的一种工件多工位自动传送机构，其特征在于:所述驱动杆上左滑块和右滑块安装段的直径小于驱动杆本体直径，各组左滑块和右滑块活动设置在安装段上，且安装段上在右滑块的两侧分别套设有弹簧，左滑块中可容弹簧穿过。3.如权利要求2所述的一种工件多工位自动传送机构，其特征在于:所述底座上在初始工位以及每个工作工位右侧都设有防止工件退回上一工位的限位装置。4.如权利要求3所述的一种工件多工位自动传送机构，其特征在于:还包括若干个固定待加工工件的工件夹送座，工件夹送座宽度等于所述左气缸行程，工...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴益新，
申请(专利权)人：张家港市新鑫模塑有限公司，
类型：发明
国别省市：