【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑机械领域，特别是生产PET塑料瓶胚的注胚机上用到的取胚机械手组合装置。
技术介绍
注胚机是从注塑机衍生而来的。注胚机是用来生产PET塑料瓶胚的自动化专用设备，装备了取胚机械手的注胚机自动化生产流程如图1所示：由图1可知，注胚机生产是按照产品工艺要求，不断重复循环进行的。循环周期越短，注胚机生产效率越高。缩短每一个工艺过程占用的时间和尽可能采取工步并行的生产方式，是提高生产效率的有效方法。一般传统注胚机由于没有装备取胚机械手，瓶胚产品出模只能采用待其在模具型腔内冷却硬固后，由顶针顶出，再经过自由落体的方式移出模具。瓶胚在模腔里面完全硬固，需要较长的冷却时间。故此，生产循环周期很长，生产效率很低。另外，由于瓶胚是靠自由落体方式出模，必然就有较大的冲击碰撞，往往造成瓶胚变形、划伤等的外观质量问题。为解决传统注胚机生产循环周期长，效率低，产品质量难以保证的问题，有必要引入全自动取胚机械手。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种与注胚机生产完全融合的水冷式取胚机械手组合装置，其可克服现有技术所存在的生产循环周期长、生产效率低、产品质量难以保证的缺点。本技术的技术方案是：一种水冷式取胚机械手组合装置，其包括有平移装置、旋转装置和接胚冷却装置三部分构成，其特征在于：所述平移装置由伺服电机、滑架、传动机构、直线方导轨和滑台组成，滑架安装在机架上，伺服电机安装在滑架或机架上，直线方导...
【技术保护点】
一种水冷式取胚机械手组合装置，其包括有平移装置、旋转装置和接胚冷却装置三部分构成，其特征在于： 所述平移装置由伺服电机（１）、滑架（２）、传动机构（４）、直线方导轨（６）和滑台（７）组成，滑架（２）安装在机架（３）上，伺服电机（１）安装在滑架（２）或机架（３）上，直线方导轨（６）安装到滑架（２）上，滑台（７）通过滚珠轴承滑块安装在直线方导轨（６）上，传动机构（４）将伺服电机（１）和滑台（７）连接，滑台（７）可沿直线方导轨（６）往复水平移动； 所述旋转装置由伺服电机（９）、减速机（１０）、旋转机构（１１）等组成，旋转机构（１１）由紧固元件安装在滑台（７）的下面，旋转机构（１１）的后端通过减速机（１０）与伺服电机（９）连接，接胚冷却装置通过紧固零件安装在旋转机构（１１）的前端，接胚冷却装置可绕轴线旋转９０°； 旋转装置和接胚冷却装置可随滑台（７）水平移动； 所述接胚冷却装置由脱板（８）、冷却筒（１２）、脱胚气缸（１３）、撑板（１５）和冷却铝板（１４）组成，撑板（１５）悬臂式与旋转机构（１１）连接； 撑板（１５）正面安装若干冷却筒（１２），冷却筒（１２）装有冷却...
【技术特征摘要】
1.一种水冷式取胚机械手组合装置，其包括有平移装置、旋转装置和
接胚冷却装置三部分构成，其特征在于：
所述平移装置由伺服电机(1)、滑架(2)、传动机构(4)、直线方导轨
(6)和滑台(7)组成，滑架(2)安装在机架(3)上，伺服电机(1)安装
在滑架(2)或机架(3)上，直线方导轨(6)安装到滑架(2)上，滑台(7)
通过滚珠轴承滑块安装在直线方导轨(6)上，传动机构(4)将伺服电机(1)
和滑台(7)连接，滑台(7)可沿直线方导轨(6)往复水平移动；
所述旋转装置由伺服电机(9)、减速机(10)、旋转机构(11)等组成，
旋转机构(11)由紧固元件安装在滑台(7)的下面，旋转机构(11)的后端
通过减速机(10)与伺服电机(9)连接，接胚冷却装置通过紧固零件安装在
旋转机构(11)的前端，接胚冷却装置可绕轴线旋转90°；
旋转装置和接胚冷却装置可随滑台(7)水平移动；
所述接胚冷却装置由脱板(8)、冷却筒(12)、脱胚气缸(13)、撑板(15)
和冷却铝板(14)组成，撑板(15)悬臂式与旋转机构(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：包贺林，温世旭，陈雅，
申请(专利权)人：广州华研精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]
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