【技术实现步骤摘要】
1.
本专利技术的领域是地球物理数据采集。它涉及的是研究海床及其沉积层特性所需的设备。更确切地说,本专利技术涉及一种用于操控被拖曳的声学线形天线的技术。本专利技术可以有效地应用到使用地震方法的石油勘探行业(海洋石油勘测),但也可以应用到需要在海洋环境中进行地球物理数据采集的系统的任何其他领域中。2.
技术介绍
在本文档中,下文更加具体地描述了在石油勘探行业的地震数据采集领域中存在的问题。当然,本专利技术并不仅限于此特定应用领域,而是适用于必须处理紧密相关的或类似的问题和难题的任何技术。在现场采集地震数据的操作常规上使用的是传感器(下文中称为“水听器”,与海洋环境中的数据采集有关)的网络。水听器阵列形成了信道。若干信道沿电缆分布从而形成了线形声学天线,其通常被称为“拖缆”或“地震拖缆”。如图1所示,地震勘探船21拖曳着地震拖缆20a至20e的网络。水听器在图2中的标号为16,图2详细说明了图1中标号为C的块(即,标号为20a的拖缆的一部分)。地震方法是基于对反射地震波的分析。因此,为了在海洋环境中收集地球物理数据,将一个或多个水下震源激活,以传播全向地震波列。由震源生成的压力波穿过水柱并穿透海床的不同层。被反射的部分地震波(即,声信号)随后被分布在地震拖缆的长度上的水听器检测到。这些声信号由遥测技术进行处理并且从地震拖缆转发到位于地震勘探船上的操作站,在操作站处对原始数据进行处理。实际上,这样做的目的是在相关区域中以最少的船航行次数来对海床进行分析。为此,在声学网络中实施的拖缆的数量大幅增加,并且拖缆长度可在(例如)6千米至15千米之间变化。对拖缆位 ...
【技术保护点】
一种用于操控属于被船拖曳的多个声学线形天线中的第一声学线形天线的方法,多个导航控制装置沿所述多个线形天线布置以便对所述线形天线的位置至少横向地起作用,所述方法的特征在于沿所述第一声学线形天线布置的所述多个导航控制装置的至少一个给定导航控制装置?执行以下步骤:计算羽角或与所述羽角有关的参数的局部测量值,所述局部测量值是与所述给定导航控制装置相关联;根据所述计算的局部测量值来计算横向力;以及施加所述算得的横向力。
【技术特征摘要】
2012.07.25 EP 12305910.71.一种用于操控属于被船拖曳的多个声学线形天线中的第一声学线形天线的方法,多个导航控制装置沿所述多个线形天线布置以便对所述线形天线的位置至少横向地起作用,所述方法的特征在于沿所述第一声学线形天线布置的所述多个导航控制装置的至少一个给定导航控制装置-执行以下步骤: 计算羽角或与所述羽角有关的参数的局部测量值,所述局部测量值是与所述给定导航控制装置相关联; 根据所述计算的局部测量值来计算横向力;以及 施加所述算得的横向力。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于沿所述第一声学线形天线布置的各个所述导航控制装置执行所述计算步骤和施加步骤。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于所述第一线形天线是主线形天线,属于所述多个声学线形天线中的至少一个从线形天线是参照所述主线形天线。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于与所述羽角有关的所述参数是以下各者之间相隔的距离: 参考声节点,其沿在所述多个声学线形天线中的另一线形天线布置;与 一点,其为所述给定导航控制装置在所述另一声学线形天线上的正交投影。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于计算(83)所述横向力的所述步骤包括实施控制环路的步骤,所述控制环路将所述计算的局部测量值约束在设定点上。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于所述设定点是预定值。7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于计算所述横向力的所述步骤包括动态地计算所述设定点的步骤,所述设定点取全局羽角或与所述全局羽角有关的全局参数的值,所述全局羽角是所述第一线形天线上的平均羽角。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于根据声信号、大地位置和罗盘方位来计算所述全局羽角。9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于计算所述局部测量值的所述步骤包括以下步骤: 获得在沿一对线形天线布置的声节点之间传输的声信号,所述线形天线对包括所述第一线形天线与在所述多个声学线形天线中的另一个线形天线,所述声信号预期被所述声节点用来估计所述声节点之间的距离; 根据所述获得的声信号来计算所述局部测量值。10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于所述另一个线形天线与所述第一线形天线相邻。11.根据权利要求9所述的方法,其特征在于计算所述局部测量值的所述步骤包括以下步骤: 获得沿所述线形天线对中的一个天线放置的一对第一与第二声节点X,Y之间相隔的预定距离dXY ; 获得在所述第一声节点X与第三声节点D之间传输的声信号的第一传播持续时间tXD,所述第三声节点沿所述线形天线对...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒂埃里·罗杰,盖坦·梅利耶,克里斯朵夫·莱何,
申请(专利权)人:瑟塞尔公司,
类型:发明
国别省市:
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