凝视跟踪系统的快速唤醒技术方案

一种凝视跟踪系统(10)，响应于激活信号(A)离开低功率模式；通过约束传感器(12)的图像区域在短时间内捕获眼睛画面的初始突发串，目的在于实现增加的帧速率。以正常帧速率捕获后续眼睛画面。基于眼睛画面的初始突发串并不基于附加像非记忆地计算第一凝视点值(G)，而可以通过考虑在前凝视点值或来自在前眼睛画面的信息递归地计算后续值。可以通过使用相同或不同传感器(14)捕获的初步概览画面来指导对图像面积的约束。该系统可以从凝视点值中导出要提供给具有视觉显示器(23)的计算机设备(20)的控制信号(C)。

【技术实现步骤摘要】
凝视跟踪系统的快速唤醒
本文公开的本专利技术总体上涉及用于向计算机系统提供输入数据的眼睛跟踪(眼睛位置的确定、凝视点或凝视角度)。具体地，本专利技术提供了一种实现从凝视跟踪系统的睡眠模式快速唤醒的方法，凝视跟踪系统适用于确定观看便携式或固定个人计算机设备、电视机、车辆中的头戴式显示器、具有成像和计算能力的通信设备(例如，移动电话)中的近眼显示器或显示器的视觉显示形成部件的观看者的凝视点。
技术介绍
人机接口(HMI)的眼睛跟踪系统形成部件受到功耗的严格约束，尤其在个人计算机和电池供电设备中。许多可用的眼睛跟踪系统编程为在没有来自用户的输入的时间段之后进入睡眠模式。从能量经济的观点，该时间段应当尽可能短，使得眼睛跟踪系统在大部分时间内应当在睡眠模式中。应当在这一点和系统的高响应性期望存在平衡，高响应性期望提倡在进入睡眠模式之前过去相对较长的时间段。然而如果努力降低系统的唤醒时间，这种折衷可能变得不那么难以实现。
技术实现思路
鉴于上述考虑，本专利技术人做出了本专利技术，减少或者至少消除了已知与现有技术相关联的问题。这样，本专利技术的目的是提供一种眼睛跟踪设备，该眼睛跟踪设备在操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凝视跟踪系统中用于控制与视觉显示器相关联的计算机设备的方法，所述凝视跟踪系统包括具有光敏面的至少一个传感器，布置为接收来自视觉显示器的观看者头部的光，其中：?在所述凝视跟踪系统处响应于来自所述计算机设备的输入装置的凝视跟踪激活信号，离开所述凝视跟踪系统的低功率模式；?捕获观看者头部的至少一部分的概览画面，并且在概览画面中定位观看者的眼睛区域；?使用所述至少一个传感器以第一帧速率捕获观看者头部的至少一部分的多个画面，其中从所述至少一个传感器在受约束区域中读出数据，所述受约束区域根据眼睛区域位置来定位，并且受约束区域共同占据光敏面的面积的至多10％；?仅基于来自所述多个画面的信息并且可选地基于...

【技术特征摘要】
2012.08.09 EP 12179867.21.一种凝视跟踪系统中用于控制与视觉显示器相关联的计算机设备的方法，所述凝视跟踪系统包括具有光敏面的至少一个传感器，布置为接收来自视觉显示器的观看者头部的光，其中: 在所述凝视跟踪系统处响应于来自所述计算机设备的输入装置的凝视跟踪激活信号，离开所述凝视跟踪系统的低功率模式； 捕获观看者头部的至 少一部分的概览画面，并且在概览画面中定位观看者的眼睛区域； 使用所述至少一个传感器以第一帧速率捕获观看者头部的至少一部分的多个画面，其中从所述至少一个传感器在受约束区域中读出数据，所述受约束区域根据眼睛区域位置来定位，并且受约束区域共同占据光敏面的面积的至多10% ； 仅基于来自所述多个画面的信息并且可选地基于来自概览画面的附加信息，确定视觉显示器上所述观看者的第一凝视点值； 基于所述第一凝视点值向计算机设备提供第一控制信号； 使用所述至少一个传感器以比所述第一帧速率低的第二帧速率捕获观看者头部的至少一部分的其他画面； 针对其他画面，基于来自所述其他画面的信息并且附加地基于至少一个在前画面的信息，确定所述观看者的另一凝视点值；并且 基于所述另一凝视点值向计算机设备提供另一控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述捕获其他画面包括:从光敏面的约束少或者没有约束的区域中读出数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过从光敏面中具有第一面积的区域读出数据来捕获所述多个画面，并且通过从具有第二面积的区域读出数据来捕获所述其他画面，第一面积比第二面积小。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，第一帧速率与第二帧速率之间的比率至少为2，优选地至少为5，并且最优选地至少为10。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中: 通过对所述多个画面中的画面或从所述画面中导出的量进行联合滤波并且可选地基于来自概览画面的附加信息，确定所述第一凝视点；并且 通过对所述其他画面和至少一个在前画面或者从所述画面导出的量进行联合滤波，确定所述另一凝视点。6.根据权利要求5所述的方法，其中: 确定所述另一凝视点的步骤包括同时对从一个或更多个画面导出的凝视点猜测进行滤波；并且 在确定所述另一凝视点的步骤中的滤波是以凝视点猜测的最大漂移为条件的。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过从表示至少一个传感器的光敏面面积的至少50%的区域读出数据，来捕获概览画面，其中，至少一个传感器优选地在降低分辨率模式中操作。8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，概览画面由与所述至少一个传感器不同的成像设备来捕获，优选地通过以下之一来捕获:从深度感测系统接收数据； 从RGB型摄像机接收数据； ...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·斯克戈，安德斯·奥尔森，约翰·迈克尔·埃尔韦舍，亚伦·友，
申请(专利权)人：托比技术股份公司，
类型：发明
国别省市：