一种移动终端浏览的人机交互方法技术

本发明专利技术公开了一种移动终端浏览的人机交互方法，将根据代表一次动作触发事件开始的第一次采样至出现中间事件的采样计算获得的第一类惯性参量存放至动作变化量数组中，第二类惯性参量存放至动作变化率数组中；中间事件为开始对应小于如果出现中间事件的对应大于则将出现中间事件后的第一次采样至一次动作触发事件结束的前一次采样获得的存放至动作变化率数组，并将根据代表一次动作触发事件结束的最后一次采样计算获得的qi(q1,q2…qn)存放至动作变化量数组的最后；系统根据在一次动作触发事件中获得的各数组内存入的数据的变化情况响应浏览与交互的变化。本发明专利技术的方法采样动作或结合其他传感器输入的形式，具有易操作、灵敏度高、不受环境因素影响等优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能设备的人机交互方式，更具体的讲，涉及供例如但不局限于平板电脑、智能手机等移动终端中的控制浏览软件使用的人机交互方法，其中的控制浏览软件可控制移动终端中安装的例如但不限于图片、视频、音乐、地图等多媒体浏览器，以及电子书、文档等资源浏览器的动作。
技术介绍
目前手机、平板电脑等移动终端在使用图片浏览器的时候，多通过按键和触摸屏结合的方式进行人机交互，在一些特定的领域会使用重力传感器、加速度传感器或摄像头辅助进行人机交互，例如，利用移动终端的按键或者触摸屏等来实现图片浏览器的放大缩小，翻页以及连续翻页的功能。在这种人机交互方式中，实现上述操作需要手指协作并在特定平面完成相应动作，很多场合中会给使用者带来不便，同时还会降低按键以及触摸屏的寿命。通过重力传感器或加速度传感器控制的浏览方式，因受限于加速度传感器本身的特性，如响应缓慢、掺杂重力成分等不利因素，使得该种方式不是一种敏感的人机交互方式；而基于移动摄像头的各种图像识别类人机交互，则要受到应用环境的光线、对焦与抖动、系统的带宽以及计算平台软硬件图像处理能力等条件的制约。因此，目前采用的人机交互方式总体来说存在操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动终端浏览的人机交互方法，其特征在于：移动终端的系统以固定的采样频率采集惯性传感器输出的表征移动终端的动作变化量的第一类惯性参量q(q1,q2,…qn)或表征移动终端的动作变化率的第二类惯性参量其中，n为惯性参量的维度，n为大于等于3的自然数；在系统采集的是第一类惯性参量的情况下，系统对第一类惯性参量进行求导获得对应各次采样的第二类惯性参量；在系统采集的是第二类惯性参量的情况下，系统按照公式1分别计算移动终端在一次动作触发事件中的第i次与第i?1次采样期间对应各维的表征移动终端的动作变化量的第一类惯性参量qi(q1,q2…qn)，其中，qj为第j维的动作变化量，为第j维的动作变化率，j为...

【技术特征摘要】
1.一种移动终端浏览的人机交互方法，其特征在于: 移动终端的系统以固定的采样频率采集惯性传感器输出的表征移动终端的动作变化量的第一类惯性参量q(qi，q2，-Qn)或表征移动终端的动作变化率的第二类惯性参量H…么),其中，n为惯性参量的维度，n为大于等于3的自然数； 在系统采集的是第一类惯性参量的情况下，系统对第一类惯性参量进行求导获得对应各次采样的第二类惯性参量；在系统采集的是第二类惯性参量的情况下，系统按照公式I分别计算移动终端在一次动作触发事件中的第i次与第i_l次采样期间对应各维的表征移动终端的动作变化量的第一类惯性参量Qi (?, yqn)，其中^为第j维的动作变化量(i为第j维的动作变化率，j为大于等于I小于等于n的自然数； 公式1:仏(免么…々?)x[时间戳⑴-时间戳(1-1)],其中，A(Hi)和时间戳⑴分别表示在一次动作触发事件中，系统第i次采集到的构i，么…么)和系统标识的进行第i次采集的时间戳，时间戳(O)表示进行作为开始一次动作触发事件的采样的上一次米样的时间戳； 根据采样得到或者求导得到的第二类惯性参量判断是否存在从静止状态到运动状态再到静止状态的一次动作触发事件，其中，当4⑷，A 分别对应大于预设的各维的最小动作开始特征值⑷名…D时判定为移动终端从静止状态到运动状态，当^1^2 ?分别对应小于预设的各维的最大静止特征值Amax …4?)时判定为移动终端从运动状态到静止状态，所述(&，么分别对应小于H )及预设的各维的最大动作结束特征值么七…A); 系统将在一次动作触发事件中获得的QiQ1, q^qn)及…D按时间顺序对应地存放至动作变化量和动作变化率数组中，并在存放之前将动作变化量和动作变化率数组清零，具体为将根据代表一次动作触发事件开始的第一次采样至出现中间事件的采样计算获得的QiQ1, Q2-Qn)存放至动作变化量数组中，其中，中间事件为，屯…么,)开始对应小于9emin (^fI 5 ^2…D ,如果出现中间事件的4?)对应大于(^l，' ?n),则将出现中间事件后的第一次采样至一次动作触发事件结束的前一次采样获得的A (H.t)存放至动作变化率数组，并将根据代表一次动作触发事件结束的最后一次采样计算获得的Qi(^qnn)存放至动作变化量数组的最后； 系统根据在一次动作触发事件中获得的动作变化量数组和动作变化率数组或者经数学变换处理后的动作变化量数组和动作变化率数组内存入的数据的变化情况响应人机交互操作的变化，其中经数据变换处理后的动作变化量数组和动作变化率数组分别通过对动作变化量数组和动作变化率数组内存储的各维数据序列进行数学变换和处理获得。2.根据权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于:所述人机交互操作的变化，及对应的动作变化量和动作变化率数组，或者经数学变换处理后的动作变化量数组和变化率数组的数据需要满足的条件如下，其中，对应每个动作的各执行条件间为与的关系: (I)动作1:浏览对象或元素向前翻一页或一项；执行条件1:当前动作触发事件对应的动作变化量或者经数学变换处理后的动作变化量数组的各维数据序列的波峰均在对应维度数据序列的中间位置； 执行条件2:不满足执行动作3和4的条件； (2)动作2:浏览对象或元素向后翻一页或一项； 执行条件1:当前动作触发事件对应的动作变化量或者经数学变换处理后的动作变化量数组的各维数据序列的波谷均在对应维度数据序列的中间位置； 执行条件2:不满足执行动作3和4的条...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭明，
申请(专利权)人：深迪半导体上海有限公司，
类型：发明
国别省市：