用于实现人机交互的手柄制造技术

一种用于实现人机交互的手柄，包括：手持外壳；至少一个控制键，设置在手持外壳上，用于在用户将手持外壳握持在掌心时供手指操纵；指环，固定在手持外壳上，用于在用户将手持外壳握持在掌心以让手指能操纵控制键时，供一根以上但少于五根的手指穿过。本实用新型专利技术的手柄在指环的作用下，能够方便快速地实现单手操作，其包括单手握持和单手放下，使用非常方便，提升了用户体验。另外，用户在使用手柄时，还减少了现有手柄上挂绳对手腕的干扰，实现用户在使用过程中几乎无感知的保护作用，进一步提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子设备
，特别是涉及一种用于实现人机交互的手柄。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality，简称VR)是近年来出现的高新技术，其原理是利用电子终端模拟产生一个三维空间的虚拟世界，向使用者提供关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。而交互控制领域是虚拟现实技术的重要应用方向之一，也为虚拟现实技术的快速发展起了巨大的需求牵引作用。手柄作为交互控制不可或缺的硬件设备，为实现交互控制提供了强有力的支撑，用户通过操纵手柄上的控制键，能够实现虚拟现实人机交互。现有手柄在末端设有挂绳，用户使用手柄进行人机交互时，将挂绳套在手腕上，以防止在使用过程中手柄脱手。然而，上述手柄存在以下不足：用户需用双手才能方便地将挂绳套在手腕上，也需用双手才能方便地将挂绳脱下，即不易单手握持手柄或放下手柄。另外，用户将挂绳套在手腕上之后再去佩戴HMD头显(如虚拟现实眼镜)后，必须通过双手协作才能把悬挂在手腕上的手柄重新握持。因此，现有手柄使用起来不方便，用户体验不佳。
技术实现思路
本技术解决的问题是：现有用于实现人机交互的手柄使用不方便，用户体验不佳。为解决上述问题，本技术提供了一种用于实现人机交互的手柄，包括：手持外壳；至少一个控制键，设置在所述手持外壳上，用于在用户将所述手持外壳握持在掌心时供手指操纵；指环，固定在所述手持外壳上，用于在用户将所述手持外壳握持在掌心以让手指能操纵所述控制键时，供一根以上但少于五根的手指穿过。可选地，所述指环为柔性环。可选地，所述指环呈具有缺口的环状，所述指环在所述缺口的两端分别固定在所述手持外壳上。可选地，所述指环呈封闭的环状。可选地，所述指环永久性固定连接在所述手持外壳上。可选地，所述指环可拆卸固定连接在所述手持外壳上。可选地，所述指环仅供单根手指穿过。可选地，所述指环的位置、大小配置为：仅供用户的食指穿过。可选地，所述指环的数量为两个以上，所有所述指环的位置、大小配置为：不同的所述指环供用户不同的手指穿过。可选地，还包括：环状部，固定在所述手持外壳的前端，所述前端为用户将所述手持外壳握持在掌心时远离手腕的一端，所述环状部用于安装检测所述手柄移动位置的传感器。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：用户单手一边将手指穿过指环一边将手持外壳握持在掌心，然后将手指触摸控制键，即可实现单手方便快速地握持手柄。在使用过程中，用户可以随时松开穿过指环的手指，在环绕手指的指环的限定作用下，用户不用担心手柄脱手。使用完手柄之后，单手松开手柄，并抽出穿过指环的手指，即可实现单手方便快速地放下手柄。因此，本技术的手柄在指环的作用下，能够方便快速地实现单手操作(包括单手握持和单手放下)，使用非常方便，提升了用户体验。另外，用户在使用手柄时，还减少了现有手柄上挂绳对手腕的干扰，实现用户在使用过程中几乎无感知的保护作用，进一步提升了用户体验。附图说明图1是本技术的一个实施例中用于实现人机交互的手柄的立体图一；图2是本技术的一个实施例中用于实现人机交互的手柄的立体图二；图3是用户单手握持图1至图2所示手柄的示意图一；图4是用户单手握持图1至图2所示手柄的示意图二；图5是用户单手握持图1至图2所示手柄的示意图三；图6是用户单手握持图1至图2所示手柄的示意图四。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。结合图1至图2所示，本实施例提供了一种用于实现人机交互的手柄1，该手柄1包括手持外壳2、控制键3a、3b和指环4。其中，控制键3a、3b设置在手持外壳2上，指环4固定在手持外壳2上。结合图3至图4所示，控制键3a、3b用于在用户将手持外壳2握持在掌心时供手指操纵，以实现人机交互。指环4用于在用户将手持外壳2握持在掌心以让手指能操纵控制键3a、3b时，供一根以上但小于五根的手指穿过，这样一来，通过将指环4套在用户手指上，能够防止在使用过程中手柄1脱手。用户在准备使用手柄1时，单手一边将手指穿过指环4一边将手持外壳2握持在掌心，然后将手指触摸控制键3a、3b，即实现了单手方便快速地握持手柄1。在使用过程中，结合图5至图6所示，用户可以随时松开穿过指环4的手指，在环绕手指的指环4的限定作用下，用户不用担心手柄1脱手。所谓松开穿过指环4的手指是指将穿过指环4的指尖离开手持外壳2。使用完手柄1之后，单手松开手柄1，并抽出穿过指环4的手指，即实现了单手方便快速地放下手柄1。因此，本技术的手柄1在指环4的作用下，能够方便快速地实现单手操作(包括单手握持和单手放下)，使用非常方便，提升了用户体验。另外，用户在使用手柄1时，还减少了现有手柄上挂绳对手腕的干扰，实现用户在使用过程中几乎无感知的保护作用，进一步提升了用户体验。如图2所示，在本实施例中，手持外壳2的形状以方便用户握持、操作为准，例如可以为手枪把形状。当然为了生产方便起见，也可以为圆柱棒形，本技术不以此为限。控制键3a、3b用于在虚拟场景内操作以进行交互控制，控制键3a、3b通常包括摇杆、操作按钮、驱动切换按钮等。在本实施例中，控制键3a、3b均大致为圆形，但需说明的是，本技术不应以此为限，例如，其中一个控制键可以设置为十字型。在本实施例中，指环4为柔性环，所谓柔性环是指环4可弯曲变形，这样可以减轻用户的束缚感，提升用户的体验。在具体实施例中，该柔性环为橡胶环。当然，该柔性环也可以利用其它比较柔软的材料制成。在本实施例中，指环4呈具有缺口40的环状，指环4在缺口40的两端分别固定在手持外壳2上。在本实施例的变换例中，指环4也可以呈封闭的环状，然后将指环4的局部固定在手持外壳2上。在本实施例中，指环4永久性固定连接在手持外壳2上，所谓永久性固定连接是指只有在损坏指环4或手持外壳2的情况下才能将指环4与手持外壳2之间的固定连接解除。在本实施例的变换例中，指环4可拆卸固定连接在手持外壳2上，所谓可拆卸固定连接是指能够在不损坏指环4和手持外壳2的情况下就能将指环4与手持外壳2之间的固定连接解除。例如，通过在手持外壳2上固定设置一小圆环，然后将指环4缠绕在该小圆环上，即可实现指环4可拆卸固定连接在手持外壳2上。结合图3至图4所示，在本实施例中，控制键3a用于在用户将手持外壳2握持在掌心时供食指触摸，当食指操纵控制键3a能够实现人机交互。控制键3b用于在用户将手持外壳2握持在掌心时供拇指触摸，当拇指操纵控制键3b能够实现人机交互。需说明的是，在本技术的技术方案中，控制键的数量并不应局限于两个，控制键的数量和在手持外壳2上的位置可以根据人机交互的需要设置。在本实施例中，指环4的数量为一个，且该指环4的位置、大小配置为：仅供食指穿过。虽然在本实施例中，用户使用手柄1时穿过指环4的手指与操纵其中一个控制键的手指为同一根手指，但需说明的是，在本技术的技术方案中，用户使用手柄1时穿过指环4的手指，与操纵任何一个控制键的手指可以不是同一根手指。在本实施例的变换例中，指环4的位置、大小也可以配置为供单手的其它单根手指穿过，例如拇指、中指、无名指等。在本实施例的另一变换例中，指环4的大小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于实现人机交互的手柄，其特征在于，包括：手持外壳；至少一个控制键，设置在所述手持外壳上，用于在用户将所述手持外壳握持在掌心时供手指操纵；指环，固定在所述手持外壳上，用于在用户将所述手持外壳握持在掌心以让手指能操纵所述控制键时，供一根以上但少于五根的手指穿过。

【技术特征摘要】
1.一种用于实现人机交互的手柄，其特征在于，包括：手持外壳；至少一个控制键，设置在所述手持外壳上，用于在用户将所述手持外壳握持在掌心时供手指操纵；指环，固定在所述手持外壳上，用于在用户将所述手持外壳握持在掌心以让手指能操纵所述控制键时，供一根以上但少于五根的手指穿过。2.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述指环为柔性环。3.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述指环呈具有缺口的环状，所述指环在所述缺口的两端分别固定在所述手持外壳上。4.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述指环呈封闭的环状。5.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述指环永久性固定连接在所述手持外壳上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志远，陈坤雄，王朝阳，
申请(专利权)人：上海拆名晃信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31