塔式起重机爬升架焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塔式起重机爬升架焊接工装，包括平台（10），平台上安装腹杆定位支承座（11）、横梁定位支承座（12）、爬升架退出油缸（13）、滑块定位立座（14）、油缸梁耳板定位夹紧装置（15）和滑块移动油缸（16）；平台上设定位立柱（30）定位立柱上安装全自动液压定位夹紧装置；平台右侧为标准节（42），标准节由移动滑块（40）驱动，移动滑块由直线导轨（44）导向；平台左侧设置有固定立座（20），固定立座上安装端部耳板定位夹紧装置（21），本工装可实现爬升架结构、导轮耳板、爬爪耳板、油缸梁耳板以及下支座连接的端部耳板拼点焊接，焊接定位准确快捷；在一个工装上实现多个工序内容，节省工作场地。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
塔式起重机爬升架焊接工装
本技术涉及一种塔式起重机，尤其涉及一种塔式起重机爬升架焊接工装。
技术介绍
爬升架是塔式起重机重要的结构件之一，其结构尺寸大的特性，使其必然的存在 变形难以控制，焊接难度大的问题，尤其是爬升架上的端部耳板、导轮耳板、爬爪耳板、油缸 梁耳板位置精度要求特别高，一旦其位置精度控制不好，就会给塔式起重机安装带来极大 的困难，甚至导致无法安装。目前，常见的塔式起重机爬升架焊接工艺流程为:爬升架结构拼点焊接后，与标准 节装配，然后配焊导轮耳板、爬爪耳板和油缸梁耳板，并与下支座装配，最后配焊端部耳板， 此工艺流程中的焊接位置全靠工人根据经验控制，工人劳动强度大，工作效率低，最重要的 是精度得不到保障，产品质量不易保证；工艺流程程序多，占用场地大，对车间高度要求高。
技术实现思路
本技术提供一种塔式起重机爬升架焊接工装，实现焊接定位准确快捷，自动 化程度高，提高劳动效率，保证产品质量；在一个工装上实现多个工序内容，节省工作场地。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:1.一种塔式起重机爬升架焊 接工装，包括平台，所述的平台两侧安装有施焊平台；平台上设有定位立柱，所述的定位立 柱上安装有全自动液压定位夹紧装置，所述的全自动液压定位夹紧装置由定位夹紧器1、 定位夹紧油缸1、定位夹紧油缸II和定位夹紧器II构成，定位夹紧器I铰接在定位立柱的 上端，定位夹紧油缸I位于定位夹紧器I的下方，定位夹紧油缸I的缸底端铰接在定位立 柱上、杆头与定位夹紧器I的后端铰接，定位夹紧油缸II定位于定位夹紧器II的右侧，定位 夹紧油缸II的缸底端通过法兰连接在定位立柱上、杆头与定位夹紧器II的前端铰接；靠近 平台的右端区域安装有移动滑块，移动滑块安装放在直线导轨上，标准节安装在移动滑块 中，所述的标准节上安装有工装爬爪、小平台、工装导轮，标准节由移动滑块驱动，所述的移 动滑块在滑块移动油缸的驱动下沿直线导轨运动，工装爬爪用于定位爬爪耳板；工装导轮 通过销轴及锁母用于定位导轮耳板，所述的导轮耳板通过连接螺栓与标准节连接；靠近平 台的左端区域上设有固定立座，所述的固定立座的四角上均安装有端部耳板定位夹紧装 置；固定立座的右侧安装有油缸梁耳板定位夹紧装置。工装爬爪能以标准节为轴进行旋转。本塔式起重机爬升架焊接工装，与现有技术相比，通过在定位立柱上安装的定位 夹紧油缸带动定位夹紧器按设定路径运动，实现了爬升架位置的快速精确定位和焊接；滑 块移动油缸活塞杆驱动移动滑块移动并带动工装爬爪和工装导轮运动，最终实现标准节、 爬爪耳板和导轮耳板的精确定位和焊接；通过设置油缸梁耳板定位夹紧装置，实现了油缸 梁耳板的精确定位和焊接；通过利用端部耳板定位夹紧装置定位，实现了端部耳板的精确 定位和焊接；因此本焊接工装实现了定位夹紧准确快捷，自动化程度高，提高了产品质量；在一个工装上完成多工序内容，节省了转运时间，节省了工作场地，提高了劳动效率，通用性强，操作简单。【附图说明】图1为本技术结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的A向视图；图4为图1的B向视图；图5为图1的C向视图；图6为图1的D-D局部剖面图。图中:10、平台，11、腹杆定位支承座，12、横梁定位支承座，13、爬升架退出油缸，14、滑块定位立座，15、油缸梁耳板定位夹紧装置，16、滑块移动油缸，20、固定立座，21、端部耳板定位夹紧装置，30、定位立柱，31、定位夹紧器I，32、定位夹紧油缸I， 33、定位夹紧油缸II，34、定位夹紧器II，40、移动滑块，41、工装爬爪，42、标准节，43、小平台，44、直线导轨，45、工装导轮，46、销轴，47、锁母，48、连接螺栓，49、导轮耳板，50、施焊平台，51、爬爪耳板。【具体实施方式】下面结合附图对本技术进一步说明。如图1至图6所示，本塔式起重机爬升架焊接工装，包括平台10，所述的平台10两侧安装有施焊平台50 ;平台10上设有定位立柱30，所述的定位立柱30上安装有全自动液压定位夹紧装置，所述的全自动液压定位夹紧装置由定位夹紧器I 31、定位夹紧油缸I 32、定位夹紧油缸II 33和定位夹紧器II 34构成，定位夹紧器I 31铰接在定位立柱30的上端，定位夹紧油缸I 32位于定位夹紧器I 31的下方，定位夹紧油缸I 32的缸底端铰接在定位立柱30上、杆头与定位夹紧器I 31的后端铰接，定位夹紧油缸II 33定位于定位夹紧器II 34的右侧，定位夹紧油缸II 33的缸底端通过法兰连接在定位立柱30上、杆头与定位夹紧器II 34的前端铰接；靠近平台10的右端区域安装有移动滑块40，移动滑块40安装放在直线导轨44上，标准节42安装在移动滑块40中，所述的标准节42上安装有工装爬爪41、小平台43、工装导轮45，标准节42由移动滑块40驱动，所述的移动滑块40在滑块移动油缸16的驱动下沿直线导轨44运动，工装爬爪41用于定位爬爪耳板51 ;工装导轮45通过销轴46及锁母47用于定位导轮耳板49，所述的导轮耳板49通过连接螺栓48与标准节42连接；靠近平台10的左端区域上设有固定立座20，所述的固定立座20的四角上均安装有端部耳板定位夹紧装置21 ;固定立座20的右侧安装有油缸梁耳板定位夹紧装置15。如图2所示，工装爬爪41能以标准节42为轴进行旋转，使用时可将工装爬爪41旋转到外侧，定位爬爪耳板；不使用时可将其旋转到内测，避免标准节移动时与爬升架干涉。此焊接工装的焊接过程为:I)定位爬升架主弦:定位立柱30上安装有定位夹紧油缸I 32、定位夹紧装置I 31、定位夹紧油缸II 33、定位夹紧装置II 34，爬升架主弦上工装后，定位夹紧油缸II 33活塞杆移动，带动定位夹紧装置II 34移动，快速定位夹紧爬升架下部主弦；定位夹紧油缸I 32活塞杆移动，带动定位夹紧装置I 31旋转，快速定位夹紧爬升架上部主弦；2)爬升架主弦定位夹紧后，利用腹杆定位支承座11和横梁定位支承座12快速定 位支撑爬升架腹杆和横梁，爬升架主弦、腹杆、横梁在工装上定位夹紧后，完成拼点焊接。3)固定立座20安装有端部耳板定位夹紧装置21，端部耳板利用端部耳板定位夹 紧装置21定位后，完成拼点焊接；4)固定立座20的右侧安装有油缸梁耳板定位夹紧装置15，油缸梁耳板利用油缸 梁耳板定位夹紧装置15定位后，完成拼点焊接；5)移动滑块40上安装标准节42，滑块定位立座14位标准节42的前端；移动滑块 40在滑块移动油缸16提供动力和直线导轨44提供导向的共同作用下移动；使用时，滑块 移动油缸16活塞杆驱动移动滑块40前进，当移动滑块40移动至至与滑块定位立座14接 触，在行程控制装置的控制作用下，移动滑块40停止移动，完成标准节的装配；6)将工装爬爪41旋转到外侧，使用销轴46和锁母47将工装爬爪41与爬爪耳板 51连接固定，爬爪耳板51定位后，完成拼点焊接；7)将工装导轮45通过销轴46、锁母47和连接螺栓48与导轮耳板49连接，导轮 耳板49定位后，在标准节42上完成拼点焊接；8)使滑块移动油缸16活塞杆伸出，驱动移动滑块40退回，移动滑块40退回到位 后，行程控制装置发讯，移动滑块40停止移动，移动滑块40复位；9)使定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔式起重机爬升架焊接工装，包括平台（10），其特征在于，所述的平台（10）两侧安装有施焊平台（50）；平台（10）上设有定位立柱（30），所述的定位立柱（30）上安装有全自动液压定位夹紧装置，所述的全自动液压定位夹紧装置由定位夹紧器Ⅰ（31）、定位夹紧油缸Ⅰ（32）、定位夹紧油缸Ⅱ（33）和定位夹紧器Ⅱ（34）构成，定位夹紧器Ⅰ（31）铰接在定位立柱（30）的上端，定位夹紧油缸Ⅰ（32）位于定位夹紧器Ⅰ（31）的下方，定位夹紧油缸Ⅰ（32）的缸底端铰接在定位立柱（30）上、杆头与定位夹紧器Ⅰ（31）的后端铰接，定位夹紧油缸Ⅱ（33）定位于定位夹紧器Ⅱ（34）的右侧，定位夹紧油缸Ⅱ（33）的缸底端通过法兰连接在定位立柱（30）上、杆头与定位夹紧器Ⅱ（34）的前端铰接；靠近平台（10）的右端区域安装有移动滑块（40），移动滑块（40）安装放在直线导轨（44）上，标准节（42）安装在移动滑块（40）中，所述的标准节（42）上安装有工装爬爪（41）、小平台（43）、工装导轮（45），标准节（42）由移动滑块（40）驱动，所述的移动滑块（40）在滑块移动油缸（16）的驱动下沿直线导轨（44）运动，工装爬爪（41）用于定位爬爪耳板（51）；工装导轮（45）通过销轴（46）及锁母（47）用于定位导轮耳板（49），所述的导轮耳板（49）通过连接螺栓（48）与标准节（42）连接；靠近平台（10）的左端区域上设有固定立座（20），所述的固定立座（20）的四角上均安装有端部耳板定位夹紧装置（21）；固定立座（20）的右侧安装有油缸梁耳板定位夹紧装置（15）。...

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机爬升架焊接工装，包括平台(10)，其特征在于，所述的平台(10)两侧安装有施焊平台(50);平台(10)上设有定位立柱(30)，所述的定位立柱(30)上安装有全自动液压定位夹紧装置，所述的全自动液压定位夹紧装置由定位夹紧器I (31)、定位夹紧油缸I (32)、定位夹紧油缸II (33)和定位夹紧器II (34)构成，定位夹紧器I (31)铰接在定位立柱(30)的上端，定位夹紧油缸I (32)位于定位夹紧器I (31)的下方，定位夹紧油缸I(32)的缸底端铰接在定位立柱(30)上、杆头与定位夹紧器I (31)的后端铰接，定位夹紧油缸II (33)定位于定位夹紧器II (34)的右侧，定位夹紧油缸II (33)的缸底端通过法兰连接在定位立柱(30)上、杆头与定位夹紧器II (34)的前端铰接；靠近平台(10)的右端区域安装有移动滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，谷中才，周生玉，李世平，王厚贞，褚沛，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：