【技术实现步骤摘要】
自动取放物料的机构
本技术涉及物料搬运
,尤其涉及一种自动取放物料的机构。
技术介绍
在对金属零件进行加工的过程中,往往需要对零件进行搬运,由于零件具有自重,因此在使用手工抓取时,一方面容易产生疲劳,另一方面容易出现划伤手指的现象。为了减少此种现象的发生,现有技术中开始采用真空抓取机构,利用真空方式能对金属产生吸附,实现抓取动作,然其不足之处在于,当零件为不规则结构时,比如零件中部有通孔,真空吸附时会产生吸引力不足,在抓取过程中容易掉落,摔伤零件;在放置零件时,需要将吸附装置下降至与操作台相近的位置才能松开,此种方式由于拉长了放置时间,效率较低,因此如何实现对零件更安全高效的自动取放,成为了亟待解决的难题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,我们提出了一种自动取放物料的机构,利用吸取杆对零件进行吸取,剥离杆对零件进行放置,以达到对零件自动存放,且能实现安全高效的目的。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种自动取放物料的机构,包括机架,设置于所述机架上的上下移位装置,左右移位装置和剥离装置,所述剥离装置包括剥离杆,与所述剥离杆相套设的吸取杆,所述吸取杆为强磁铁,所述吸取杆上安装有能驱动其上下移动的升降装置。进一步地,所述左右移位装置包括大气缸及连接杆,所述连接杆与所述剥离装置相固接,所述大气缸能推动所述连接杆及所述剥离装置进行水平位移。更进一步地,所述连接杆的底部装有滑轨。优选地,所述剥离杆的材质为Ρ0Μ。优选地,所述的上下移位装置与所述左右移位装置、所述剥离装置相连接,所述上下移位装置上设有小气缸,能推动所述左右移位装置和所述剥离装置进行垂直 ...
【技术保护点】
自动取放物料的机构,包括机架,设置于所述机架上的上下移位装置,其特征在于,所述机架上还设置有左右移位装置和剥离装置,所述剥离装置包括剥离杆,与所述剥离杆相套设的吸取杆,所述吸取杆为强磁铁,所述吸取杆上安装有能驱动其上下移动的升降装置。
【技术特征摘要】
1.自动取放物料的机构,包括机架,设置于所述机架上的上下移位装置,其特征在于,所述机架上还设置有左右移位装置和剥离装置,所述剥离装置包括剥离杆,与所述剥离杆相套设的吸取杆,所述吸取杆为强磁铁,所述吸取杆上安装有能驱动其上下移动的升降装置。2.根据权利要求1所述的自动取放物料的机构,其特征在于,所述左右移位装置包括大气缸及连接杆,所述连接杆与所述剥离装置相固接,所述大气缸能推动所述连接杆及所述剥离装置进行水平位移。3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:周海涛,贾国泰,
申请(专利权)人:昆山倚天自动化有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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